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CNC 8037 ·T· Manuel de programmation Ref.1711 Soft: V02.2x Dans ce produit, le

CNC 8037 ·T· Manuel de programmation Ref.1711 Soft: V02.2x Dans ce produit, le code source suivant est utilisé, assujetti aux termes de la licence GPL. Les applications busybox V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. La bibliothèque grx V2.4.4. Le kernel de linux V2.4.4. Le chargeur de linux ppcboot V1.1.3. Pour recevoir une copie de ce code source sur CD, envoyer 10 euros à Fagor Automation, au titre de frais de préparation et d’envoi. Tous droits réservés. La reproduction totale ou partielle de cette documentation est interdite, de même que sa transmission, transcription, traduction ou son enregistrement dans un système de récupération de données sans autorisation expresse de Fagor Automation. Toute copie ou utilisation, totale ou partielle, non autorisée du logiciel est interdite. L'information contenue dans ce manuel peut être sujette à des variations dues à des modifications techniques. Fagor Automation se réserve le droit de modifier le contenu du manuel sans être tenue à en communiquer les changements. Toutes les marques enregistrées ou commerciales figurant dans le manuel appartiennent à leurs propriétaires respectifs. L ’utilisation de ces marques par des tiers pour leurs propres fins peut aller à l’encontre des droits des propriétaires. La CNC peut réaliser d’autres fonctions que celles figurant dans la documentation associée, mais Fagor Automation ne garantit pas la validité de ces applications. En conséquence, sauf autorisation expresse de Fagor Automation, toute application de la CNC ne figurant pas dans la documentation doit être considérée comme "impossible". En tous cas, Fagor Automation n'assume aucune responsabilité en cas de blessures, dommages physiques ou matériels, subis ou provoqués par la CNC, si celle-ci est utilisée de manière différente de celle expliquée dans la documentation concernée. Le contenu de ce manuel et sa validité pour le produit décrit ont été vérifiés. Même ainsi, il se peut qu'une erreur involontaire ait été commise et c'est pour cela que la coïncidence absolue n'est pas garantie. De toute façon, on vérifie régulièrement l'information contenue dans le document et on effectue les corrections nécessaires qui seront comprises dans une édition ultérieure. Nous vous remercions de vos suggestions d’amélioration. Les exemples décrits dans ce manuel sont orientés à l'apprentissage. Avant de les utiliser dans des applications industrielles, ils doivent être convenablement adaptés et il faut s'assurer aussi que les normes de sécurité sont respectées. Manuel de programmation CNC 8037 SOFT: V02.2X ·3· I N D E X Au sujet du produit........................................................................................................................ 7 Déclaration de conformité et conditions de garantie..................................................................... 9 Historique de versions ................................................................................................................ 11 Conditions de sécurité ................................................................................................................ 13 Conditions de ré-expédition........................................................................................................ 17 Notes complémentaires.............................................................................................................. 19 Documentation Fagor ................................................................................................................. 21 CHAPITRE 1 GÉNÉRALITÉS 1.1 Programmes pièce......................................................................................................... 24 1.1.1 Considérations sur la connexion Ethernet ................................................................. 26 1.2 Ligne DNC ..................................................................................................................... 27 1.3 Protocole de communication via DNC ou périphérique ................................................. 28 CHAPITRE 2 CONSTRUCTION D'UN PROGRAMME 2.1 Structure d’un programme dans la CNC........................................................................ 30 2.1.1 En-tête de bloc........................................................................................................... 30 2.1.2 Bloc de programme.................................................................................................... 31 2.1.3 Fin de bloc.................................................................................................................. 32 2.2 Sous-routines locales dans un programme ................................................................... 33 CHAPITRE 3 AXES ET SYSTÈMES DE COORDONNÉES 3.1 Nomenclature des axes ................................................................................................. 36 3.2 Sélection de plans (G16,G17,G18,G19)........................................................................ 37 3.3 Cotation de la pièce. Millimètres (G71) ou pouces (G70).............................................. 38 3.4 Programmation absolue/incrémentale (G90, G91) ........................................................ 39 3.5 Programmation en rayons ou en diamètres (G152, G151)............................................ 40 3.6 Programmation de cotes................................................................................................ 41 3.6.1 Coordonnées cartésiennes ........................................................................................ 42 3.6.2 Coordonnées polaires................................................................................................ 43 3.6.3 Angle et une coordonnée cartésienne ....................................................................... 45 3.7 Axes tournants............................................................................................................... 46 3.8 Zones de travail ............................................................................................................. 47 3.8.1 Définition des zones de travail ................................................................................... 47 3.8.2 Utilisation des zones de travail................................................................................... 