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Algorithme ia 1 TPE BLEIBEL François DORKEL Aymeric Les algorithmes de l ? intelligence arti ?cielle Quels algorithmes permettent à un robot de se déplacer de manière autonome dans son environnement CIntroduction L ? intelligence arti ?cielle est une comp

TPE BLEIBEL François DORKEL Aymeric Les algorithmes de l ? intelligence arti ?cielle Quels algorithmes permettent à un robot de se déplacer de manière autonome dans son environnement CIntroduction L ? intelligence arti ?cielle est une compétence spéci ?que aux robots ou aux automatismes arti ?cielle ? qui détermine sa faculté à imiter un comportement humain Cette intelligence essaye d ? imiter le fonctionnement d ? un cerveau humain dans beaucoup de domaines par exemple la parole ou le caractère deux aspects spéci ?ques aux humains mais aussi notamment la capacité du cerveau à reconna? tre les objets ou personnes qui l ? entourent Elle a des applications tout d ? abord dans l ? informatique pure une des utilisations de l ? intelligence arti ?cielle sert à l ? apprentissage d ? une voix par un ordinateur pour la reconnaissance vocale les jeux vidéo utilisent aussi beaucoup une intelligence simulée pour donner au joueur l ? impression de jouer avec des humains donnant la capacité aux personnages contrôlés arti ?ciellement de se comporter ? comme un humain en adoptant un caractère un langage ou encore des actions qui sont à l ? origine de l ? attitude du joueur envers eux et qui imiteraient un dialogue ou un combat le plus réaliste possible On peut aussi l ? utiliser pour contrôler des cha? nes de production mécanisées industrie lourde ou robotique des machines intelligentes ? sont ainsi capables de deviner le moment o? un défaut ou une fausse manoeuvre va survenir bien avant des capteurs traditionnels soit par un apprentissage préalable ou soit en utilisant des algorithmes classiques ? méthode la moins utilisée le résultat source de réduction du temps d ? arrêt de la production faisant ainsi économiser du temps et de l ? argent à l ? entreprise qui les utilise Dans ce TPE notre but est de découvrir et examiner les di ?érentes solutions qui permettent à un robot quelconque de se déplacer dans son environnement une maison une pelouse pour aller chercher une balle rouge Il devra pour ce faire éviter les obstacles qui se présenteraient à lui et pourquoi pas optimiser son trajet histoire d ? économiser de l ? énergie en se déplaçant jusqu ? à la balle Ce robot doit faire preuve de deux aptitudes humaines ? ou les imiter pour réaliser son objectif La première consiste à donner à un robot ou personnage dans une approche virtuelle la capacité de se mouvoir intelligemment ? dans un environnement Ici l ? intelligence mise en ?uvre aura pour but de se mouvoir d ? un point à un autre en évitant les obstacles On pourrait penser que c ? est une intelligence assez simple ? ou en d ? autres termes évidente nos trajets de tous les jours nous semblent simples contourner des obstacles ou aller chercher une chaise derrière une table ne relève pas du dé ? pour nous les humains Mais dans le cadre d ? un robot avec pour seule