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Les codeurs Centre d ? Intérêt ACQUERIR l'information Compétences ANALYSER CONCEVOIR Sciences Industrielles pour l ? Ingénieur CAPTEURS NUMERIQUES DE POSITION Les codeurs optiques Comment choisir le bon capteur pour une application donnée Identi ?er et ca

Centre d ? Intérêt ACQUERIR l'information Compétences ANALYSER CONCEVOIR Sciences Industrielles pour l ? Ingénieur CAPTEURS NUMERIQUES DE POSITION Les codeurs optiques Comment choisir le bon capteur pour une application donnée Identi ?er et caractériser un capteur ?? Identi ?er la nature de l'info et la nature du signal COURS TP TD I LES CODEURS OPTIQUES Intérêt Le contrôle du déplacement de la position ou de la vitesse d ? un mobile est un problème rencontré sur un grand nombre de systèmes automatisés ou grand public mouvements d ? un robot d ? un chariot vitesse d'une voiture ? Les systèmes de détection conventionnels détecteurs de position par contact ou de proximité ne fournissent que des informations tout ou rien ils ne répondent donc qu ? imparfaitement au problème posé Une des solutions consiste à utiliser un codeur optique de position Description et principe général de fonctionnement ? Le codeur optique est un capteur de position angulaire qui délivre des informations numériques ? Il est lié mécaniquement à un arbre qui l ? entra? ne son axe fait tourner un disque qui lui est solidaire et qui comporte une succession de parties opaques et transparentes fenêtres Une lumière émise par des LEDs traverse ou est arrêtée par les fenêtres du disque créant un signal logique sur des photorécepteurs diodes transistors ? Ce signal peut alors être exploité électroniquement par une unité de traitement numérique ? Deux types de codeurs existent le codeur incrémental et le codeur absolu II LE CODEUR INCREMENTAL OU RELATIF ? Il délivre une information de déplacement angulaire du disque sous la forme d'un nombre d'impulsions proportionnel à l'angle de rotation e ?ectué CPGE TSI ?? Lycée P -P Riquet ?? St-Orens de Gameville - - CSciences Industrielles pour l ? Ingénieur ? Le disque comporte au maximum pistes ?? ou pistes extérieures A et B divisées en n intervalles d ? angles égaux alternativement opaques et transparents n est la résolution ou le nombre de points tr du codeur c ? est aussi le nombre de périodes tr ou le nombre d ? impulsions tr On choisit donc un codeur incrémental d'un nombre de points d'autant plus élevé que l'on veut une grande précision de mesure angulaire à points tr Ex On veut une précision de ? On veut une précision meilleure que ? ?? La piste intérieure Z comporte une seule fenêtre transparente Il n ? y a donc qu ? impulsion tr c ? est le top zéro Il détermine une position de référence permet la réinitialisation et le comptage des tours ? Derrière les pistes extérieures sont installés photorécepteurs décalés qui fournissent des signaux carrés A et B en quadrature Ce déphasage de électriques permet de déterminer le sens de rotation pendant le de A B est à ou à BA A A en avance BA A B en avance B B ? Ce codeur nécessite un traitement particulier e ?ectué par la partie commande le comptage ou le décomptage des impulsions délivrées