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Controle de servomoteur avec un arduino

Contrôle de servomoteur avec un Arduino Vous pouvez connecter de petits servomoteurs directement à un Arduino pour contrôler très précisément la position de l'arbre Étant donné que les servomoteurs utilisent la rétroaction pour déterminer la position de l'arbre vous pouvez contrôler cette position très précisément En conséquence les servomoteurs sont utilisés pour contrôler la position des objets faire tourner les objets déplacer les jambes les bras ou les mains des robots déplacer les capteurs etc avec une grande précision Les servomoteurs sont de petite taille et parce qu'ils ont des circuits intégrés pour contrôler leur mouvement ils peuvent être connectés directement à un Arduino La plupart des servomoteurs ont les trois connexions suivantes ? Fil de terre noir marron ? Fil d'alimentation rouge environ V ? Fil PWM jaune ou blanc Dans cette expérience nous allons connecter les broches d'alimentation et de terre directement aux broches Arduino V et GND L'entrée PWM sera connectée à l'une des broches de sortie numérique de l'Arduino ? Programation Lorsque le programme démarre le servomoteur tourne lentement de degrés à degrés un degré à la fois Lorsque le moteur a tourné de degrés il commencera à tourner dans l'autre sens jusqu'à ce qu'il revienne à sa position d'origine include Bibliothèque de servomoteurs Servo servo test initialiser un objet servo pour le servo connecté Cint angle void setup servo test attach l'arduino attachez la broche de signal du servo à la broche de void loop for angle angle angle commande pour passer de degrés à degrés servo test write angle delay commande pour faire tourner le servo à l'angle spéci ?é delay for angle angle angle- commande pour passer de degrés à degrés servo test write angle commande pour faire tourner le servo à l'angle spéci ?é delay delay C