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Mih TRAVAUX PRATIQUES D ? AUTOMATISME Cycle ingénieur ?? CING ASCENSEUR AUTOMATE ROCKWELL SLC ING N VANDENBROUCKE C- - Durant des siècles les hommes ont essayé de dé ?er la pesanteur Tout d ? abord ils se sont accroupis et ont sauté mais sans grand résult

TRAVAUX PRATIQUES D ? AUTOMATISME Cycle ingénieur ?? CING ASCENSEUR AUTOMATE ROCKWELL SLC ING N VANDENBROUCKE C- - Durant des siècles les hommes ont essayé de dé ?er la pesanteur Tout d ? abord ils se sont accroupis et ont sauté mais sans grand résultat L ? échelle a indéniablement constitué une avancée mais une avancée limitée Certains se sont fabriqué des ailes et se sont jetés du haut de falaises en battant des ailes frénétiquement D ? autres se sont transformés en boulets de canon vivants A? e En ?n Orville Wright a réalisé le premier vol motorisé à bord du Flyer I en Le reste comme on dit appartient à l ? Histoire ? Cinquante ans plus tôt Elisha Graves Otis optait lui pour une approche plus pragmatique En la modi ?cation cruciale qu ? il apporta au monte- charge un appareil utilisé à l ? origine pour soulever les matériaux permit de transporter verticalement des passagers en toute sécurité En quelques années son monte-charge pour passagers allait autoriser la construction d ? immeubles très hauts et transformer profondément et dé ?nitivement le paysage urbain Depuis date de l ? introduction par Otis Elevator Co de l ? ascenseur à traction électrique sans engrenage les éléments de base ont fort peu évolué Prenez d ? abord une cabine destinée à transporter des passagers Ensuite boulonnez une série de c? bles sur le toit de la cabine et enroulez ces c? bles autour d ? une poulie raccordée à un moteur électrique puis accrochez un contrepoids à l ? autre extrémité des c? bles Parachevez-le tout en utilisant les possibilités de l ? informatique de pointe et vous obtiendrez l ? Elevonic d ? Otis un ascenseur à traction électrique sans engrenage Ce modèle est installé dans des gratte-ciel du monde entier notamment le plus haut d ? entre eux les Petronas Towers à Kuala Lumpur en Malaisie Présentation du TP Nous allons programmer gr? ce à un automate Rockwell automation un ascenseur desservant étages CING N VANDENBROUCKE C- - Soit un ascenseur desservant un rez-de-chaussée et quatre étages et dans l'ordre et A chaque étage un utilisateur peut appeler l'ascenseur gr? ce à deux boutons d ? appel extérieur AE AE M AE D AE M AE D AE M AE D et AE respectivement aux étages et La cabine de l'ascenseur comporte boutons poussoirs d ? appel intérieur AI AI AI AI et AI pour les demandes d'étage Cette cabine est entra? née par un moteur électrique à deux sens de marche KM et KM montée et descente La présence de la cabine à un étage est détectée par un capteur à chaque niveau Di D D D D et D Elle doit s'arrêter lorsqu'elle rencontre le contact de l'étage D D D D et D qui a été demandé Les commandes du moteur sont KM pour la montée KM pour la descente et aucune action pour l'arrêt A chaque arrêt de l'ascenseur à un étage nous