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Boukheddia 2012 pdf REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE Université Hassiba Benbouali de Chlef Faculté de Technologie Département de Génie Mécanique Projet de ?n d ? etudes

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE L ? ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE Université Hassiba Benbouali de Chlef Faculté de Technologie Département de Génie Mécanique Projet de ?n d ? etudes En vue de l ? obtention du diplôme de Master Filière Génie Mécanique Spécialité Simulation Thème Le frein automatique d ? un véhicule par MATLAB Membres du jury ? président BEN HAMOU Abdessou ? ? Encadreur TAHAR ABBES Miloud ? Examinateur HABBAR Abd El Rahmène ? Examinateur KAYROUS Djilali Présenté par BOUKHEDDIA F Z Promotion - CJe voudrais d ? abord remercier ALLAH le plus puissant de nous avoir donné la force pour réaliser ce travail de master Je remercie sincèrement mon promoteur monsieur TAHAR ABBES Miloud responsable du projet qui m ? a donné des conseils et des suggestions pour la conception du logiciel que j ? ai développé Mes remerciements s ? adressent également à Monsieur HABBAR Abd El rahmène pour ses conseils pendant toute la durée de ce travail Je tiens aussi à remercier monsieur KAIROUS Djilali pour m ? avoir des aidé dans la réalisation du programme SIMULINK J ? adresse mes plus vifs remerciements aux membres du jury pour l'honneur qu'ils me font en acceptant la charge de juger ce travail Je tiens surtout à apporter mes vifs remerciements à mes parents qui m ? ont soutenu durant ce travail En ?n je ne voudrais pas non plus oublier mon frère Zakaria pour son aide et ses orientations CDédicaces Je dédie ce mémoire A mes très chers parents qui m ? ont toujours soutenu et encouragé Que DIEU les protège A mes chers frères Amine et Sid Ahmed A mes chères s ?urs Amina Hadjer et Khadidja A tous mes amis Kheira merieme souhila amina fatma malika Saliha Abd El Rahmène Ilyas Abd El Ilah Walid Yousef Ahmed et toute la promotion CRésumé Les systèmes antiblocage de freinage sont utilisées dans les véhicules modernes prévenir les roues de se bloquer après que le frein appliqué La dynamique des contrôleurs requise pour l ? ABS dépend de plusieurs facteurs L ? équation dynamique du véhicule est en générale nom linéaire Le contrôleur module le couple de freinage nécessaire pour maintenir le véhicule selon une valeur optimale du taux de glissement des roues Le taux de glissement est représenté au terme de la vitesse de véhicule et de vitesse de rotation de la roue Dans le présent travail toutes les équations sont explicitées est le taux de glissement est exprimé au terme de variables telles que la vitesse linéaire du véhicules et la vitesse angulaire de rotation des roues En appliquant une force de freinage la réponse est obtenue par l ? utilisation de modèle SIMULINK utilisant des contrôleurs linaire type P PD PI PID est le contrôleurs logique ou il est alors obtenue en repense le taux de glissement désiré ABSTARCT Antilock braking systems are used in modern cars to prevent the wheels from locking after brakes are applied The dynamics of