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Hassan Hammouri Professor in Control Engineering LAGEP, University Claude Berna

Hassan Hammouri Professor in Control Engineering LAGEP, University Claude Bernard Lyon 1, UMR CNRS 5007 http://hal.archives-ouvertes.fr/HAMMOURI-HASSAN http://www.researcherid.com/rid/D-1685-2009 http://www.tinyurl.com/hassanhammouri hammouri@lagep.univ-lyon1.fr Biographie résumée : Docteur en Mathématique en 1983 et ensuite docteur es-sciences en Automatique en 1991. Professeur des Universités, Université Claude Bernard Lyon 1 depuis 1992. Mes thèmes de recherches portent sur la théorie de la commande, de l’observation et du diagnostic de défauts. Les applications concernent les bioprocédés, les procédés de polymérisation, de cristallisation et de lyophilisation. Thèmes de recherches : Mon thème de recherche s’insère dans l’axe du plan stratégique des instituts Sciences pour l’ingénieur et Sciences et technologies de l'information et de la communication : Analyser, simuler, contrôler et optimiser les systèmes en Génie des Procédés. Les recherches théoriques que je développe sont motivées par les applications pratiques rencontrées à travers les collaborations avec mes collègues universitaires ou encore avec des partenaires industriels. Ces thèmes portent sur la modélisation, l’observation et la commande. Du point de vue des applications, les thèmes observation-commande sont indissociables en tant qu’outils d’aide et d’optimisation dans la conduite des systèmes. Ils relèvent néanmoins de thématiques distinctes et complémentaires en ce qui concerne les théories mises en œuvre. • Le thème Modélisation : A partir de modèles complexes et en fonction des objectifs fixés, nous développons des modèles adéquats. Ces modèles sont ensuite utilisés lors des acquisitions en temps réel pour en extraire des informations pertinentes (estimation de variables non mesurées) qui servent comme support à la commande, ainsi qu’au diagnostic de défauts. Comme applications, on trouve : les bioréacteurs, les réacteurs de polymérisation, les réacteurs de cristallisation et les procédés de lyophilisation. • Du point de vue théorique, le thème de l’observation porte sur l’élaboration d’observateurs pour les systèmes dynamiques en dimension finie ou infinie. A partir des divers concepts d’observabilité, on classifie les systèmes en donnant des structures permettant de synthétiser un observateur dont le gain peut être constant ou dérivant d’une équation différentielle. Sur ce sujet, nous avons développé des structures de type affine en l’état modulo une injection de sortie ou encore des formes normale pour les systèmes uniformément observable (systèmes n’ayant pas d’entrées qui les rendent inobservables). Du point de vue pratique, le problème d’estimation de l’état est fortement lié aux problèmes de modélisation. L’état que l’on désire estimer est généralement composé de variables ayant une signification physique (températures, concentrations, pressions, etc.) ou encore de paramètres représentant un comportement physique (conversion non modélisée dans un réacteur chimique, taux de croissance non modélisé dans un cristallisoir, etc.). Il arrive souvent que les modèles élaborés par les spécialistes ont été conçus pour répondre à des objectifs différents de ceux de l’estimation de l’état. En fonctions des variables à estimer, nous procédons à une modification du modèle afin de pouvoir concevoir un observateur. •Le thème Commande porte sur les problèmes de stabilisation des systèmes non linéaires ou encore des systèmes à paramètres distribués. Les applications sont orientées vers les problèmes du Génie des procédés : contrôle de composition et de rendement dans les réacteurs de polymérisation, contrôle de la distribution de taille dans un cristallisoir. Contrôle des propriétés de séchage dans un lyophilisateur pharmaceutique etc. •Détection de défauts : En pratique, une panne est une anomalie qui affecte un procédé. Les conséquences dues à des pannes peuvent prendre diverses formes : affectation de la qualité de production, détérioration du matériel ou de l’environnement. Parmi les méthodes de diagnostic de pannes, on trouve des méthodes statistiques et des méthodes qui sont issues de l’automatique. Les travaux que j’ai effectués s’insèrent dans l’approche du diagnostic automatique de pannes et plus précisément la génération de résidus en utilisant la théorie des observateurs des systèmes non linéaires. Résumé des activités scientifique pour la période 2005-2009 1- Animation scientifique et relation industrielle. • Depuis Février 2008 : Membre élu du conseil scientifique de l’université Lyon 1. • Depuis 1998 : Responsable de l’équipe de recherche du LAGEP : Systèmes Non linéaire et Procédés formée de 11 permanents : 2 Pr, 7 MdC et 1 CR-CNRS, et de 8 doctorants en moyenne). • Depuis Octobre 2007 : Responsable du Master GEGP de l’Université Lyon 1-INSA Lyon-ECL. Il est constitué d’une formation professionnelle de six parcours et d’une formation recherche de cinq parcours (300 étudiants en moyenne par an et 6 UMR y sont rattachées) http://mastergegp.univ-lyon1.fr/. • 2007-2010 : Responsable (côté lyonnais) du projet ANR blanche IPAPI (Improving the Properties