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Tp16 pilote automatique de bateau gestion du cap redier cyril 1

TP - PILOTE AUTOMATIQUE DE BATEAU GESTION DE SUIVI DU CAP SCIENCES DE L ? INGENIEUR Classe de Tle - RAPPEL DU FONCTIONNEMENT DU SYSTEME Ouvrir DOSSIERTECHNIQUEPILOTE et cliquer sur Navigateur TPWorks ? Dans le dossier technique TPWORKS ouvrir depuis le menu sur la gauche de l ? écran DESCRIPTION MATERIELLE CHAINE D'ACQUISITION et lire la partie concernant le codeur incrémental vidéo et texte Dans le dossier technique TPWORKS ouvrir depuis le menu sur la gauche de l ? écran DESCRIPTION MATERIELLE CHAINE D'ENERGIE VIDEO CHAINE CINEMATIQUE et lire la vidéo MESURES ELECTRIQUES SUR LE SYSTEME REEL ?? On a mesuré la fréquence vitesse de rotation du moteur électrique à courant continu à l ? aide du tachymètre en mode optique pour la sortie de tige à vide sans charge à soulever en visant la pastille ré échissante montée sur la poulie motrice à travers le trou réalisé dans le corps inférieur On obtient Nmoteur ? tr min ?? On a mesuré la vitesse de sortie de tige avec le tachymètre en mode contact équipé pour mesurer la vitesse linéaire avec la roue On obtient Vtige ? m min page - CTP - PILOTE AUTOMATIQUE DE BATEAU GESTION DE SUIVI DU CAP SCIENCES DE L ? INGENIEUR Classe de Tle - ?? On a e ?ectué le relevé des signaux délivrés par les capteurs à e ?et Hall HE HE pour une entrée de la tige puis pour une sortie HE Entrée de tige HE HE Sortie de tige HE EXPLOITATION DES MESURES Q Déterminer la période des signaux détailler la démarche La distance entre fronts montants est de carreaux or carreau correspond à un laps de temps de ms On a donc T ms Si nécessaire relire les informations visualisées au début du TP vidéos et textes Q Etablir la relation entre la période du signal HE ou HE et la vitesse de rotation de la vis pour la sortie de la tige du vérin puis calculer la valeur A ?n que le signal change d ? état il est nécessaire que le codeur tourne d ? tour soit tour pour période T D ? o? T Vvis tr s Soit tr s Or ? tr s tr min tr min Q On vous rappelle des caractéristiques partielles de la transmission poulie motrice Zm dents et poulie réceptrice Zr dents Etablir la relation entre la fréquence de rotation de la vis et celle du moteur calculer cette dernière valeur FmoteurR Fvis Fmoteur Fvis Fvis Fmoteur tr min page - CTP - PILOTE AUTOMATIQUE DE BATEAU GESTION DE SUIVI DU CAP SCIENCES DE L ? INGENIEUR Classe de Tle - Q On vous rappelle des caractéristiques partielles de la transmission pas de la liaison hélico? dale mm Etablir la relation entre la vitesse de rotation de la vis et la vitesse de translation de la tige puis calculer cette dernière vitesse V Npas - m min Q Comparer la vitesse de translation de la tige calculée et la valeur mesurée