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LES Modes de marches et d'arrêt : Le GEMMA Sommaire 1- Le Gemma : Etude des éta

LES Modes de marches et d'arrêt : Le GEMMA Sommaire 1- Le Gemma : Etude des états de fonctionne- ment d'un système automatisé : Le GEMMA a- Utilité du GEMMA b- Les Etats de la famille F : c- Les Etats de la famille A : d- Les Etats de la famille D : 2- Les dispositifs de sécurité. 3- Les boucles de fonctionnement séparées ou Graphes Descriptifs des modes de marche et d'arrêt : Le GDMMA a- Principe des boucles fonctionnelles séparées. b- Exemple de boucles fonctionnelles séparées. c- Elaboration du Graphe Descriptif des Modes de Marches et d'Arrêt : GDMMA: 4- Transcription du GDMMA en Grafcet : Le Grafcet des modes de marche et arrêt : Le GMMA a- Principe de la méthode: b- grafcet de surveillance : c- Le Grafcet de conduite . 5- Application : GMMA d'une SCIE AVEC AVANCE DE BARRE AUTOMATIQUE 6- Implantation du GMMA sur les Automates programmables TSX 7- Application : Programmation d'une SCIE AVEC AVANCE DE BARRE AUTOMATI- QUE 8- Propositions de solutions pour la réalisa- tion des différents modes de marche et d'arrêt. a- Boucle "Marche de production normale avec marche de préparation et de clôture b- Boucle de "Marche de production normale avec marche de vérification et de réglage" c- Boucle d ' "Arrêt de sécurité , diagnostic, préparation pour la mise en route avec reprise éventuelle de la production normale. 9- Procédures relatives à la mise en marche et aux arrêts de la partie commande. a- Etat de la partie commande "Hors énergie" : PZ1 b- Etat de la partie commande "En état de marche" : PZ2 c- Etat de la partie commande "Hors état de marche" : PZ3 d- Les boucles de fonctionnement de la PC : Le GDMMA-PZ e- Utilisation des bits internes pour reprise après arrêt de la partie commande sur TSX. 10- Exercice de synthèse Lycée Louis de Foix de Bayonne S.T.S. Mécanique et Automatisme Industriel Cours - CPC-08 Les modes de marches et d'arrêt : Le GEMMA Page 2/56 1- Le Gemma : Etude des états de fonctionnement d'un système automatisé : Le GEMMA a-Utilité du GEMMA Le GEMMA doit permettre de définir un vocabulaire précis décrivant sans ambiguïté les diffé- rents modes de marche et d'arrêts. De par sa forme normalisée , c'est un outil supplémentaire dans la lecture d'un dossier techni- que pour la mise au point ou le diagnostic. Le GEMMA propose une organisation graphique des situations du système et de son environne- ment à l'aide de "Blocs Etats" regroupées dans des zones de procédures (A , D , F et PZ). PZ Procédures relatives à la PC P.C. en énergie Procédures relatives à la P.O. A : Procédures d'arrêt et de remise en route F: Procédures de fonctionnement D : Procédures de défaillance de la PO P.C. hors énergie Il permet de passer systématiquement en revue les différents modes de fonctionnement susceptibles ou non de convenir. les modes retenus seront intégrés dans le cahier des charges fonctionnel après concertation et accord du client. La zone PZ correspond aux procédures d'arrêt , de mise hors énergie , et de mise en route de la partie commande. La zone PZ3 correspond au cas où l'automate est correctement alimen- tée mais n'est pas apte à fonctionner soit qu'il soit arrêté (mode STOP) ou qu'une anomalie soit détectée par le processeur empêchant la scrutation du programme et le traitement des instructions.. Les zones "Etats" A , F et D regroupent toutes les procédures relatives à la Partie Opérative exécutables lorsque la partie commande fonc- tionne normalement. PZ Procédures relatives à la PC PZ1: Partie commande Hors énergie PZ2: Partie commande en état de marche PZ3: Partie commande en arrêt Lycée Louis de Foix de Bayonne S.T.S. Mécanique et Automatisme Industriel Cours - CPC-08 Les modes de marches et d'arrêt : Le GEMMA Page 3/56 Elles sont regroupées en trois familles elles-mêmes regroupées en sous-familles. La famille F correspond aux procédures de fonctionnement de la P.O : On regroupe dans cette famille tous les modes qui sont indispensables à l'obtention de valeur ajoutée , c'est à dire tous ceux sans lesquels on ne peut pas techniquement obtenir la valeur ajoutée pour laquelle la machine est prévue. Tous ces états ne produisent pas forcément : marche de clôture et de préparation de la pro- duction et marche de test , de réglage ..... mais SONT indispensables. EXEMPLE : Il est impossible de faire du moulage en coquille (moule permanent métallique) sans préchauffer le moule. On trouvera