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ORONA V3F SISTÈME DE RÉGULATION DE VITESSE POUR L´ASCENSEUR ORONA SERVO CONTROL

ORONA V3F SISTÈME DE RÉGULATION DE VITESSE POUR L´ASCENSEUR ORONA SERVO CONTROL VARIATEUR Unidrive SP AVEC MANOEUVRE ARCA (Avancé) MANUEL D´ INSTRUCTIONS Nº. NORME:0456051 Révision : 3 Nº pages: 24 Date: 12-01-04 Elaboré par: Jesus Mari Garikano Révisé par: Aitor San Sebastian INDIXE 1 INTRODUCTION. ..........................................................................................................................1 2 CONCEPT S BASIQUES ...............................................................................................................2 2.1 MOTEURS SINCRONES BRUSHLESS ................................................................................... 2 2.2 SYNOPTIQUE D'UN SYSTÈME DE regulation POUR MOTEUR BRUSHLESS ................ 3 2.3 ENCODER ABSOLU (SINCOS SRS/M50) ............................................................................. 3 2.3.1 Caractéristiques principales.............................................................................................3 2.3.2 Dimensions générales et norme d'assemblages...............................................................4 3 REGULATEUR UNIDRIVE SP....................................................................................................5 3.1 VU GÉNÉRAL............................................................................................................................. 5 3.2 INSTALLATION ÉLECTRIQUE............................................................................................... 6 3.2.1 Connexions de Alimentation............................................................................................6 3.2.2 Compatibilité électromagnétique (CEM) ........................................................................6 3.3 BRANCHEMENT CÔNTROLE POUR M33............................................................................. 7 3.4 CONSOLE DE PROGRAMMATION ........................................................................................ 8 3.4.1 Utilisation du clavier .........................................................................................................8 3.4.2 Accès aux menus avancés..................................................................................................9 3.4.3 Procédure pour sauver paramètres .................................................................................9 3.5 DIAGNOSTICS.......................................................................................................................... 10 3.6 ENREGISTREMENT Et RENVERSÉ de DONNÉES DEPUIS le SMARTCARD............... 11 4 CONFIGURATION POUR MANOEUVRE ARCA..................................................................12 4.1 CONFIGURATIoN Du MOTeuR et ENCODER..................................................................... 12 4.2 processus D’Autoregulation...................................................................................................... 12 4.3 GÉNÉRATION DE PROFILS. PENTES ACCÉLÉRATION Et COURBES EN S .............. 13 4.3.1 Référence de fréquence/vitesse.......................................................................................13 4.3.2 Configuration des signaux de monté et descente ..........................................................13 4.3.3 Sélection du profil du courbe..........................................................................................14 4.4 GRAPHIQUES DE SÉQUENCEs DE MOUVEMENTS........................................................ 15 4.4.1 Séquence général..............................................................................................................15 4.4.2 Détail séquence de démarreur........................................................................................15 4.4.3 Séquence de freiné ou positionnement...........................................................................16 4.5 COMPENSATION DE CHARGE ............................................................................................ 