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Analyse 04/2014-2015 Page 1 Chapitre 02 : Transformation de Laplace- Transforma

Analyse 04/2014-2015 Page 1 Chapitre 02 : Transformation de Laplace- Transformation de Fourier I. Transformation de Laplace : 1. Définitions et conditions d’existence :  Définition 01 : une fonction f est dite d’ordre exponentiel, si on peut trouver une constante réelle M et | |  Définition 02 : Soit continue par morceaux. On appelle transformée de Laplace de la fonction f, la fonction : ( ) ∫  Conditions d’existence : F(p) est définie par une intégrale généralisée, donc il faut que :  F soit continue par morceaux sur .  ] [ | |  La fonction f est d’ordre exponentiel : | | or ∫ converge pour  Remarques : Certaines fonctions ne possèdent pas de transformée de Laplace, par exemple la fonction qui ne respecte pas la deuxième condition d’éxistence, ou qui n’est pas d’ordre exponentielle.  Problème : Comment déterminer le meilleur α pour que l’intégrale converge ?. On admet le théorème suivant : Théorème : Soit fonction continue. 1) ̅ ∫ converge simplement ∫ diverge. 2) ̅ ∫ converge absolument ∫ ne converge pas absolument. Analyse 04/2014-2015 Page 2  Exemples : a) Soit la fonction de Heaviside : , ( ) ∫ b) Soit , avec ∫ c) Soit , ( ) ∫ 〈 〉 ∫ 2. Propriétés : a. Linéarité : Soient deux fonctions admettant des transformées de Laplace F(p) et G(p), et soient deux réels ; alors Exemple : Grace à cette propriété, on peut déterminer la transformée de sinus et cosinus : [ ] * + d’où Et [ ] * + d’où b. Transformée d’une translation : Soit une fonction admettant une transformée de Laplace F(p). On note , Alors ∫ 〈 〉 c. Transformée d’une homothétie : Soit une fonction admettant une transformée de Laplace F(p), et soit . ( ) ∫ 〈 〉 ( ) d. Transformée d’une dérivée : Soit une fonction continument dérivable et admettant une transformée de Laplace F(p), ( ) ∫ 〈 〉 Analyse 04/2014-2015 Page 3 Proposition : Soit une fonction vérifiant :   | | , alors ( ) ∑ e. Transformée de l’intégrale ∫ On a , d’où : ( ) mais , donc Plus généralement : ∫∫ ∫ ⏟ . Théorème de la valeur initiale et de la valeur finale : Soit f une fonction admettant une transformée de Laplace, alors :    Si les limites envisagées existent. Preuve :  Puisque admet une transformée de Laplace, et d’après les conditions d’éxistence, l’intégrale généralisée ∫ converge normalement. Donc (et d’après le théorème de continuité des intégrales généralisées dépendant d’un paramètre) on a ∫ ∫  On a ( ) ∫ En passant à la limite, on peut écrire : ∫ [ ] Puisque admet une transformée de Laplace, et d’après les conditions d’éxistence, l’intégrale généralisée ∫ converge normalement. Donc (et d’après le théorème de continuité des intégrales généralisées dépendant d’un paramètre) on a Analyse 04/2014-2015 Page 4 ∫ ∫ [ ] Soit ∫ [ ] Ou encore [ ] D’où le second résultat.  En utilisant le même raisonnement : ∫ [ ] Ou encore ∫ [ ] D’où 3. Transformée inverse : La transformée de Laplace étant un opérateur bijectif, sa bijection inverse existe. Elle est unique et on l’appelle original de F ; on a alors ( ) . La définition mathématique de la transformée de Laplace inverse se base sur une intégrale de contour dans le plan complexe, l’utilisation de cette définition exige une connaissance de l’Analyse complexe. En pratique :  On détermine la transformée inverse de F(p) directement de la table.  Il faut d’abord exprimer ou décomposer F(p) en une somme de termes dont les transformées inverses sont dans la table.  Utiliser la table conjointement avec une ou plusieurs propriétés.  S’il y a des retards, les traiter en premier,séparément.  Pour des fractions rationnelles, on décompose dans l’ensemble des réels en éléments simples. Pour les éléments simples de première espèce se traitent facilement. Pour ceux de seconde espèce, on doit mettre leur dénominateur sous forme canonique, pour retrouver des originaux en sinus ou en cosinus.  