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1. Définition Informations (capteurs, dialogue) Entrées Un Automate Programmabl

1. Définition Informations (capteurs, dialogue) Entrées Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine électronique programmable par un personnel non informaticien et destiné à piloter en ambiance industrielle et en temps réel des procédés ou parties opératives. Un automate programmable est adaptable à un maximum d’application, d’un point de vue traitement, composants, language. C’est pour cela qu’il est de construction modulaire. Sorties Ordres (préactionneurs, dialogue) 2. Structure générale Bornier des sorties Alimentation générale Visualisation état automate Visualisation état des entrées/sorties Communication Mémoire EPROM ou EEPROM Bornier des entrées Batterie Alimentation capteurs page 1 Programme Traiter les informations entrantes pour émettre des ordres de sorties en fonction d’un programme. L'Automate Programmable Industriel CI4 Ressources API Analyse des équipements de commande 3. Principe de fonctionnement Le traitement à lieu en quatre phases : •Phase 1 : Gestion du système •Autocontrôle de l’automate •Phase 2 : Acquisition des entrées Prise en compte des informations du module d’entrées et écriture de leur valeur dans RAM (zone DONNEE). •Phase 3 : Traitement des données Lecture du programme (située dans la RAM programme) par l’unité de traitement, lecture des variables (RAM données), traitement et écriture des variables dans la RAM données. •Phase 4 : Emissions des ordres Bus Entrées / Sorties Lecture des variables de sorties dans la RAM données et transfert vers le module de sorties. 4. Caractéristiques techniques Les caractéristiques principales d’un API sont : 4.1 Unité Centrale L'unité centrale est le regroupement du processeur et de la mémoire centrale. Elle commande l'interprétation et l'exécution des instructions programmes. Les instructions sont effectuées les unes après les autres, séquencées par une horloge. Exemple: Si deux actions doivent être simultanées, l'API les traite successivement. Caractéristiques principales : - Vitesses de traitement : C'est la vitesse de l'UC pour exécuter 1 K-instructions logiques. (10 à 20 ms/Kmots). - Temps de réponse : scrutation des entrées, vitesse de traitement et affectation des sorties. 4.2 Mémoire Deux types de mémoire cohabitent : •La mémoire Langage où est stocké le langage de programmation. Elle est en général figé, c'est à dire en lecture seulement. (ROM : mémoire morte) •La mémoire Travail utilisable en lecture-écriture pendant le fonctionnement c’est la RAM (mémoire vive). Attribution des zones mémoire travail en RAM •Sauvegarde : Le transfert de l’EPROM ou EEPROM vers la mémoire RAM de l’automate, s’effectue à chaque reprise secteur et si le contenu de celle-ci est différent. page 2 Sauvegarde de la RAM (programmes, configuration, données) Sauvegarde Externe (programme, configuration) 1 heure minimum par pile interne 1an par pile externe permanente par EPROM (effaçable par ultraviolet), EEPROM (effaçable par courant électrique).... Nature des Inform. Désignations Exploitation Zones Mémoires Etats des Capteurs Variable d'entrée Evolution de leur valeur en fonction du déroulement du cycle Zone mémoire des Données Ordres aux préactionneurs Variable de sortie Résultats de fonctions comptage, tempo... Variable Interne et / ou Variable mot Résultats intermédiaires Instructions du cycle dans l'API Programme Ecrit 1 fois et lu à chaque scrutation Zone mémoire PROGRAMME •Compact ou modulaire •Tension d’alimentation •Taille mémoire •Temps de scrutation •Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …) •Nombre d’entrées / sorties •Modules complémentaires (analogique, communication,..) •Langage RAM Module des Sorties Module des Entrées Unité de Traitement CI4 Analyse des équipements de commande 4.3 Les Modules Entrées - Sorties 4.3.1 Branchement des Entrées TOR Le principe de raccordement consiste à envoyer un signal électrique vers l'entrée choisie sur l'automate dés que l'information est présente. L'alimentation électrique peut être fourni par l'automate (en général 24V continu) ou par une source extérieure. Un automate programmable peut être à logique positive ou négative. Ov 24v Ov 24v Les détecteurs 3 fils ou électronique sont de deux types PNP ou NPN. (contact fermé). Il va donc imposer le potentiel - sur la potentiel + . Ce type de détecteur est adapté aux unités de page 3 Détecteur PNP pour automate à logique Positive Détecteur NPN Pour automate à logique Négative Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant (contact fermé). Il va donc imposer le potentiel + sur la sortie S . La charge est branchée entre la sortie S et le potentiel - . Ce type de détecteur est adapté aux unités de traitement qui fonctionnent en logique positive. Lorsque qu'il y a détection, le transistor est passant sortie S . La charge est branchée entre la sortie S et le traitement qui fonctionnent en logique négative. Pour un automate programmable la charge représente l'entrée Logique positive Logique négative Le commun interne des entrées est relié au 0V Alimentation Capteurs Ov 24v EX : l'API TSX 17 fonctionne exclusivement en logique positive (pour mettre une entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de +24 Volts ). Le commun interne des entrées est relié au 24V Alimentation Capteurs Ov 24v EX : l'API PB15 fonctionne exclusivement en logique négative (pour mettre une entrée automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de -0 Volts ). 1s0 1s0 dcy dcy 1 3 5 1 3 5 2 4 2 4 Entrées AUTOMATE PROGRAMMABLE Entrées AUTOMATE PROGRAMMABLE 1 2 3 4 5 Entrées AUTOMATE PROGRAMMABLE 1 2 3 4 5 Entrées AUTOMATE PROGRAMMABLE Module d’extension d’Entrées/Sorties TOR Module réseau : communication entre automate Module d’extension d’Entrées Analogiques 0-10V Module d’extension de Sorties Analogiques 0-10V CI4 Analyse des équipements de commande 2de MEI 2008-2009 4.3.2 Branchement des sorties Le principe de raccordement consiste à envoyer un signal électrique vers le préactionneur connecté à la sortie choisie de l'automate dés que l'ordre est émis. L'alimentation électrique est fournie par une source extérieure à l'automate programmable. + 24V ac 220V ac - page 4 AUTOMATE PROGRAMMABLE Sorties 1 2 3 4 5 6 C commun Sorties 1D+ 1C 1D- KM CI4 Analyse des équipements de commande uploads/Philosophie/ cablage-automate-programmable-pdf.pdf