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Introduction a simulink Introduction à Simulink Simulink est l'extension graphique de MATLAB permettant de représenter les fonctions mathématiques et les systèmes sous forme de diagramme en blocs et de simuler le fonctionnement de ces systèmes POUR DÉMARR

Introduction à Simulink Simulink est l'extension graphique de MATLAB permettant de représenter les fonctions mathématiques et les systèmes sous forme de diagramme en blocs et de simuler le fonctionnement de ces systèmes POUR DÉMARRER SIMULINK Dans la fenêtre Commande de MATLAB taper simulink La fenêtre Simulink va s'ouvrir Cette fenêtre contient des collections de blocs que l'on peut ouvrir en cliquant double dessus Sources Sources de signaux Discrete Blocs discrets Linear Blocs linéaires Nonlinear Blocs nonlinéaires Connections Entrée sortie multiplexeur démultiplexeur etc Demos Démos Blocksets Toolboxes Blocksets et toolboxes Sources de signaux Blocs discrets Blocs linéaires CBlocs nonlinéaires A ?chages Blocksets et toolboxes CONSTRUCTION D'UN DIAGRAMME SIMULINK Pour commencer dans le menu File on choisit New - Model Une fenêtre de travail Untitled s'ouvrira - Ouvrir les collections de blocs en cliquant dessus double Faire glisser dans la fenêtre de travail les blocs dont on a besoin pour construire le diagramme Faire des liaisons entre les blocs à l'aide de la souris - Lorsqu'on clique double sur un bloc une fenêtre de dialogue s'ouvrira On peut alors changer les paramètres de ce bloc Une fois terminé on ferme la fenêtre de dialogue - Une fois le diagramme terminé on peut l'enregistrer dans un ?chier dans le menu File choisir Save As et donner un nom mdl au ?chier ? Exemple de diagrammes Simulink Simulation avec Simulink CHOISIR LES PARAMÈTRES DE SIMULATION Avant de lancer une simulation on doit choisir les paramètres appropriés au modèle du système Dans le menu Simulation lorsqu'on choisit Parameters une fenêtre Simulation Parameters s'ouvrira On doit alors choisir les paramètres pour Solver Workspace I O et Diagnostics C- LES PARAMÈTRES DE SOLVER ? Collection et Connection des Blocs Copie et Insertion de Blocs CBranchement et Cheminement des Lignes Changement de Position Orientation Paramétrage des Blocs cont CUseful Blocks The Simulink Library contains all the blocks that are available with which to build your models The library should open by default when you open Simulink but if it is not visible for any reason it can be brought up from any open Simulink window from the View menu To create a new model select New Model from the File menu of any open Simulink or Matlab window The following table contains a list of many blocks that you will ?nd useful in this course It is by no means comprehensive but it will get you started ? ? Block Name Constant Unit Step Sine Wave Ramp In Scope Out Sum Gain Add Substract Multiply Divide Function generates a constant reference of the speci ?ed value generates a step function of the speci ?ed magnitude at the speci ?ed time generates a sinusoid reference of the speci ?ed amplitude and period generates a linearly increasing reference with the speci ?ed slope at the speci ?ed rise time used in a subsystem creates an input port on the subsystem ? s block in the parent model plots its reference input against time used in a subsystem creates an output