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bode(gp) nyquist(gp) step(g) rlocus(gp) impulse(g) Solution du TP N 02: Partie

bode(gp) nyquist(gp) step(g) rlocus(gp) impulse(g) Solution du TP N 02: Partie 1: la reponse indicielle si on a Vi=2V la reponse indicielle de G la reponse impulsionnelle de G Script Matlab: Partie 2: 1./la fonction de transfert pour chaque systeme (correcteur + fonction de trf )en boucle fermée: : 2./la réponse indicielle pour chaque systéme : 3./ étude de la stabilité du systéme corrigés par :Bode,Nyquist et Evans (4 éme cas): Bode(V4) Nyquist(V4) rlocus(V4) le systeme est stable puisque si onprend par exemple le graphe de nyquiste la courbe est orientée à droite du point critique (-1,0) 4./le temps de répense pour chaque cas : Le temps de réponse est : 0.00897 s Le temps de réponse est : 0.00449 s Le temps de réponse est :9.21 s Le temps de réponse est : 8.25 s 5./le correcteur le plus adapté c'est le correcteur N:02 puisque on a le cas ou le temps de réponse le plus petit . Solution TP N 04: 1./ La fonction de transfert de la chaine directe : 2./Les poles et les zéros de la chaine directe : Z1=-0.7183 P1=1 P2=0.3679 3./la stabilité du systéme par lieux des racines : Le systeme est stable lorsque : 0 < k < 2.42 Gp=tf([1],[1 1 0]) Gz=c2d(Gp,1) % 1 c'ect la période d'echontionnage zpk(Gz)% les poles et les zéros figure(1) rlocus(Gz)% lieu des racines figure(2) step(feedback(Gp,1))% sysyéme continu p=feedback(Gp,1) figure(3) step(feedback(Gz,1)) % sysyéme discret z=feedback(Gz,1) FTbfdep Ftbfdz avec T=1 Ftbfdz avec T=0.2 4./l'appreciation des performances de l'asservissement pour k=0.34 & k=1. K=1 le dépassement :44.4% facteur d'amortissement : 0.25 K=0.34 le dépassement 4.66% facteur d'amortissement : 0.698 5./ pour k=1 les fonctions de trf en continue & en discret avec leur reponses indicielles figure(1) figure(2) uploads/S4/ solution-tp-asservissement.pdf