Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

organisation cours Commande embarquée de moteurs Organisation du cours Christian Koechli CObjectif du cours ? Appliquer les bases de l ? électronique digitale programmation C sur ??C à la commande de moteurs et d ? actionneurs intégrés COrganisation du co

Commande embarquée de moteurs Organisation du cours Christian Koechli CObjectif du cours ? Appliquer les bases de l ? électronique digitale programmation C sur ??C à la commande de moteurs et d ? actionneurs intégrés COrganisation du cours ? Par modules ?? h de théorie ?? h de labos par groupe de ? Pour chaque module ?? Explication de la théorie ?? Préparation du Labo ?? Expérimentation ?? Analyse synthèse en classe CÉvaluation du cours Deux critères Feuille de synthèse de l ? expérimentation à rendre à la ?n de chaque labo pages A Examen oral minutes sans préparation CComposants de l ? électronique de commande CPU DSP ou ??contrôleur Signaux de mesure Alim de la logique ? Signaux logiques Driver Signaux de commande Mesure Capteurs Alim puissance CModules ? Prise en main du ??C bases du fonctionnement d ? un microcontrôleur interruptions entrées-sorties temps réel et implémentation sur la plateforme choisie Principe de la génération de PWM fonctionnement des périphériques moteurs ? Interrupteur découplé fonctionnement de la cellule de base d ? un pont d ? électronique de puissance ? Pont en H Moteur à courant continu fonctionnement d ? un pont en H Stratégies de commutation des transistors Commande en tension d ? un moteur DC ? Moteur synchrone Alimentation fonctionnement d ? un pont triphasé Commutation des transistors Commande en tension d ? un moteur synchrone ? Moteur synchrone Alimentation sinus ? Réglage Réglage en courant puis en vitesse ? Commande d ? un moteur pas-à-pas hybride utilisation d ? un pont intégré CRessources à disposition ? Site web du cours http lai ep ch Teaching Commande d ? actioneurs ? ? Ces diapositives C ? ?