of Active Pharmaceutical Ingredient). Ce projet est financé pour deux partenaires : le porteur du projet G. Fevottes LPMG (Laboratoire des procédés en milieux granulaires, UMR CNRS 5148, ENSM-Saint Etienne) et moi-même. Deux partenaires Européens (non financés) participent à ce projet : L’ETH (Institut Polytechnique de Zürich) et l’Université de Sheffields. J’ai obtenu un financement de 128471 €. • 2005-2009 : Responsable du projet CMCU France-Tunisie (Code 06G 1118) : Diagnostic et reconfiguration de la commande. Application aux systèmes électriques et de génie des procédés. • 2003-2007 Responsable de la spécialité GSA du master SIDS (Génie des Systèmes Automatisés contenant 3 parcours : 2 parcours recherches et un parcours professionnel). • 2005-2006 : Responsable d’un contrat industriel avec la Société ORIL : Régulation du PH dans un réacteur de cristallisation industriel (27000 €). • 2003-2005 : Responsable du package control du projet Européen Lyo-pro (Project Reference: G1RD-CT-2002-00736) «Optimization and control of the freeze-drying of pharmaceutical proteins» • 2002-2006 : Participation au Cluster Région Rhône Alpes SISS : Systèmes d’Information Sécurisés et Sécurisants. • 1998-2005 : Organisateur de l’Ecole Francophone de Printemps de Casablanca. 2- Rayonnement scientifique et collaborations internationales • Evaluation par Web of science : H-index : 14 • Pour la période 2005-2009 : 15 publications dans des revues, 25 conférences dans des congrès internationaux en 2005-2008, 1 Brevet international et 1 chapitre d’ouvrage. • Pour la période 2005-2009 : encadrements et co-encadrements de 4 thèses et 4 thèses en cours. • Février 2009 : Accueil du Professeur Bao-Zhu Guo de l’université polytechnique de Beijing. Professeur invité par l’université Lyon1 (travaux en commun en cours de rédaction). • Décembre 2008 : Professeur invité par le professeur X-G. Zhou. State-Key Laboratory of Chemical Engineering, East China University of Science and Technology, 130 Meilong Road, Shanghai 200237. • Septembre 2007 : Conférencier invité à l’école d’été de Grenoble. • Octobre 2006 à Juin 2007 : Accueil du professeur Jessy W. Grizzle de l’université de Michigan. Séjour financé par les USA. Nous avons réalisé un travail qui a fait l’objet d’une conférence plénière présentée par W. Grizzle. • 2006-2007 : Accueil de N. Daraoui de l’Université de Marrakech dans le cadre d’un post doctoral financé par l’AU, (article cosigné, voir réf. congrès [15], [20]). • 2005-2009 : Accueil de chercheurs de l’Ecole Polytechnique de Tunis dans le cadre du projet CMCU : Diagnostic et reconfiguration de la commande. Application aux systèmes électrique et de génie des procédés (Code 06G 1118). • 2005 : Conférencier invité à l’EPFL : Observateurs des systèmes non linéaires et application aux procédés de polymérisation : labo. d’automatique de l’école polytechnique de Lausanne, 21 janvier 2005. • 2004-2005 : Accueil de S. Velardi de l’Ecole Polytechnique de Turin dans le cadre d’un post doctoral financé par le projet Européen Lyo-Pro (article cosigné, réf. Congrès [5]). • Accueil du professeur X-G. Zhou (Responsable de : Laboratory of Chemical Engineering, East China University of Science and Technology, Shanghai): financement du gouvernement chinois de Septembre 2004 à Janvier 2005 (article cosigné, voir revue réf [2]). Projet en cours concernant les échanges de chercheurs entre nos deux universités. • Participation à plusieurs jurys de thèse et de HDR : 4 fois rapporteur de thèses et de HDR et 5 fois examinateur pour la durée 2005-2008. • 2005-2008 Mobilité thématique : Procédés de Cristallisation et Procédés de Lyophilisation. 3- Publications dans des revues internationales pour la période 2005-2009 : RI1. S-A. Velardi, H. Hammouri, A. Barresi, Development of an high gain observer for in-line monitoring of sublimation in vial freezedrying, to appear in Drying Technology; Vol. 28, No. 2 (2010). RI2. S-A. Salvatore A. Velardi, Hassan Hammouri, Antonello A. Barresi, In-line monitoring of the primary drying phase of the freeze-drying process in vial by means of a Kalman filter based observer. Chemical Engineering Research And Design, 2009. doi:10.1016/j.cherd.2009.03.011 RI3. D. Boutat, A. Benali, H. Hammouri, K. Busawon , New algorithm for observer error linearization with a diffeomorphism on the outputs. Doi:10.1016/j.automatica.2009.05.030; Automatica, Vol.45, Issue10, October 2009; pp 2187-2193. Automatica, Volume 45, Issue 10, October 2009, Pages 2187-2193 RI4. D. Mazouni, J. Harmand, A. Rapaport et H. Hammouri , Multi Reaction Batch Process, and Optimal Time Switching Optimal Control, Applications and Methods, Jul. 2009. DOI: 10.1002/oca.905 RI5. H. Hammouri, J-C. Marquès, Two global stabilizability results for homogeneous systems from a local stabilizability assumption. IEEE-TAC, Vol. 54; 9, Sept. 2009 RI6. H. Hammouri, G. Bornard and K. Busawon, High gain observer based on a structured nonlinear systems. Accepted for publication in IEEE-TAC, 2009. RI7. H. Hammouri, Z. TMAR , Unknown input observer for state affine systems: A necessary and sufficient condition. doi:10.1016/j.automatica.2009.11.004. RI8. M. uploads/Litterature/ resume-cv-hassan-hammouri-lagep-ucbl1-cnrs-v2009-11-30.pdf