Remerciez-le!

Remerciez @Admin pour avoir partagé cet document gratuitement, de la manière la plus simple, en partageant sur les réseaux sociaux.

Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Sousse Atelier

Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Sousse Atelier de Commandes et Supervision 2013 Fascicule de Travaux Pratiques Réaliséé par: Habib HAMDI Section: 3ième année Licence Appliquée en Informatique Industrielle 1 Sommaire général 1 OBJECTIS 3 2 Travaux pratiques 4 TP1 Mise en énergie et approche matérielle du système TP2 Etude du fonctionnement du système (approche séquentielle et temporelle) 17 Bibliographie 30 3 2 OBJECTIFS DES TP I TP1 Mise en énergie et approche matérielle du système Les programmes AsiTP1API et AsiTP1M ont été préalablement respectivement installés dans l’API et le terminal Magelis. ❏ Objectifs : - établir et tester la procédure de mise en énergie du système, - identiﬁer sur le système les composants des différentes chaînes d’action et d’acquisition. I TP2 Etude du fonctionnement du système (approche séquentielle et temporelle) Les programmes AsiTP1API et AsiTP1M ont été préalablement installés. ❏ Objectifs : - tester les boucles fonctionnelles du GEMMA, - contrôler la conformité du système par rapport au GEMMA, - établir le grafcet GPN du « point de vue système » pour un cycle . 3 atelier de commande et supervision Objectifs Licence appliquée Informatique industrielle 1 A T E L I E R D E C O M M A N D E E T S U P E R V I S I O N ISSAT Sousse Section Licence Appliquée en Informatique Industrielle Mise en énergie et approche matérielle du système TP n° 1 Capacité : DECODER  Les notices techniques et les documents constructeurs, les documents du dossier technique. Capacité : REDIGER  Les dossiers de mise en service et exploitation. ON DONNE ON EXIGE • Un fichier PDF (Dossiers ressources) incluant l’ensemble des documents du dossier technique, • Des catalogues et documents constructeurs. • D’exploiter le fond de documentation disponible. • De rédiger les notices techniques permettant la mise en service et l’exploitation de l’installation. CONTENUS D’ENSEIGNEMENT LIES AUX TACHES  Bases d’automatisme PREREQUIS  Contenu du programme Automates et Commande discrète. 4 A T E L I E R D E C O M M A N D E E T S U P E R V I S I O N FICHE GUIDE 1 ISSATS Section Licence Appliquée en Informatique Industrielle Convoyeur AS-i Réseaux locaux : bus AS-i Mise en énergie et approche matérielle du système TP n° 1  OUTILS ET SUPPORTS UTILISES :  BIBLIOGRAPHIE : • Système convoyeur AS-i. • PC équipé des logiciels PL7 Pro V3.4 et XBTL 1000 V3.30 pour le chargement par le professeur des programmes «AsiTP1API » et « AsiTP1M ». • Dossier ressources - les plans mécaniques d’ensemble de la PO - les plans d’implantation des armoires électriques  DEMARCHE PROPOSEE :  DUREE : 3h • Prendre connaissance du dossier ressources n°1 puis du document de synthèse n°1. • Préciser sur l’actigramme A-0 les données relatives aux contraintes en énergie(s) du système. • Etablir le chronogramme de mise en ou hors énergie(s) du système. • Rédiger le mode opératoire à suivre pour sa mise en ou hors énergie(s) en s’appuyant sur le chronogramme précédent et en consultant le dossier technique. (On précisera bien sûr dans ce mode opératoire l’état de la signalisation associée et le rôle des contacteurs sollicités). • Faire déconsigner le système puis tester ce mode opératoire. • S’assurer que les programmes « AsiTP1ASI » et « AsiTP1M » ont été installé dans l’API et le terminal Magelis. • Placer une seule pièce dans la goulotte d’approvisionnement, puis sélectionner la marche « Auto ». Lancer le cycle par le bouton-poussoir « Départ cycle ». Observer le cycle. Relancer de nouveaux cycles si nécessaire en plaçant une seule pièce à chaque cycle dans la goulotte. • En s’appuyant sur le dossier technique et les observations, compléter (ou vérifier le cas échéant) la partie du document de synthèse n°1 relative aux chaînes d’action et d’acquisition associées aux différentes tâches effectuées par le système. 5 CHAINE D'ACTION Ensemble des constituants qui permettent d'obtenir, à partir d'un ordre de la PC, un effet donné de la PO d'un système automatisé sur la matière d’œuvre qu'il traite. Dispositifs qui adaptent les signaux électriques générés par l'unité de traitement pour les rendre compatibles avec les caractéristiques des pré-actionneurs. Constituant qui reçoit de la PC les ordres pour établir ou interrompre la circulation de l’énergie entre une source et un actionneur. Constituant de puissance qui convertit l’énergie qu’il reçoit en une autre forme d’énergie utilisée pour effectuer une action définie. Dispositif terminal qui agit directement (a un effet direct) sur la matière d'œuvre traitée par le système. CHAINE D'ACQUISITION Ensemble des constituants qui assurent le transfert des informations de la PO vers la PC. Dispositifs qui adaptent à l'unité de traitement les informations qui lui sont transmises sous forme de signaux électriques. Dispositifs qui transforment une grandeur physique (position, vitesse, température, pression ...) en signaux électriques. 