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Table des matières Dédicaces...................................................

Table des matières Dédicaces................................................................................................................................................i Remerciements......................................................................................................................................ii Les acronymes.....................................................................................................................................vi Introduction Générale...........................................................................................................................1 Chapitre Ⅰ: Contexte Général de Projet ........................................................................................... .1 Ⅰ Introduction....................................................................................................................................2 .2 Ⅰ Présentation de l’entreprise...........................................................................................................2 .2.1 Ⅰ Les différents services de la société........................................................................................2 .2.1.1 Ⅰ Le service Méthode/Process.............................................................................................2 .2.1.2 Ⅰ Le service Logistique........................................................................................................2 .2.1.3 Ⅰ Le service Financier..........................................................................................................2 .2.1.4 Ⅰ Le service Achats.............................................................................................................2 .2.1.5 Ⅰ Le service Industrialisation..............................................................................................2 .2.2 Ⅰ Les filiales de Sagemcom.........................................................................................................3 .2.3 Ⅰ Les unités de fabrication de Sagemcom.................................................................................3 .3 Ⅰ Présentation du projet....................................................................................................................4 .3.1 Les Ⅰ compteurs électriques de Sagem......................................................................................4 .3.2 Ⅰ Etude de l’existant...................................................................................................................5 .3.3 Ⅰ Problématique..........................................................................................................................6 .3.4 La Ⅰ solution proposée................................................................................................................7 .3.4.1 Ⅰ Architecture générale de la solution proposée................................................................7 .3.5 Ⅰ Spécification des besoins.........................................................................................................8 .3.5.1 Ⅰ Besoins fonctionnelles.......................................................................................................8 .3.5.2 Ⅰ Besoins non fonctionnelles................................................................................................8 .4 Ⅰ Conclusion.......................................................................................................................................8 Chapitre 2 : Spécifications des besoins.............................................................................................. Matériels et logiciels........................................................................................................................... .1 Ⅱ Introduction...................................................................................................................................9 .2 Spécifications des besoins Ⅱ matériels.............................................................................................9 .2.1 Plateformes Ⅱ de commande.....................................................................................................9 .2.2 Ⅱ Caméra SVS-VISTEK.........................................................................................................10 .2.3 Ⅱ Communication compteur-ordinateur................................................................................10 .2.4 Ⅱ IoLogik E1214.......................................................................................................................11 .2.4.1 Ⅱ ioSearch..........................................................................................................................12 .3 Spécifications des besoins Ⅱ logiciels.............................................................................................13 .3.1 Environnement Ⅱ de développement......................................................................................14 .3.2 Langage Ⅱ de programmation................................................................................................14 .3.2.1 Ⅱ Langage Python.............................................................................................................14 .3.3 Ⅱ OpenCV.................................................................................................................................14 .3.4 Les Frameworks utilisées pour la réalisation Ⅱ du projet....................................................15 .3.4.1 Ⅱ Généralité.......................................................................................................................15 .3.4.2 Ⅱ les différents Frameworks existants.............................................................................15 .3.4.3 Ⅱ Le choix du framework.................................................................................................16 .3.5 Ⅱ le choix de l’outil pour la conception de l’interface Graphique (GUI).............................16 .3.5.1 Ⅱ La librairie QT..............................................................................................................16 .3.5.2 Ⅱ PYQT.............................................................................................................................16 .3.5.3 Ⅱ Qt Designer....................................................................................................................17 .4 Ⅱ Conclusion...................................................................................................................................17 Chapitre 3 : Réalisation de la phase d’inspection ............................................................................. III.1 Introduction................................................................................................................................18 III.2 Les anomalies à détecter............................................................................................................18 III.3 Test des Leds..............................................................................................................................18 III.3.1 Détection de couleur...........................................................................................................18 