donc 2 sous-familles : - Fonctionnement normal et mise en et hors service (F1,F2,F3). - Essais et vérifications (F4,F5,F6). La famille A permet de définir les procédures d'arrêt et de remise en route de la P.O. pour des raisons extérieures au système.. Le production doit pouvoir être interrompue en fin de journée ou par manque d'approvisionne- ment de matière première. On trouvera 2 sous-familles : - procédures d'arrêt (A1,A2,A3). - Procédures de remise en route (A5,A6,A7). La famille D permet de définir les procédures à mettre en oeuvre en cas de défaillance afin de limiter au maximum les risques pour le personnel et pour le matériel. Chaque procédure sera décrite dans un "rectangle état" portant une désignation qui utilise un vocabulaire ne pouvant pas prêter à confusion. Chaque "rectangle état" sera situé dans sa sous-famille et relié aux autres "rectangles états" par des liaisons bi ou unidirectionnelles. Procédures relatives à la P.O. A : Procédures d'arrêt et de remise en route F: Procédures de fonctionnement D : Procédures de défaillance de la PO : Essais et vérification: F4,F5,F6 Mise en et hors service et fonctionnement normal : F1,F2,F3 Arrêt : A1,A2,A3 Remise en route : A5,A6,A7 Mise en sécurité ou maintien de la disponibilité sur défaillance : D1,D2,D3 Lycée Louis de Foix de Bayonne S.T.S. Mécanique et Automatisme Industriel Cours - CPC-08 Les modes de marches et d'arrêt : Le GEMMA Page 4/56 b- Les Etats de la famille F : b-1- Sous-famille "Mise en et hors service et production normale". Etat F1 : Production Normale : dans cet état , la machine produit normalement , c'est dans cet état pour lequel elle a été conçue. On peut souvent faire correspondre à cet état un grafcet que l'on appelle "Grafcet de production normale" (GPN) Etat F2 : Marche de préparation : Cet état est utilisé pour les machines nécessitant une prépa- ration préalable à la production normale: pré- chauffage de loutillage, remplissage de la ma- chine, mises en routes diverses, etc. Etat F3 «Marche de clôture» : Cest létat néces- saire pour certaines machines devant être vidées, nettoyées, etc., en fin de journée ou en fin de série. b-2- Sous-famille "Essais et vérifications". Etat F4 «Marche de vérification dans le désordre» : Cet état permet de vérifier certaines fonctions ou certains mouvements sur la machine, sans respecter lordre du cycle. Etat F5 «Marche de vérification dans lordre» : Dans cet état, le cycle de production peut être exploré au rythme voulu par la personne effectuant la vérification, la machine pouvant produire ou ne pas produire. Etat F6 «Marche de test» : Les machines de contrôle, de mesure, de tri..., comportent des capteurs qui doivent être réglés ou étalonnés périodiquement: la «Marche de test» F6 per- met ces opérations de réglage ou détalonnage. c- Les Etats de la famille A : Situés dans la zone «procédures dArrêt et de remise en route de la partie opérative», ces états correspondent à des arrêts nor- maux ou à des marches condui- sant à des arrêts normaux. A : Procédures d'arrêt et de remise en route Arrêt : Remise en route : A6: <Mise PO dans état initial> A7: <Mise PO dans état déterminé> A5: <Préparation pour remise en route après défaillance>> A1: <Arrêt dans état initial> A4: <Arrêt obtenu> A2: <Arrêt demandé en fin de cycle> A3: <Arrêt demandé dans un état déterminé> F: Procédures de fonctionnement Essais et vérification: Mise en et hors service Fonctionnement normal F2: <Marche de préparation> F3: <Marche de cloture> F1 : <Production normale> F4: <Marche de vérification dans le désordre> F5: <Marche de vérification dans l'ordre> F6: <Marche de test> Lycée Louis de Foix de Bayonne S.T.S. Mécanique et Automatisme Industriel Cours - CPC-08 Les modes de marches et d'arrêt : Le GEMMA Page 5/56 c-1- Sous-famille "Arrêt". A1 «Arrêt dans létat initial » : Cest létat « repos» de la machine. Il correspond en général à la situation initiale du grafcet: cest pourquoi, comme une étape initiale, ce rectangle-état est entouré dun double cadre. Pour une étude plus facile de lautomatisme, il est recommandé de représenter la machine dans cet état initial. A2 «Arrêt demandé en fin de cycle» : Lorsque :l'arrêt est demandé, la machine continue de produire jusquà la fin du cycle. A2 est donc un état transitoire vers létat A1. A3 «Arrêt demandé dans état déterminé»: La machine continue de produire jusquà un arrêt en une position autre que la fin du cycle: cest un état transitoire vers A4. A4 «Arrêt obtenu»: uploads/s1/ general.pdf