17 4.5.1 Programmation en usine.................................................................................................17 5 PARAMÈTRES BASIQUES (MENU 0).....................................................................................18 6 MISE EN MARCHE .....................................................................................................................19 6.1 AUTORÉGULATION (AUTOTUNE) ...................................................................................... 19 6.2 DÉmarrage................................................................................................................................. 19 ANNEXE: INDICATIONS D’ERREUR ..............................................................................................20 INDICATIONS DE DÉBRANCHEMENT ..........................................................................................20 NORMA DE APLICACION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ MANIOBRA ARCA Nº. NORMA: 0456051 Nº.REVISION: 03 Nº PAGINA: 1/24 1 INTRODUCTION. La machine de l´ascenseur M33 est composée d´un moteur synchrone avec routeur d´aimants permanents (ou Brushless , signifie rotor sans charbons), sans aucun besoin de réduction (gearless). Ce moteur est de haut pair et va travailler à petites révolutions. Le variateur de fréquence ORONA V3F Unidrive SP est un contrôleur pour l´actionnement de l´ascenseur. Le variateur est composé d´un converseur de fréquence à transistors IGBTs qui travaillent en modulant la largeur des pulsations (P.W.M.) à une fréquence de commutation élevée (3-16kHz) en assurant un fonctionnement silencieux. Le système permet d´imposer une tension et fréquence d´alimentation du moteur regulable, en apportant une élevée précision du control de vitesse et de la pair dans toute la gamme de vitesses du moteur. Pendant l´arrêt, l´énergie rendue par le moteur est dissipée dans une résistance dans une unité de freinage dynamique. Pour garantir la compatibilité électromagnétique (CEM), le variateur dispose d´un filtre anti- interférences à l´entrée de l´alimentation du réseau électrique. L´unité de control est basée d´un système digital á microprocesseur, qui à travers de l´information de la position réelle du routeur et de la pair du moteur et du courant consommé, contrôle à tout moment la vitesse, la position du routeur et la pair du moteur à toute les conditions de charge. De même, il contrôle l´évolution du profil de vitesse pour réussir les caractéristiques optimes de confort, précision et épargnement d´énergie. NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ MANIOEUVRE ARCA Nº. NORME: 0456051 Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 2/24 2 CONCEPT S BASIQUES 2.1 MOTEURS SINCRONES BRUSHLESS • Estator Le stator triphasique est la partie fixe du moteur, composée d´un cylindre vide de matériel ferromagnétique, dont la face intérieure dispose de quelques rainures où l´on trouve les bobines. Ces bobines sont celles que génèrent le flux du stator lorsque le courant les traverse. C -A B -C -B A a b c Va Vb Vc Figura 2.1 Schéma de la disposition des bobines séparées 120 º du stator Les bobines du stator en étant alimentées d´une source triphasique équilibrée génèrent un flux magnétique tournant dont la vitesse angulaire ne dépend que de la fréquence d´alimentation et du nombre de paires de pôles du bobiné. 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 Ia Ib Ic Ia Ib Ic 1 2 3 Figura 2.2 Séquence des ondes sinuidales • Rotor Le rotor est la partie du moteur que tour solidaire avec l’axe, crée un flux au moyen d’un aimant permanent. Pour reste ce flux solidaire avec le flux créé pour le stator, le rotor tour a la même vitesse que le flux du stator. S N C) Figure 2.3 Schéma constructif du rotor : Avec aimant permanent et avec pôles sortants Ce pourquoi, il y a des présents deux champs magnétiques dans la machine, et le champ du rotor tendra à être aligné avec le champ du stator. Puisque le domaine électrique du stator tourne, le champ magnétique du rotor (et le rotor lui-même) essayera constantement de l'atteindre. Tandis que plus grand est l'angle entre les deux champs magnétiques (jusqu'à une certaine valeur maximale), la plus grande la taille de la paire dans le rotor de la machine NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ MANIOEUVRE ARCA Nº. NORME: 0456051 Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 3/24 2.2 SYNOPTIQUE D'UN SYSTÈME DE regulation POUR MOTEUR BRUSHLESS 2.3 ENCODER ABSOLU (SINCOS SRS/M50) Le encoder SinCos peut être considéré comme un mélange d'encoder d'augmentation et absolu. 