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Robotique et Téléopération Moyens Bras porteur “ARAMIS”. Porteur léger d’interv

Robotique et Téléopération Moyens Bras porteur “ARAMIS”. Porteur léger d’intervention en boite à eau “PORTOS”. Outil d’intervention en tuyauterie primaire “ARTUR”, permettant également la formation et le maintien à niveau des équipements et personnels d’intervention. Bras téléopéré à retour d’effort “Grips KRAFT”. Plateforme d’essais pour essais de faisabilité et mise au point constituée d’un robot “RX 60 STAUBLI” et de ses d’outils d’usinage, de contrôle et de soudage. Stations CAO 3 D “SolidWorks®” et “RobotWorks®” permettant la conception, la simulation et la programmation hors ligne des équipements robotisés. Simulation de réparation de liaison bimétallique de tubulure sur dôme de pressuriseur ARTUR Missions Ingénierie d’intervention, simulation CAO 3D Conception d’outils spéciaux Etude, adaptation d’outils standards Mise au point et qualification Formation d’opérateurs, assistance technique La maîtrise des technologies robotique et téléopération par les ingénieurs et techniciens du CEDEM permet de concevoir et de réaliser des outillages d’intervention dans des délais extrêmement courts comparativement à la conception et à la réalisation de machines spéciales. ANP: F-012-V1-03-FR DBG Conseil Téléopération Interventions de bouchage en boite à eau de générateur de vapeur au moyen de PORTOS. Interventions de bouchage, extraction de tube, en boite à eau de générateur de vapeur avec ARAMIS version GV. Interventions de Contrôles non Destructifs sur adaptateurs de couvercle de cuve, réparation par soudage d’adaptateurs et soudage de cônes de manchette thermique d’adaptateurs avec ARAMIS version couvercle. Interventions sous eau de maintenance d’internes de cuve. Siège Social Tour AREVA 92084 Paris La Défense Cedex France Tél. +33 (0)1 47 96 00 00 Fax +33 (0)1 47 96 36 36 Services Division Services Composants Primaires 4, rue Thomas Dumorey BP 276 71107 Chalon-sur-Saône Cedex France Tél. +33 (0)3 85 90 30 00 Fax +33 (0)3 85 90 34 00 www.framatome-anp.com Expérience Fraisage et soudage TIG sur corps de clapet PORTOS sur maquette de boîte à eau Robotique Arasage et contrôle par ressuage d’une pénétration interne de soudure de tuyauterie primaire avec ARTUR lors du remplacement d’un tronçon de branche froide à Fessenheim 1. Démonstration d’une application de réparation robotisée d’un corps de clapet mettant en œuvre des opérations d’usinage de fouille, de contrôles par ressuage et de rechargement par soudage TIG temper bead. Ingénierie des procédés de soudage automatique Missions Etudes et développements de procédés de soudage automatique. Réalisation, mise au point, essais de performance et qualification d’équipements de soudage automatique. Intégration des équipements de soudage automatique dans des moyens d’intervention. L ’évolution des exigences contractuelles et règlementaires, ainsi que notre forte implication dans l’optimisation de la démarche ALARA nous conduisent à maîtriser le domaine des hautes technologies, notamment celui du soudage automatique. Moyens Equipements TIG Orbital Chanfrein Etroit “Nouvelle Génération 2” pour le soudage des tuyauteries du circuit primaire. Têtes TIG automatique Orbital avec suivi vidéo permettant le soudage par l’intérieur ou par l’extérieur des tuyauteries de tout diamètre. Têtes TIG automatique Orbital pour le soudage des tubes sur les plaques tubulaires. Equipements de soudage TIG automatique avec têtes réduites et suivi vidéo, développés pour des applications spécifiques. Machine de rechargement Plasma arc transféré développé pour la restauration des portées des organes de robinetterie. Equipement de soudage LASER YAG continu, puissance 1,2 KW. Remplacement d’adaptateur Rechargement Plasma stellite ANP: F-013-V1-03-FR DBG Conseil Soudage TIG Orbital Chanfrein Etroit des tuyauteries primaires pour les remplacements de générateurs de vapeur. Soudage TIG automatique Orbital avec suivi vidéo pour le remplacement de cannes chauffantes de pressuriseur. Soudage TIG automatique Orbital avec suivi vidéo de tuyauteries auxiliaires et de remplacement de vannes (diamètres 2”- 3”- 4”-12”-14”). Reconstitution de portées d’étanchéité de buses de soupapes par recharge- ment Plasma stellite. Réparation de corps de vanne moulée en TIG automatique Temper Bead. Conception d’équipements de soudage automatique TIG et par résistance intégrés dans une cellule de mise en étuis de combustibles. Soudage LASER pour man- chonnage de tubes. Rechargement TIG automa- tique Orbital avec suivi vidéo à l’intérieur de tubes en Inconel. Siège Social Tour AREVA 92084 Paris La Défense Cedex France Tél. +33 (0)1 47 96 00 00 Fax +33 (0)1 47 96 36 36 Services Division Services Composants Primaires 4, rue Thomas Dumorey BP 276 71107 Chalon-sur-Saône Cedex France Tél. +33 (0)3 85 90 30 00 Fax +33 (0)3 85 90 34 00 www.framatome-anp.com Équipement TIG intégré dans une cellule à haute irradiation Remplacement d’une vanne diamètre 14” Expérience Soudage TOCE de tuyauterie primaire Soudage TOCE de tuyauterie primaire uploads/Management/ areva-12-robotique-teleoperation-fr.pdf