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A auto introduction Automatique continue ------ Modélisation analyse et commande des systèmes continus Automatique continue Hugues GARNIER hugues garnier univ-lorraine fr Version du septembre H Garnier CVolumes horaires ? ? Automatique continue ?? ? séanc

Automatique continue ------ Modélisation analyse et commande des systèmes continus Automatique continue Hugues GARNIER hugues garnier univ-lorraine fr Version du septembre H Garnier CVolumes horaires ? ? Automatique continue ?? ? séances de cours de h h ?? ? séances de TD de h ?? énoncés en anglais ?? New h ?? ? séance de TP de h -énoncés en anglais ?? New h Intervenant en cours ?? ? H Garnier Intervenants en TD et TP ?? ? F Collin Gr ?? ? H Garnier Gr Automatique continue H Garnier CContrôle des connaissances ? ? Contrôle partiel h ?? in English ?? ? octobre à h ? ? Contrôle ?nal h ?? in English ?? ? novembre à h ? ? Devoirs à la Maison DM ?? in English ?? ? A faire en binôme J'entends j'oublie Je vois je me souviens Je fais je comprends ? Confucius ? ? Calcul de la note ?nale Note Auto DS ?nal DS partiel DM Automatique continue H Garnier CAvertissement Conseil ? ? A chaque cours vous devrez parfaitement assimiler les nouvelles connaissances pour être capable de comprendre la suite ? ? Au risque d ? être très vite dépassé vous devez ?? ? relire systématiquement vos notes personnelles et les transparents du cours précédent ?? ? apprendre les dé ?nitions ?? ? conna? tre les formules importantes ?? ? refaire les exercices vus en cours et en TD ? ? Conseil vous constituer un résumé personnel au fur et à mesure des séances de cours Aucun écran n ? est autorisé pendant les séances de cours Automatique continue H Garnier CObjectifs de l ? EC pour l ? ingénieur Prérequis Objectifs ?? ? Comprendre la problématique de la commande automatique ?? ? Donner des outils et méthodes pour ? ? analyser les systèmes dynamiques linéaires continus ? ? Synthétiser concevoir des correcteurs Prérequis ?? ? Tracé de fonctions usuelles trigonométriques exponentielles etc ?? ? Décomposition en éléments simples ?? ? Transformée de Laplace ?? ? Résolution d ? équations di ?érentielles par transformée de Laplace Automatique continue H Garnier COuvrages de référence sites web ? ? Site web pour le cours support de cours énoncés de TD TP et DM http w cran univ-lorraine fr hugues garnier q content teaching ? ? Références conseillées ?? ? B Pradin G Garcia Modélisation analyse et commande des systèmes linéaires Presses Universitaires du Midi e édition ?? ? K J Astr? m and R Murray Feedback Systems An Introduction for Scientists and Engineers Princeton University Press http www cds caltech edu murray books AM pdf am complete Feb pdf ?? ? Education channel on Control System Lecture de Brian Douglas https www youtube com user ControlLectures Automatique continue H Garnier CD ? autres bonnes références pour approfondir le cours ? ? J-M Flaus La régulation industrielle Hermès ? ? P de Larminat Automatique Commande des systèmes linéaires Hermès ? ? H Bourlès Systèmes linéaires De la modélisation à la commande Lavoisier ? ? G Boujat