Exemples : 1) 2) 3) . Analyse 04/2014-2015 Page 5 4. Applications : A. Résolution des équations différentielles : Soit donnée une équation différentielle linéaire d’ordre n à coefficients constants On demande de trouver la solution de cette équation et vérifiant les conditions initiales : . On cherche la transformée de Laplace des deux membres de l’équation : ( ) En utilisant les propriétés de linéarité Sachant que ( ) ∑ La transformée de Laplace permet de convertir une équation différentielle en une équation algébrique, dont la solution est la transformée de la solution de notre équation différentielle . Pour finir, on utilise la transformée de Laplace inverse pour déterminer la solution.  Equations différentielles ordinaires : Exemple : Résoudre . On a } D’où Analyse 04/2014-2015 Page 6  Système différentiel : Exemple : Soit le système différentiel à résoudre : { { D’où : { et donc { B. Résolution des équations aux dérivées partielles : Si on suppose que la fonction admet une transformée de Laplace lorsqu’elle est considérée comme fonction de t et que ∫ converge normalement pour p , on aura { ( ) ( ) ( ) ( ) En utilisant la transformée de Laplace, une équation aux dérivées partielles se transforme en une équation différentielle ordinaire. On choisit de transformer le problème par rapport à l’une des deux variables, selon les conditions initiales et les données. Exemple : soit le problème { En utilisant la transformée de Laplace par rapport à la variable , on obtient : qui est une équation différentielle linéaire d’ordre 2 dont la solution générale est √ √ Analyse 04/2014-2015 Page 7 Et la solution particulière . Mais d’après les conditions aux limites C. Calcul d’intégrales : Théorème : Soit f une fonction admettant une transformée de Laplace, alors :  Si l’intégrale ∫ est convergente alors ∫  Si l’intégrale ∫ est convergente alors ∫ ∫  Si l’intégrale ∫ est convergente alors ∫ Exemple : Evaluer l’intégrale ∫ (intégrale de Dirichlet). est une intégrale généralisée de première espèce (0 n’est pas singulier) convergente d’après le critère d’Abel. D’après le théorème précédent : ∫ ∫ Analyse 04/2014-2015 Page 8 Table des transformées de Laplace ∫ Propriétés ∫ ∑ ∫ ∫ ∫ Analyse 04/2014-2015 Page 9 II. Transformation de Fourier : En Analyse, la transformation de Fourier est un analogue de la théorie des séries de Fourier pour les fonctions non périodiques. 1. Définitions : A. Transformée de Fourier : Soit une fonction absolument intégrable sur l’ensemble des réels. On définit la transformée de Fourier de la fonction notée Par: ( ) ̂ √ ∫ . Exemples :  Calculer la transformée de Fourier de la fonction (dite signal porte) définie par { [ ] On a ( ) ̂ √ ∫ √ ∫ D’où ( ) √  Calculer la transformée de Fourier de la fonction | | On a ( ) ̂ √ ∫ | | √ ∫ ∫ √ ( * + * + ) D’où ( | |) √ Théorème : Soit absolument intégrable sur l’ensemble des réels. Alors :  ̂ √ ∫ est normalement convergente.  ̂ est bornée.  ̂ . Analyse 04/2014-2015 Page 10 B. Lien avec la transformée de Laplace : La transformée de Fourier d’une une fonction absolument intégrable sur l’ensemble des réels est donnée par : ( ) √ ∫ √ ∫ ∫ √ ∫ ∫ D’où ( ) √ [ ( ) ( ) ] A partir de ce lien, on peut dire que la transformation de Laplace est une généralisation de la transformation de Fourier. En plus, et puisque la transformée de Laplace est un opérateur linéaire et bijectif, on déduit que la transformée de Fourier l’est aussi. C. Transformée de Fourier inverse : La transformée inverse d’une fonction ̂ est définie par la formule de réciprocité de Fourier : ( ̂ ) √ ∫ ̂ { (On suppose que ) D. « Sinus et Cosinus -transformées de Fourier: Soit absolument intégrable sur l’ensemble des réels.  On appelle Sinus-transformée de Fourier de la fonction , la fonction définie par : ̂ √ ∫ Sa transformée inverse (dite inverse de sinus-transformée) est donnée par √ ∫ ̂ .  On appelle Cosinus-transformée de Fourier de , la fonction définie par : ̂ √ ∫ Sa transformée inverse (dite inverse de sinus-transformée) est donnée par √ ∫ ̂ . Analyse 04/2014-2015 Page 11  Si est une fonction paire alors ̂ ̂ En effet, on a ̂ √ ∫ √ ∫ Comme est absolument intégrable, les intégrales ∫ ∫ Sont absolument convergentes. Or la fonction est paire, et la fonction est impaire, il s’en suit alors : ∫ ∫ ∫ D’où le résultat.  Si est une fonction impaire alors ̂ ̂ Dans ce cas la fonction est impaire, et la fonction est paire, il s’en suit uploads/Litterature/ chap-2-analyse42015.pdf