2.3.1 Caractéristiques principales Impulsions (seins/cosinus) par révolution Position absolue Alimentation 8 vdc La valeur absolue est uniquement mise à jour la première fois qui est alimenté l'encoder à travers de la RS485. Cette valeur passe au même moment à un comptable du régulateur. Ce conteur du régulateur met à jour d'augmentationment sa position à travers des entrées analogiques sein/cosinus. Figure2.4 signaux déphasé du encoder PVW REGULATEUR DE VITESSE REGULATEUR DE COURANT PID PID Signal de position Lecture d'intensité M moteur C O M M A N D E M E N T NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ MANIOEUVRE ARCA Nº. NORME: 0456051 Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 4/24 2.3.2 Dimensions générales et norme d'assemblages L'encoder doit uniquement être manipulé à travers de la partie arrière de l'axe Figure 0.5 Plan détail avec section de l'encoder NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ MANIOEUVRE ARCA Nº. NORME: 0456051 Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 5/24 3 REGULATEUR UNIDRIVE SP 3.1 VU GÉNÉRAL Type ou dimension de variateur I max SP2401 13 SP2402 16,5 SP2403 25 SP3401 32 NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ MANIOEUVRE ARCA Nº. NORME: 0456051 Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 6/24 3.2 INSTALLATION ÉLECTRIQUE 3.2.1 Connexions de Alimentation L'armoire de manoeuvre dispose d'un différentiel et un magnétothermique pour la connexion de embranchement au variateur (L1, L2, L3). Il est postérieurement connecté à travers d’un filtre extérieur pour éviter les émissions électromagnétiques. La connexion de la résistance de freinage est effectuée à travers des bouts + DC et BR. La connexion de sortie avec le moteur, est effectuée à travers des contacteurs de force C1 et C2, par les bornes U, V, W. Dans la figure 3.1 montre le branchement basique d'alimentation. 3.2.2 Compatibilité électromagnétique (CEM) Filtres et Ferrites Les actionnement disposent d'un filtre interne, et autre externe qui contrôlent et évitent l'émission de radiofréquence dans l'alimentation principale. (FITO dans le schéma 0451117). En plus, à la sortie du régulateur, chacun des 3 câbles de force seront passés juste par la ferrite en lui donnant 3 retours (voir figure 3.2). Installation du régulateur au tableau des contacteurs (gaine) Les câbles de force (U/V/W) qui en sortant du tableau arrivent au moteur, doivent aller sous tube métallique écranné. Ce blindage est uni au terminal de terre du Unidrive variateur (1, figure). Comme directive d'assemblage maintiendra une distance minimale de 300mm entre les câbles de force et des signal, comme il est indiqué dans la figure 3.3. Branchement d’alterne Figure 3.1 Schéma d’alimentation Figure 3.2 Ferrite NORME D’ APPLICATION ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ MANIOEUVRE ARCA Nº. NORME: 0456051 Nº.RÉVISION: 03 Nº PAGE: 7/24 3.3 BRANCHEMENT CÔNTROLE POUR M33 Le branchement des signaux du contrôle est similaire á aux installations antérieur pour manoeuvre ARCA sauf les signaux suivants : • SECURE DISABLE (Débranchement sûr). Le débranchement sûr garantit un haut niveau de sécurité pour que la mise en marche empêche le couple du moteur, et peut incorporer dans le système de sécurité du moteur. • Signal encoder. Ce câble représenté sur le plan 5102339 de l'annexe doit être écranné, attachent l'écran à terre dans l'extrémité du variateur. Toutes les installations disposent d'un encoder avec le suivant branchement qui va à travers d’un connecteur. T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10 T11 T12 T13 T14 T15 Cos Cosref Sin Sinref Data Data\ S.C S.C S.C S.C S.C S.C +V 0 V S.C • Pése-charges, le variateur utilise ce signal pour compenser la charge au moment d'ouvrir le frein, en garantissant un bon confort. Menu 7: E/S analogiques Entrées Bornes Valeur du signal Pèse charges 7(+) y 6(-), (pont 6 avec 3) 4.08 (0.25) Signal de monté 5(+) pont (22). commun (11) 7.01 Signal de descendu 8(+) pont (22). commun (11) 7.03 Sorties Bornes Valeur du signal Référence de V 9(+) y 11(-) 3.01 Réalimentation de V 10(+) y 11(-) 3.02 Menu 8: E/S digitales Entrées Bornes Valeur du signal Niveau haut (S7) 29(+) pont (22). commun (11) 8.06 Niveau moyen (S6) 28(+) pont (22). commun (11) 8.05 Niveau bas (S5) 27(+) pont (22). commun (11) uploads/Philosophie/ orona-v3f.pdf