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Programme master automatique robotique mars 2020

Master d ? Automatique Robotique et Signal ? M A R S Responsable dominique gruel-nelson univ-orleans fr Secrétariat anne liger univ-orleans fr CObjectifs de la formation Master d ? Automatique Robotique et Signal ? M A R S ? Compétences en ? Mécanique ? Informatique ? Traitement du signal ? Systèmes embarqués ? Automatique ? Robotique ? Laboratoires PRISME U O ? Thèmes Robotique Automatique et Signal ? CoBot robotique de manipulation robotique mobile ? Contrôle ?? commande modélisation des systèmes complexes ? Traitement du Signal ? Secteurs d ? Activités ? Industrie automobile de l ? aéronautique de l ? énergie ? Ingénierie pour la santé robotique médicale ? Robotique industrielle robotique de service ? Métiers de l ? enseignement et la recherche CObjectifs de la formation ? former des étudiants par le biais de la recherche à ? l'ingénierie ? la R D des systèmes mécatroniques ? A travers le transfert de connaissances et de compétences en ? robotique ? automatique ? signal ? Quelques mots clés ? analyse modélisation géométrique cinématique dynamique ? intégration de systèmes robotiques ? contrôle robuste et optimal des systèmes complexes ? conditionnement traitement de signaux issus de capteurs ? réalisation d'essais expérimentaux CS Structure de la formation Tronc commun modules d ? enseignement Polytech ? Orléans Collegium S T Tronc commun modules d ? enseignement Polytech ? Orléans Collegium S T MASTER M ECTS S S MASTER M ECTS Tronc commun pour les parcours Robotique ?? Automatique ?? Signal Choix du Parcours UE Robotique Signal Automatique Unité obligatoire UE - Projet collaboratif Stage entre et mois S Echanges Erasmus C MASTER M ECTS M - S UE UE UE UE UE UE UE UE UE UE UE UE UE UE UE Structure Master MARS M Semestre SMA RS SMA RS SMA RS SMA RS SMA RS SMA RS SMA RS SMA RS SMA RS EC -Anglais EC -Méthodes PPP Mathématiques Mécanique Automatique Automatique Robotique Informatique Communication et transmission Semestre SMA RS SMA RS SMA RS SMA RS SMA RS SMA RS SMA RS SMA RS EC -Anglais EC -Ressources Humaines Actionneurs électriques Automatique avancée Electronique Signaux Robotique projet bibliographique M - S Obtention du M si S ET S sont validés CStructure Master MARS M Tronc commun Semestre UE a Anglais scienti ?que UE b Insertion Professionnelle Management UE Projet Collaboratif Tronc commun UE Signal Traitement du signal UE Robotique UE Automatique TP robotique Contrôle MotoPropulseur Transmission transformation mécanique modélisation et identi ?cation de robot Ingénierie des systèmes complexes Diagnostique et observateur Etude modélisation plateforme robot mobile Automatique non-linéaire C PARCOURS de Spécialité h Structure Master MARS M Spécialité Semestre spécialité h UE Spé Signal UE Spé Robotique UE Spé Automatique Filtrage avancé Téléopération et supervision Commande optimale Analyse spectrale parole Architecture de commande Observabilité et observateurs pour la robotique des systèmes non linéaires Ondelettes Conception optimale de robot Analyse vibratoire signaux nD Robotique Avancée Approche ensembliste Commande Robuste Semestre stage Industriel R D Laboratoire recherche ? CM A R S Contact