III.3.2 Description du flux de détection de couleur......................................................................18 III.3.3 Pré-traitement.....................................................................................................................19 III.3.4 Le système de couleur HSV................................................................................................20 III.3.5 Les Masks............................................................................................................................20 III.3.6 Opérations au niveau du bit...............................................................................................21 III.3.7 test et résultats obtenus......................................................................................................21 III.4 Test de l’afficheur LCD.............................................................................................................22 III.4.1 Apprentissage supervisé.....................................................................................................22 III.4.1.1 Classification................................................................................................................22 III.4.1.2 La régression................................................................................................................22 III.4.2 Les étapes de la partie d’apprentissage supervisé.............................................................22 III.4.2.1 Le type du problème....................................................................................................23 III.4.2.2 La Préparation des données........................................................................................23 III.4.2.3 Séparation train- test...................................................................................................26 III.4.2.4Apprentissage du modèle..............................................................................................26 III.4.2.5 Mesure de performance...............................................................................................28 III.4.2.6 Réglage du modèle.......................................................................................................31 III.4.2.7 Evaluation du modèle..................................................................................................33 III.5 Problèmes rencontrés................................................................................................................34 III.6 Conclusion..................................................................................................................................34 Chapitre 4 : Conception et réalisation............................................................................................... De l’interface de test .......................................................................................................................... IV.1 Introduction...............................................................................................................................36 IV.2 Description du fonctionnement de process du test..................................................................36 IV.2.1 Diagramme de cas d’utilisation général............................................................................36 IV.2.2 Diagramme de séquences général......................................................................................37 IV.3 Logigramme d’organisation des étapes d’un scénario de test............................................38 IV.4 Communication et commande compteur.................................................................................39 IV.5 Interface graphique...................................................................................................................40 IV.5.1Etapes de réalisation............................................................................................................40 IV.5.1.1 QT Designer..................................................................................................................40 IV.5.1.2 Conversion en script python.......................................................................................41 IV.5.1.2.1 création de l’exécutable................................................................................................41 IV.6 Implémentation et test...............................................................................................................42 IV.6.1 Résultats des tests de Leds visualisés sur l’interface........................................................42 IV.6.1.1 Résultats des tests de l’afficheur LCD visualisées sur l’interface................................43 IV.7 Simulation..............................................................................................................................43 IV. 8 Génération du rapport..............................................................................................................46 IV.9 Conclusion..................................................................................................................................46 Conclusion générale............................................................................................................................47 Références bibliographiques..............................................................................................................48 i Dédicaces C’est avec un grand plaisir que je dédie ce modeste travail à : Ma mère : Quoi que je fasse ou je dise, je ne serai point te remercier comme il se doit, Ton affection me couvre, ta bienveillance me guide et ta présence à mes côtés a été toujours ma source de force pour affronter les obstacles de la vie Mon père : Aucune dédicace ne saurait exprimer l’amour, l’estime et le respect que j’ai toujours eu pour toi. Ce modeste travail est le fruit de tous les sacrifices que tu as déployés pour mon éducation et ma formation. Mon très cher frère : Pour son appui et son encouragement. Ma chère grand-mère : Je te dois ce que je suis aujourd’hui et ce que je serai demain. Tous mes amis : Merci pour votre amour et vos encouragements. ii Remerciements C’est avec une profonde reconnaissance et considération particulière que je remercie mon encadrant M. Khlifi Mohamed à sa sollicitude, sa patience et sa coopération le long de cette période. Je lui remercie pour ses orientations et remarques, son suivi et le temps qu’il nous a consacré. Mon remerciement s’adresse également à M.Dridi Hassen aussi pour sa patience et pour le temps qu’il a consacré à m’apporter les outils méthodologiques indispensables à la conduite de cette recherche. Ma sincère reconnaissance s’adresse aussi à toute l’équipe de service test qui m’ont aidé tout au long de mon stage et qui ont contribué à ce projet de fin d’études par leurs orientations, leurs précieux conseils ainsi que le temps qui m’ont consacré. Mon remerciement s’adresse également à Madame Majdoub Nesrine et Mr Ladhari Taoufik pour leurs disponibilités et leur encadrement tout au long du projet de fin d’études leurs aide précieux et leurs conseils très utiles qui ont éclairé le chemin de mon travail. Aussi un grand remercîment à tous nos enseignants de l’École Nationale d’Ingénieurs de Monastir pour leur collaboration et leur soutien durant nos études. Enfin, je remercie les membres du jury tout en espérant qu’ils trouvent dans ce travail les qualités de clarté et de motivation qu’ils attendent. iii Liste des figures FigureⅠ. 