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Commande victorielle d x27 un mas

UNIVERSITE Mohamed Khider Biskra Faculté des Sciences et de la Technologie Département de Génie Electrique Présentés par Proposé et dirigé par ? BAHAD ABDELOUAHAB ? TOURQUI ABDENOUR Niveau ER master Dr GROUPE ME ANNEE UNIVERSITAIRE CIntroduction Depuis plusieurs années les recherches universitaires et industrielles ont été éveloppées à ?n d ? aboutir à un contrôle du variateur asynchrone équivalent à celui d ? un moteur à courant continu Dans ce type de contrôle le ux et le couple deux variables essentielles de réglage sont découplées et commandées indépendamment Ce principe de commande découplée conditionnant le fonctionnement stable du moteur asynchrone est un principe caractéristique du contrôle vectoriel Ce dernier conduit à des entra? nements asynchrones à hautes performances industrielles supportant les perturbations dues à la charge Les bases de cette théorie appelée contrôle vectoriel ou contrôle par ux orienté ont été proposées par LASCKE en Il ramène le comportement du moteur à asynchrone à celui d ? un moteur à courant continu Il consiste à placer le repère d q tel que l ? axe d co? ncide avec le ux à orienter Le but est d ? éliminer le problème de couplage entre le rotor et le stator en dissociant le courant statorique en deux composantes en quadrature de telle sorte que l ? une des composantes commande le ux et l ? autre commande le couple Ceci permet de se ramener à des fonctionnements comparables à ceux d ? un moteur à courant continu à excitation séparée o? le courant inducteur contrôle le ux et le courant induit contrôle le couple le ombreuses variantes ont été présentées dans la littérature On peut citer par exemple Selon la source d ? énergie Commande en tension Commande en courant Selon l ? orientation du repère d q suivant Flux rotorique Flux statorique Flux d ? entrefer Selon la détermination de la position du ux Directe par mesure ou observation du vecteur ux module phase Indirecte par contrôle de la fréquence de glissement Ce TP est consacré à l ? application de la technique de commande vectorielle directe par orientation du ux rotorique d ? un moteur asynchrone alimenté par un onduleur de tension contrôlé par la technique MLI CModélisation de l ? onduleur de tension On suppose que la commande de chacune de trois branches de l ? onduleur est complémentaire ce qui permet de les remplacer par des interrupteurs statiques à deux positions Les tensions entre phases sont données par Vab ? ??Vano ?? ??Vbno Vbc ? ??Vbno ?? ??Vcno Vca ? ??Vcno ?? ??Vano Le moteur asynchrone constitue une charge triphasée équilibrée couplée en triangle ou en étoile avec un neutre isolé n d ? o? Van ? ??Vbn ? ??Vcn ? ?? Cette relation permet d'écrire L'utilisation de l'expression permet d'établir les équations instantanées des tensions simples en fonction des grandeurs de commandes Pour simpli ?er les calculs et représenter ces tensions appliquons la transformation ? ? ? ? ? ? ? Ctriphasée biphasée respectant le transfert