6 Energie nécessaire Remarques concernant le chronogramme de la page suivante • L’appui sur S4 puis sur SH2I doit être prolongé (quelques secondes) pour laisser le temps à l’API et au variateur de réagir. • Pour simplifier le chronogramme, la signalisation n’a pas été représentée. Document de synthèse n°1 Convoyeur AS-i Convoyeur AS-i Convoyeur AS-i Convoyeur AS-i Convoyeur AS-i Convoyeur AS-i Convoyeur AS-i CONVOYER et PRECHAUFFER des pièces CONVOYER et PRECHAUFFER des pièces CONVOYER et PRECHAUFFER des pièces CONVOYER et PRECHAUFFER des pièces CONVOYER et PRECHAUFFER des pièces CONVOYER et PRECHAUFFER des pièces CONVOYER et PRECHAUFFER des pièces Pièce à température ambiante au poste d'approvisionnement Pièce préchauffée . et convoyée jusqu'au poste de déchargement W ............................................................... ................................................................ C R E A-0 Compte-rendu Pertes d'énergie 7 • A quelle(s) condition(s) les relais KA1 et KA2 sont-ils activés ? …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… 8 Inventaire des tâches effectuées par le système T1 Approvisionner en pièces le tapis d’amenée T2 Convoyer la pièce jusqu'au poste d'enfournement T3 Commander la porte du four T4 Charger la pièce dans le four depuis le poste d'enfournement T5 Déplacer latéralement la pièce dans le four après enfournement T6 Chauffer la pièce T7 Décharger la pièce du four vers le tapis d’évacuation T8 Convoyer la pièce jusqu'au poste de déchargement Chaînes d'action et d'acquisition associées aux tâches • Tâche T1 (A vérifier) Approvisionner en pièces le tapis d’amenée Interfaces d'entrées Interfaces d'entrées Interfaces d'entrées Interfaces d'entrées Interfaces d'entrées Interfaces d'entrées Interfaces d'entrées UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT Effecteur Effecteur Effecteur Effecteur Effecteur Effecteur Effecteur Actionneur Actionneur Actionneur Actionneur Actionneur Actionneur Actionneur Ordres PC Interfaces de sorties Interfaces de sorties Interfaces de sorties Interfaces de sorties Interfaces de sorties Interfaces de sorties Interfaces de sorties UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT . - type : poussoir à l'extrémité du vérin N72D - Implantation : sur bâti du tapis d'amenée Air comprimé Préactionneur Préactionneur Préactionneur Préactionneur Préactionneur Préactionneur Préactionneur - repère : N72A - page 72 du schéma - type : distributeur bistable à commande électrique - implantation : armoire API Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur - repère : S26B - page 26 du schéma - type : inductif - fonction : détecter la présence d'une pièce au poste d'approvisionnement - implantation : 2 (Dos.ress. n°1 p.5) - repère : N72D - page 72 du schéma - type : vérin double effet - implantation : 1 (Dos. ressources n°1 p.4) - repère : S133 - page 13 du schéma - type : ILS (Interrupt. à Lame Souple) - fonction : détecter que la tige du vérin d'approvisionnement est rentrée - implantation : sur vérin N72D - repère : S134 - page 13 du schéma - type : ILS (Interrupt. à Lame Souple) - fonction : détecter que la tige du vérin d'approvisionnement est sortie - implantation : sur vérin N72D 9 • Tâche T2 Convoyer la pièce jusqu'au poste d'enfournement • Effecteur Effecteur Effecteur Effecteur Effecteur Effecteur Effecteur Actionneur Actionneur Actionneur Actionneur Actionneur Actionneur Actionneur Ordres PC Interfaces de sorties Interfaces de sorties Interfaces de sorties Interfaces de sorties Interfaces de sorties Interfaces de sorties Interfaces de sorties UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT . - repère : - page du schéma - type : - implantation : - type : - Implantation : .............................................. Préactionneur Préactionneur Préactionneur Préactionneur Préactionneur Préactionneur Préactionneur - repère : - page du schéma - type : - implantation : Interfaces d'entrées Interfaces d'entrées Interfaces d'entrées Interfaces d'entrées Interfaces d'entrées Interfaces d'entrées Interfaces d'entrées UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT UNITE DE TRAITEMENT Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur Capteur - repère : - page du schéma - type : - fonction : - implantation : . 10 uploads/s1/ fascicule-tp-aletier-de-commandes-et-supervision-la-ii-a3 1 .pdf