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. Quaternions et rotations Michel Llibre 11 février 2015 Table des matières 1 R
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LES QUATERNIONS ET LES ROTATIONS 1. Les nombres complexes C La construction du
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Institut National des Sciences Appliquées de Strasbourg Mémoire de soutenance d
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Quaternions et rotations Quaternions et rotations Michel Llibre février CTable des matières Retour sur les complexes Un tout petit peu d ? histoire Diverses représentations des nombres complexes Représentations par un point du plan complexe Représentation
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Les quaternions et les rotations
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Centrale inertielle Institut National des Sciences Appliquées de Strasbourg Mémoire de soutenance de Diplôme d ? Ingénieur INSA Spécialité TOPOGRAPHIE Évaluation d'une solution de référence autonome pour la navigation pédestre dans les b? timents Présenté
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