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Fiche Technique Référence FT 027 Révision 1.1 Auteur JPV & N.C. Date 03/02/2012

Fiche Technique Référence FT 027 Révision 1.1 Auteur JPV & N.C. Date 03/02/2012 + Support http://support-omron.fr/ OMRON ELECTRONICS S.A.S. 14 Rue de Lisbonne 93561 Rosny-sous-Bois cedex Connexion Modbus aux variateurs V1000 (CP1L, SCU et NS) I. Connexion avec un API CP1L......................................................................................1 1. Configuration V1000 .........................................................................................2 2. Configuration de l’interface CP1W-CIF11 ..............................................................2 3. Configuration du CP1L .......................................................................................3 II. Connexion à une carte SCU .......................................................................................5 4. Paramétrage du V1000......................................................................................5 5. Paramétrage de la carte SCU41-V1......................................................................5 6. Connexion de CX-drive ......................................................................................5 III. Connexion aux terminaux de dialogue de la série NS.....................................................6 1. Configuration V1000 .........................................................................................7 2. Configuration du NS ..........................................................................................7 I. Connexion avec un API CP1L Câblage www.infoPLC.net Fiche Technique FT027 Connexion Modbus aux variateurs V1000 JPV & NC 03/02/2012 Page 2/9 1. Configuration V1000 1. Positionnez le switch S2 à ON sur le dernier variateur 2. Paramétrez le(s) V1000 comme suit : B1-01 = 2 : Ordre de fréquence par la communication Modbus B1-02 = 2 : Ordre de RUN par la communication Modbus H5-01 = 1 : Numéro de nœud d’esclave H5-02 = 3 : Vitesse de communication à 9,6 kbps H5-03 = 0 : Communication sans contrôle de parité (8,1,N) H5-04 = 0 : Arrêt par rampe de décélération en cas d’erreur de communication CE. H5-05 = 0 : Détection des erreurs de communication « CE » désactivée H5-06 = 5 : 5ms d’attente entre la réception et l’émission de données H5-07 = 0 : Contrôle RTS désactivé (1 seul V1000) Ou H5-07 = 1 : Contrôle RTS activé (plusieurs V1000) H5-09 = 2 : Temps de détection d’erreur de communication « CE » à 2 secondes H5-10 = 0 : Unité de tension de sortie à 0,1V H5-11 = 1 : Fonction « ENTER » non obligatoire pour modifier la fréquence par exemple H5-12 = 0 : Méthode de commande du variateur sur « FWD/STOP, REV/STOP » Mettez hors puis sous tension le(s) variateur(s) 2. Configuration de l’interface CP1W-CIF11 SW RS485 (2 fils) RS422 (4 fils) 1 Resistance ON 2 ON OFF 3 Selection 2/4 fils ON OFF 4 N/A 5 Signal CTS OFF 6 Signal RTS ON N/A En résumé : 1seul V1000 Plusieurs V1000 Signaux RTS/CTS RS485 (2 fils) RS422 (4fils) RS485 (2 fils) RS422 (4fils) CP1W-CIF : Dip Switch 6 ON N/A ON N/A V1000 : paramètre H5-07 N/A N/A 1 1 www.infoPLC.net Fiche Technique FT027 Connexion Modbus aux variateurs V1000 JPV & NC 03/02/2012 Page 3/9 3. Configuration du CP1L 1. Dans les paramètres du port série 1 du logiciel