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Parcours Ouvert oP.1 EEE Projet 1 / 3 Projet Drone Domaine Génie Électrique Obj

Parcours Ouvert oP.1 EEE Projet 1 / 3 Projet Drone Domaine Génie Électrique Objectifs du semestre : 1. Analyse fonctionnelle de la partie électrique et électronique du drone.  Partie puissance : de la batterie aux moteurs.  Partie capteurs et commande. 2. Préparer le vol du drone par la calibration des différents capteurs et des ESC. 3. Premiers éléments de calcul du temps d’autonomie de la batterie (à finir au S2) Planification des 6 séances de projet Le 13/09/2022 Découverte des objectifs du semestre, planification. Début du TD sur l’analyse fonctionnelle. Le 26/09/2022 TD sur l’analyse fonctionnelle et le calcul d’autonomie Le 10/10/2022 Réponse aux questions sur le TD si nécessaire. Analyse fonctionnelle détaillée de la partie puissance : dessiner un schéma détaillé de cette partie. Faire le lien avec le calcul d’autonomie vu en TD, de quoi a-t-on besoin pour faire le même calcul sur le drone ? Autonomie : Commencer le livrable final en mettant au propre le schéma fonctionnel de la partie puissance et les éléments nécessaire au calcul d’autonomie. Voir comment utiliser les données fournies sur le courant nécessaire au moteur du drone. Le 25 et 26/10/2022 Analyse fonctionnelle de la partie capteurs/commande. Dessiner un schéma détaillé des éléments et branchements de cette partie, recenser les capteurs présents à l’intérieur du contrôleur de vol Pixhawk. Autonomie : ajouter dans le livrable la liste des capteurs présents sur le drone (y compris dans le Pixhawk) avec une description de leur rôle. Le 22 et 23/11/2022 Fin de l’analyse fonctionnelle de la partie commande. Premiers essais de calibration Autonomie : Compléter le livrable avec le schéma fonctionnel de la partie commande et capteurs. Projet Drone 2 / 3 Le 12/12/2022 Calibration des capteurs et des moteurs. Rédaction du certificat de calibration. Livrables A la fin de chaque séance de projet en face à face (sauf celle du 26/09/22) : Un compte rendu de la séance de projet détaillant : • les sujets abordés, le point d’avancement de chaque sujet • le travail à faire en autonomie jusqu’à la prochaine séance • le responsable de chaque tâche à faire et les délais de réalisation. - Livrable final Une présentation de l’analyse fonctionnelle du drone : • Analyse fonctionnelle, bête à corne, diagramme FAST …. • Schéma fonctionnel de l’ensemble de la partie électronique du drone • Eventuellement zoom sur certaines parties pour détailler. • Un certificat de calibration du drone : ce qui fonctionne, ce qui ne fonctionne pas. -> ce qu’il faudra éventuellement reprendre au S2 • Une conclusion sur l’organisation du groupe et les résultats du semestre. Planning de rendu des livrables Le 13/09/22 Compte rendu de séance Le 26/09/22 Pas de compte-rendu de séance Le 10/10/22 Compte rendu de séance avec répartition des travaux en autonomie et délais Le 25 ou le 26/11/22 Compte rendu de réunion avec répartition des travaux en autonomie et délais Le 22 ou le 23/11/22 Compte rendu de réunion avec répartition des travaux en autonomie et délais 16/12/22 Date limite de rendu du livrable final Projet Drone 3 / 3 Disponibilité du matériel Drones : pendant les séances de projet (si besoin en dehors, faire une demande à Mme Zimmermann en justifiant le besoin) uploads/Management/ op-1-ge-projet-2022.pdf