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Tp n 02 commande République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université Djilali Bounaama Khemis Miliana Faculté des Sciences et de la Technologie Département de Technologie Compte

République Algérienne Démocratique et Populaire Ministère de l ? Enseignement Supérieur et de la Recherche Scienti ?que Université Djilali Bounaama Khemis Miliana Faculté des Sciences et de la Technologie Département de Technologie Compte-rendu de TP N Commande d ? un système électromécanique ? Réalisé par klaai amine guediane sifeddine ? Spécialité automatique ? Groupe G ? L ? année scolaire - C But de TP Il s ? agit de commander une porte coulissante au moyen d ? un potentionnaitre tournant L ? ouverture de la porte se fait par la rotation d ? un angle du potentiomètre En sortie nous allons observer la déplacement x t de la porte en fonction du temps et chercher un moyen de le stabiliser ? Partie opératoire E R LL Pot de reteur Pot D ? entrée liaison mécanique -les équations qui modélisent le système A L ? équation électrique E Ri t L di dt F C ? i t B L ? équation mécanique ? F ? ext M ? ? ??F ??kx ?? ? x M x ? -Fonction de transfert E s Ri s Lsi s i s R LS Ci s ??Kx s ?? ?sx s M s x s Après la simpli ?cation de ces équations on obtient la fonction de transfert H s X E ss C R sL ? M s s ? K de ce système CAvec E v R k L mh ? M KG C K C constante de proportionnalité On obtient le graphe suivant C -le système sous la forme d ? état On prend X t i t e t Rx L x ?? x ??L R x e t L X t x t X t x t x t x t Cx kx ?x Mx ??x C M x ??k M x ?? ? M x e t ??R x L x x C M ??K M ?? ? M x x x L e t y t x t on obtient les graphes suivants C ? ? C