Cx-Programmer, sélectionnez le mode passerelle (Serial Gateway) ainsi que le format 8,1,N : 2. Transférez les paramètres dans l’API 3. Vérifiez que le switch 4 de la CPU soit à OFF pour utiliser ces paramètres 4. Redémarrez l’API Exemple de bloc fonction : INV002_Refresh20 Paramètres du bloc fonction UnitSelect #CCCC Automate de type CP (CP1H ou CP1L) PortNo &2 Port Série 2 (CP1L-L) Scanlist &6 double mot ou sont consignés les n° d’esclaves (paramètre H5-01) présents sur le bus. 00000006 = 000….00110 esclave n° 1 et 2 ModelTypeMV &6 Type de variateur : 0 : 3G3MV/V7 1 : 3G3RV/V1000 &6 = 000….00110 les esclaves 1 et 2 sont du type 3G3RV/V1000 IntervalCount &0 messages de réponses reçus immédiatement AreaID P_HR AreaNo &0 zone de contrôle du variateur (voir tableau 1 plus bas) ici HR0. Attention : cette zone occupe 64 mots MSGAreaID P_HR MSGAreaNo &100 Zone de message du variateur (voir tableau 2 plus bas) ici H100. Attention : cette zone occupe 45 mots Attention : Veillez à ne pas spécifier une adresse hors mémoire pour les zones de contrôle et de messages (voir les limitations des zones mémoires ) signalée alors par le bit Error. www.infoPLC.net Fiche Technique FT027 Connexion Modbus aux variateurs V1000 JPV & NC 03/02/2012 Page 4/9 Note: Un clic droit sur le bloc fonction depuis l’éditeur de ladder permet d’obtenir une aide détaillée sur le bloc fonction Important : N’oubliez pas de mettre le V1000 en mode « Remote », pour cela il faut que le voyant LO/RE soit éteint. Tableau 1 : Données de statuts et de commande Tableau 2 : Messages complets de statuts Documentations: V1000 User manual : http://www.support-omron.fr/Doc_Mc.html CP1L Operation manual : http://www.support-omron.fr/Doc_Api.html www.infoPLC.net Fiche Technique FT027 Connexion Modbus aux variateurs V1000 JPV & NC 03/02/2012 Page 5/9 II. Connexion à une carte SCU Câblage Port 1 SCU41-V1 -- V1000 Borne 1 R- Borne 2 R+ Borne 6 S- Borne 8 S+ 4. Paramétrage du V1000 Les paramètres suivant sont à modifier : - H5-01 = 1 Adresse nœud du driver - H5-02 = 3 Sélection de vitesse de communication - H5-03 = 1 Sélection de parité de communication - H5-04 = 3 Méthode d’arrêt après erreur de communication - H5-05 = 0 Sélection de détection d'erreur de communication - H5-06 = 5 Temps d’attente de transmission au driver - H5-07 = 1 Sélection de contrôle RTS - H5-09 = 2,0 Temps de détection CE - H5-10 = 0 Sélection d’unité pour registre MEMOBUS/Modbus 0025H - H5-11 = 0 Sélection de fonction ENTREE de communication - H5-12 = 1 Sélection de méthode de commande d'exécution 5. Paramétrage de la carte SCU41-V1 6. Connexion de CX-drive Référez-vous à la FT031 Modbus SCU FB pour l’envoi de requêtes Modbus www.infoPLC.net Fiche Technique FT027 Connexion Modbus aux variateurs V1000 JPV & NC 03/02/2012 Page 6/9 III. Connexion aux terminaux de dialogue de la série NS Câblage : Positionnez le switch S2 à ON sur le dernier variateur Note : pour des raisons de performance/simplicité de câblage, préférez la RS422 si possible www.infoPLC.net Fiche Technique FT027 Connexion Modbus aux variateurs V1000 JPV & NC 03/02/2012 Page 7/9 1. Configuration V1000 1. Paramétrez le(s) V1000 comme suit : B1-01 = 2 : Ordre de fréquence par la communication Modbus B1-02 = 2 : Ordre de RUN par la communication Modbus H5-01 = 1 : Numéro de nœud d’esclave H5-02 = 8 : Vitesse de communication à 115200 kbps H5-03 = 0 : Communication sans contrôle de parité (8,1,N) H5-04 = 0 : Arrêt par rampe de décélération en cas d’erreur de communication CE. H5-05 = 0 : Détection des erreurs de communication « CE » désactivée H5-06 = 5 : 5ms d’attente entre la réception et l’émission de données H5-07 = 0 : Contrôle RTS désactivé (1 seul V1000) Ou H5-07 = 1 : Contrôle RTS activé (plusieurs V1000) H5-09 = 2 : Temps de détection d’erreur de communication « CE » à 2 secondes H5-10 = 0 : Unité de tension de sortie à 0,1V H5-11 = 1 : Fonction « ENTER » non obligatoire pour modifier la fréquence par exemple H5-12 = 0 : Méthode de commande du variateur sur « FWD/STOP, REV/STOP » 2. Configuration du NS 1- Configurez l’interface de communication NS-AL002 : Dip RS485 RS422 1 Contrôle RTS/CTS ON 2 ON OFF 3 Sélection 2/4 fils ON OFF 4 Résistance fin de ligne ON 2- Dans les paramètres du port série 1 du logiciel Cx-Designer, sélectionnez le protocole Modbus RTU ainsi que le format 115200,(8),1,aucune : www.infoPLC.net Fiche Technique FT027 Connexion Modbus aux variateurs V1000 JPV & NC 03/02/2012 Page 8/9 Toutes les fiches techniques sur support-omron.fr FT001 Connexion SPMA (1 seul Point, Multiple-Accès aux équipements Omron) FT002 Mise en œuvre du serveur Web Ewon FT003 Connexion PC-API via Ewon en liaison RTC FT004 Connexion PC-Modem-API FT005 Connexion PC-API et NS-API via Bluetooth (avec adapt. Promi-SD OA) FT006 Connexion PC-API via Wifi (avec adapt. WL-Dongle Acksys) FT007 Transfert carte mémoire Compact Flash (CF) FT008 Connexion Serial PC Link entre 2 CJ1M FT009 Connexion Modbus RTU maître avec les cartes SCU FT010 Connexion API-NS via ligne spécialisée (avec modem Gener) FT011 Connexion PC-API via liaison PPP Ewon/Ethernet API FT012 Connexion API en Modbus TCP avec cartes SCU + passerelle Acksys FT013 Connexion PC-API-NS via Ewon Ethernet/terminal NS en SPMA FT014 Méthodes de protection programme FT015 Connexion/Configuration carte CS/CJ ETN21 FT016 Routage réseau FINS FT017 Nombres réels FT018 Connexion PC-NSJ série via Ewon FT019 Connexion PC-API via modem routeur ADSL FT020 Envoi de mail avec carte ETN21 FT021 Envoi de SMS avec modem GSM FT022 Modbus RTU esclave sur automate CP1L FT023 Communication série sur CP1L & CP1H FT024 Adaptateur Ethernet CP1W-CIF41 (option dispo. sur série CP1L/CP1H) FT025 Connexion Internet CS1/CJ1/NS via VPN Ewon FT026 Les solutions de télémaintenance des automates Omron FT027 Connexion Modbus aux variateurs V1000 (CP1L, SCU et terminaux NS) FT028 Protocole MBUS FT029 Installation d’une image disque sur un PC industriel Dyalox FT030 Communication CS/CJ et Trajexia protocole FINS FT031 Exemple Modbus maître sur carte SCU et bloc fonction FT032 Entrées et sous-programmes interruptifs sur CJ1M FT033 Tâche d’interruption cyclique et tâche coupure secteur FT034 Carte interruptive CS/CJ-INT01 FT035 Connexion directe régulateur E5EN et NS5 (SAP) FT036 Configuration d’un réseau d’esclave CP1L avec maître CJ1 + carte SCU FT037 Mise en œuvre de l’afficheur CP1W-DAM01 FT039 Connexion à un CP1L via un NS en Ethernet FT040 Mise en œuvre de la carte Automate pour PC CS1PC-PCI www.infoPLC.net Fiche Technique FT027 Connexion Modbus aux variateurs uploads/Management/ infoplc-net-ft027-connexion-modbus-rtu-variateurs-v1000-pdf.pdf