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Asserv 1 Systèmes asservis CPlan Chapitre ? Chapitre Introduction et généralités ? Exemples ? Structure ? Régulation et asservissement ? Vocabulaire CExemple Il y a asservissement d'une grandeur y à une grandeur de consigne yc lorsqu'on force par un dispo

Systèmes asservis CPlan Chapitre ? Chapitre Introduction et généralités ? Exemples ? Structure ? Régulation et asservissement ? Vocabulaire CExemple Il y a asservissement d'une grandeur y à une grandeur de consigne yc lorsqu'on force par un dispositif particulier la grandeur y à suivre au mieux l ? évolution de la grandeur yc Mesure de la distance entre la voiture et le bord Le conducteur calcule l ? action à appliquer pour suivre le bord Cette action est envoyée aux roues par le volant Si lors d ? une rafale de vent la voiture dévie de sa trajectoire le conducteur corrige pour continuer à suivre le bord au mieux CExemple Régulation de température On considère une douche dont le réglage est assuré par un mitigeur manuelle On s'intéresse à la température de l'eau Plusieurs cas de ?gures sont possibles Réglage de la température à l'extérieur aucune possibilité d'agir sur la température de l'eau La commande est en boucle ouverte di ?érence possible entre la température souhaitée consigne et la température réelle Réglage fait par une personne plaçant la main dans le jet de la douche une mesure de la température est e ?ectuée et on agit alors de façon à diminuer l'erreur entre la température réelle la température souhaitée consigne La commande est en boucle fermée CExemple Si la douche n'a pas été utilisée récemment il s'écoule un laps de temps entre le réglage et l ? arrivée de l'eau à la bonne température dû à la longueur de la tuyauterie aux échanges thermiques avec les tuyauteries froides On peut mettre en évidence la notion de constante de temps et de temps de réponse Si une autre personne tire de l'eau pendant l'utilisation de la douche il peut y avoir des cas de perturbations CStructure Schématisation d ? un asservissement Perturbation Compa raison Commande Consigne Régulation Écart Action Mesure Transduction Sortie régulée CRégulation et asservissement Régulation Indépendamment des perturbations on cherche à maintenir la sortie d ? un système constante en ayant une consigne constante Ex Régulation de température dans un four Ex Régulation de la tension de sortie d ? une alimentation Asservissement La sortie d ? un système asservi doit suivre une consigne en général variable Ex Suivi de ligne d ? un robot CVocabulaire Erreur statique Précision Erreur dynamique Stabilité Rapidité dépassement Tr Dépassement Tr C