48 CHAPITRE 4 SYSTÈMES DE RÉFÉRENCE 4.1 points de référence ........................................................................................................ 49 4.2 Recherche de référence machine (G74)........................................................................ 50 4.3 Programmation par rapport au zéro machine (G53)...................................................... 51 4.4 Présélection des cotes et transferts d’origine ................................................................ 52 4.4.1 Présélection de coordonnées et limitation de la valeur de S (G92) ........................... 53 4.4.2 Décalages d'origine (G54..G59 et G159)................................................................... 54 4.5 Présélection de l'origine polaire (G93)........................................................................... 58 CHAPITRE 5 PROGRAMMATION SUIVANT CODE ISO 5.1 Fonctions préparatoires ................................................................................................. 60 5.2 Vitesse d'avance F......................................................................................................... 62 5.2.1 Avance en mm/min ou pouces/minute (G94)............................................................. 63 5.2.2 Avance en mm/tour ou pouces/tour (G95)................................................................. 64 5.3 Vitesse de rotation de la broche (S)............................................................................... 65 5.3.1 Vitesse de coupe constante (G96)............................................................................. 66 5.3.2 Vitesse de rotation de la broche en t/min (G97)......................................................... 67 5.4 Numéro d'outil (T) et correcteur (D) ............................................................................... 68 ·4· Manuel de programmation CNC 8037 SOFT: V02.2X 5.5 Fonction auxiliaire (M) ................................................................................................... 70 5.5.1 M00. Arrêt de programme.......................................................................................... 71 5.5.2 M01. Arrêt conditionnel du programme...................................................................... 71 5.5.3 M02. Fin de programme............................................................................................. 72 5.5.4 M30. Fin de programme avec retour au début........................................................... 72 5.5.5 M03. Démarrage de la broche à droite (sens horaire) ............................................... 73 5.5.6 M04. Démarrage de la broche à gauche (sens anti-horaire) ..................................... 73 5.5.7 M05. Arrêt de la broche ............................................................................................. 74 5.5.8 M06. Code de changement d'outil ............................................................................. 74 5.5.9 M19. Arrêt orienté de la broche ................................................................................. 75 5.5.10 M41, M42, M43, M44. Changement de gammes de la broche.................................. 76 CHAPITRE 6 COMMANDE DE LA TRAJECTOIRE 6.1 Positionnement rapide (G00)......................................................................................... 78 6.2 Interpolation linéaire (G01) ............................................................................................ 79 6.3 Interpolation circulaire (G02, G03)................................................................................. 80 6.4 Interpolation circulaire avec programmation du centre de l’arc en coordonnées absolues (G06).....84 6.5 Trajectoire circulaire tangente a la trajectoire précédente (G08)................................... 85 6.6 Trajectoire circulaire définie avec trois points (G09)...................................................... 86 6.7 Entrée tangentielle au début de l'usinage (G37)............................................................ 87 6.8 Sortie tangentielle à la fin de l'usinage (G38) ................................................................ 88 6.9 Arrondissement commandé d'arêtes (G36)................................................................... 89 6.10 Chanfreinage (G39) ....................................................................................................... 90 6.11 Filetage électronique (G33) ........................................................................................... 91 6.12 Retrait des axes face à un arrêt lors du taraudage (G233) ........................................... 94 6.13 Filets à pas variable (G34)............................................................................................. 96 6.14 Déplacement contre butée (G52) .................................................................................. 97 6.15 Avance F comme fonction inverse du temps (G32)....................................................... 98 CHAPITRE 7 FONCTIONS PRÉPARATOIRES SUPPLÉMENTAIRES 7.1 Interrompre la préparation de blocs (G04)..................................................................... 99 7.1.1 G04 K0: Interruption de la préparation de blocs et actualisation de cotes............... 101 7.2 Temporisation (G04 K) ................................................................................................ 102 7.3 Travail sur arête vive (G07) et arrondie (G05,G50) ..................................................... 103 7.3.1 Arête vive (G07)....................................................................................................... 103 7.3.2 Arête arrondie (G05) ................................................................................................ 104 7.3.3 Arête arrondie commandée (G50) ........................................................................... 105 7.4 Analyse par anticipation ("Look-ahead") (G51)........................................................... 106 7.4.1 Algorithme avancé de look-ahead (intégrant des filtres Fagor) ............................... 108 7.4.2 Fonctionnement de look-ahead avec des filtres Fagor actifs................................... 109 7.5 Image miroir (G11, G12, G13, G10, G14) ................................................................... 110 7.6 Facteur d'échelle (G72) ............................................................................................... 