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Td grafcet pdf Données Fonctionnement Un chariot se déplace sur un rail et permet en se positionnant au-dessus d'une cuve de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage Cycle détaillé ? Quand le chariot est en h

Données Fonctionnement Un chariot se déplace sur un rail et permet en se positionnant au-dessus d'une cuve de nettoyer des pièces contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dégraissage Cycle détaillé ? Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle dcy le chariot va au-dessus du bac de dégraissage ? Le panier descend alors dans ce bac o? on le laisse secondes ? Après cette attente le panier remonte ? Après cela le chariot va jusqu'à l'extrême droite o? il sera déchargé ? Quand le déchargement est terminé le système revient dans sa position de départ Remarque Le chargement et le déchargement du panier s'e ?ectuent manuellement Le contrôle du fait que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d Questions Donner Le grafcet point de vue système Le grafcet point de vue Partie Opérative Le grafcet point de Partie commande -EX Données On considère le cas o? une péniche se présente en amont Le batelier doit appuyer un bouton sur le quai Bouton amont pour pouvoir passer de l ? amont au bief partie centrale Une fois que le batelier aura appuyé sur ce bouton la porte va se fermer si elle est déjà fermée comme sur la ?gure Calors tant mieux cette étape sera plus vite terminée Puis la vanne va s ? ouvrir jusqu ? à ce que le niveau d ? eau du bief atteigne le niveau haut Ensuite la vanne va se fermer et la porte va s ? ouvrir Ensuite le batelier a minutes pour faire avancer sa péniche Au bout de minutes la porte se ferme puis la vanne s ? ouvre pour faire passer le niveau du bief jusqu ? au niveau bas C ? est terminé la porte ne se ferme pas la porte se ferme si une péniche arrive en amont comme indiqué plus haut Questions On prendra pour étape initiale le cas o? la porte est fermée la porte ouverte le bief au niveau bas Faites le Grafcet du système Important On ne connait rien de la technologie des éléments Donc vous ferez un grafcet point de vue partie opérative c'est-à-dire que vous écrivez des actions comme ? Ouvrir Vanne ? et pas des codes comme OV de plus faites comme si vous aviez tous les capteurs nécessaires vanne ouverte vanne fermée ? Pour la temporisation utilisez la notation normalisée On prévoit un second bouton Bouton aval qui permet d ? obtenir le parcours inverse aval vers amont Modi ?ez votre grafcet de façon à ce qu ? il permette le parcours dans les deux sens -Questions de cours - Pour les deux cas à gauche le petit carré noir indique qu ? une étape est active Reproduisez ces morceaux de grafcet en indiquant les étapes actives à l ? instant suivant en supposant que a b et c - Le cas de droite pose un problème Comment le résoudre