1 : local du SAGEMCOM Ben Arous - borj ghorbel ...............................................................2 FigureⅠ. 2 : Les filiales de Sagemcom dans le monde ............................................................................3 FigureⅠ. 3: Les pourcentages de production de Sagemcom ....................................................................4 FigureⅠ. 4 : exemple d'un compteur de SAGEMCOM ...........................................................................4 FigureⅠ. 5 : exemple d'un poste de vision ..............................................................................................5 FigureⅠ. 6 : architecture générale de la solution proposée .....................................................................7 Figure . 1: Ⅱ le pc industriel ACP-2020-ADVANTECH--------------------------------------------9 Figure . 2 : La caméra SVS-VISTEK Ⅱ modèle eco655CVGE------------------------------------10 Figure . 3 Ⅱ : Moxa-nport-5210 10 Figure . 4 : Le lecteur de port Ⅱ optique OPTO 11 Figure . 5 : Le Ⅱ modèle Iologik E1214 12 Figure . 6: Fenêtre principale Ⅱ du IoSearch 13 Figure . 7 : Les outils logiciels utilisées pour Ⅱ la réalisation du projet---------------------------13 Figure III. 2 : flux de la détection de couleur........................................................................................19 Figure III. 3 : test de détection de couleur verte...................................................................................21 Figure III. 4 : test de détection de couleur verte et orange....................................................................21 Figure III. 5 : Boîte englobante montrant les coordonnées x1, y1, x2, y2, largeur (w) et hauteur (h)...24 Figure III. 6: Segmentation sémantique des images du jeu de données Cityscapes...............................24 Figure III. 7: Annotation cuboïde 3D sur l'image................................................................................24 Figure III. 8: Exemples d'annotations de points clés à partir du jeu de données COCO........................25 Figure III. 9: Annotation de ligne sur route..........................................................................................25 Figure III. 10: exemple 1 de mesure de performance............................................................................29 Figure III. 11: exemple 2 de mesure de performance............................................................................29 Figure III. 12: exemple 3 de mesure de performance............................................................................30 Figure III. 13 : exemple 4 de mesure de performance...........................................................................30 Figure III. 14 : exemple 5 de mesures de performance.........................................................................31 Figure III. 16: essai avec dropout.........................................................................................................32 Figure III. 17: affichage correct sur le LCD.........................................................................................33 Figure III. 18: exemple des tests de l'afficheur LCD............................................................................34 Figure IV. 1 : Diagramme de cas d’utilisation......................................................................................36 Figure IV. 2: Les échanges entre l’opérateur et le poste vision.............................................................37 Figure IV. 3: Diagramme de séquences "poste vision "........................................................................38 Figure IV. 4: logigramme des étapes d'un scénario de test...................................................................39 Figure IV. 5: interface graphique du test..............................................................................................40 Figure IV. 6 : visualisation du test de la led CPL sur l’interface...........................................................42 Figure IV. 7 : visualisation de test de la led MTR sur l'interface..........................................................43 Figure IV. 8 : visualisation du test du LCD sur l'interface....................................................................43 Figure IV. 9 : visualisation du test d'un compteur défaillant sur l'interface...........................................44 iv Figure IV. 10 : visualisation d'un test de compteur réussi sur l'interface..............................................45 Figure IV. 11 : visualisation d'un test de compteur défaillant sur l'interface........................................45 Figure IV. 12: aperçu du rapport généré à la fin du test........................................................................46 Liste des v Tableau Ⅰ. 1 : Les composants d’un compteur électrique ..........................................................5 Tableau Ⅰ. 2 : Calcul du TRG .....................................................................................................6 Tableau Ⅰ. 3 : Calcul du FPY ......................................................................................................6 Tableau . 1: Caractéristiques du Pc Ⅱ industriel ACP-2020........................................................9 Tableau . 2 : Caractéristiques du caméra SVS - VISTEK Ⅱ modèle eco655CVGE..................10 Tableau . 3 : Caractéristiques du Ⅱ NPORT 5210.....................................................................11 Tableau . 4: Caractéristiques du Ⅱ port OPTO..........................................................................11 Tableau . 5 : Caractéristiques du module Ⅱ iologik E1214.......................................................12 Tableau IV. 2: liste des commandes du compteur....................................................................40 Les v CPL : compteur porteur de ligne DCY : Départ Cycle EDF : Électricité de France FPY : first pass yeld IDE : Integrated development environment LCD : liquid cristal display MTR : métrologique RAM : Random Access Memory TRG : taux de rendement global UF : Unité de Fabrication UML : Unified Modeling language SARL : Société à Responsabilité Limitée SPEC : spécification des tests STEG : société tunisienne d’électricité et de Gaz 1 Introduction Générale De nos jours, la vision industrielle, qui ne cesse d’accroître en termes de performance et de qualité de service, représente un vrai « challenge » pour les industries modernes afin d’offrir des produits et services de haute valeur et être concurrentiel sur le marché. Ainsi que nous vivons dans une société où les nouvelles technologies et les systèmes informatisés ont rendu facile la production et la diffusion d’informations, la vision constitue dans l’industrie un moyen de contrôle qualité automatisé qui nous facilite la prise de décision afin de garantir la fiabilité de produit et la satisfaction du client. La vision par machine fait référence à de nombreuses technologies, produits logiciels et matériels, uploads/Sante/ rapport-de-pfe-finale-1-converti.pdf