111 7.6.1 Facteur d’échelle appliqué à tous les axes. ............................................................. 112 7.6.2 Facteur d'échelle appliqué à un ou plusieurs axes .................................................. 113 CHAPITRE 8 COMPENSATION D'OUTILS 8.1 La compensation de longueur ..................................................................................... 115 8.2 La compensation de rayon .......................................................................................... 116 8.2.1 Le facteur de forme de l'outil.................................................................................... 117 8.2.2 Travail sans compensation de rayon d’outil............................................................. 120 8.2.3 Travail avec compensation de rayon d’outil............................................................. 121 8.2.4 Début de compensation de rayon de l'outil (G41, G42)........................................... 122 8.2.5 Segments de compensation de rayon d'outil ........................................................... 125 8.2.6 Annulation de compensation de rayon d’outil (G40) ................................................ 126 8.2.7 Annulation temporaire de la compensation avec G00 ............................................. 130 8.2.8 Changement du type de compensation de rayon pendant l'usinage ....................... 132 8.2.9 Compensation d’outil sur n’importe quel plan .......................................................... 133 8.3 Détection de collisions (G41 N, G42 N)....................................................................... 134 CHAPITRE 9 CYCLES FIXES 9.1 G66. Cycle fixe de poursuite de profil.......................................................................... 136 9.1.1 Fonctionnement de base ......................................................................................... 140 9.1.2 Syntaxe de programmation de profils ...................................................................... 142 9.2 G68. Cycle fixe d'ébauchage sur l'axe X ..................................................................... 143 9.2.1 Fonctionnement de base ......................................................................................... 147 9.2.2 Syntaxe de programmation de profils ...................................................................... 150 9.3 G69. Cycle fixe d'ébauchage sur l'axe Z...................................................................... 151 9.3.1 Fonctionnement de base ......................................................................................... 154 9.3.2 Syntaxe de programmation de profils ...................................................................... 157 Manuel de programmation CNC 8037 SOFT: V02.2X ·5· 9.4 G81. Cycle fixe de tournage de segments droits......................................................... 158 9.4.1 Fonctionnement de base.......................................................................................... 160 9.5 G82. Cycle fixe de dressage de segments droits ........................................................ 162 9.5.1 Fonctionnement de base.......................................................................................... 164 9.6 G83. Cycle fixe de perçage axial / taraudage.............................................................. 166 9.6.1 Fonctionnement de base.......................................................................................... 168 9.7 G84. Cycle fixe de tournage de segments courbes..................................................... 169 9.7.1 Fonctionnement de base.......................................................................................... 171 9.8 G85. Cycle fixe de dressage de segments courbes .................................................... 173 9.8.1 Fonctionnement de base.......................................................................................... 175 9.9 G86. Cycle fixe de filetage longitudinal........................................................................ 177 9.9.1 Fonctionnement de base.......................................................................................... 183 9.10 G87. Cycle fixe de filetage frontal................................................................................ 184 9.10.1 Fonctionnement de base.......................................................................................... 190 9.11 G88. Cycle fixe de rainurage sur l'axe X...................................................................... 191 9.11.1 Fonctionnement de base.......................................................................................... 192 9.12 G89. Cycle fixe de rainurage sur l'axe Z...................................................................... 193 9.12.1 Fonctionnement de base.......................................................................................... 194 CHAPITRE 10 TRAVAIL AVEC PALPEUR 10.1 Déplacement avec palpeur (G75, G76) ....................................................................... 196 CHAPITRE 11 PROGRAMMATION EN LANGAGE DE HAUT NIVEAU 11.1 Description lexique....................................................................................................... 197 11.2 Variables...................................................................................................................... 199 11.2.1 Paramètres ou variables de caractère général ........................................................ 201 11.2.2 Variables associées aux outils................................................................................. 203 11.2.3 Variables associées aux décalages d’origine .......................................................... 206 11.2.4 Variables associées aux paramètres machine......................................................... 208 11.2.5 Variables associées aux zones de travail ................................................................ 209 11.2.6 Variables associées aux avances............................................................................ 211 11.2.7 Variables associées aux cotes................................................................................. 213 11.2.8 Variables associées aux manivelles électroniques.................................................. 215 11.2.9 Variables associées à uploads/S4/ man-8037t-prg-2.pdf