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Lycée R.T. Métlaoui -----------------------------------------------------------

Lycée R.T. Métlaoui ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Soudani Sami Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un système technique --------------------------------------------- GRAFCET Exercice N°3 : Bras manipulateur Remarques : - KM1 , KM2 et KM3 : trois Contacteurs (non représentés) des motoréducteurs M1, M2, M3 . - M : distributeur du vérin C - M1 (motoréducteur) : permet le déplacement longitudinal de l'ensemble (M1+ : à droite et M1- : à gauche). - M2 (motoréducteur) : permet le déplacement vertical de l'ensemble (M2+ : en haut et M2- : en bas.). - O : capteur d'ouverture des mâchoires (non représenté) - M3+ : sens 1 (fermeture des mâchoires). - f : capteur de fermeture des mâchoires (non représenté) - M3 - : sens 2 (ouverture des mâchoires). Leçon N° 3------------------------------------------------------ - 2°A Science ------------------------------------------------- Page 9 Bras manipulateur Bras manipulateur Dévidoirs (Dans le stock) Colonne c Mise en situation : Le système représenté ci-dessous et un robot installé dans une société afin de transporter des bobines du stock des bobines vers les dévidoirs de câbleuses. Fonctionnement : Au départ le bras est en haut les mâchoires ouvertes. L'appui sur le bouton de départ du cycle (dcy), démarre le cycle suivant : - L'avance du bras (sortie de la tige du vérin C) jusqu à l'action du capteur l11. - prendre une bobine (fermeture des mâchoires), par l'action du moteur M3; jusqu'à l'action du capteur f. - Le recule du bras (rentrer de la tige du vérin C) jusqu à l'action du capteur l10. - La descente du bras par l'action du motoréducteur 2 : M2 ; jusqu'à l'action du capteur a. - Le déplacement de l'ensemble à gauche jusqu à l'action du capteur S3.(Motoréducteur M1) - L'avance du bras (sortie de la tige du vérin C) jusqu à l'action du capteur l11. - Le lâchement de la bobine prise (ouverture des mâchoires), par l'action du moteur M3; jusqu à l'action du capteur o. - Le recule du bras (rentrer de la tige du vérin C) jusqu’à l'action du capteur l10. - Le déplacement de l'ensemble à droite jusqu à l'action du capteur S2. - La montée du bras jusqu'à l'action du capteur b. Fin du cycle. Stock Dévidoirs 1 Départ Attendre Lycée R.T. Métlaoui ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Soudani Sami Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un système technique --------------------------------------------- GRAFCET Travail demandé : 1- Numéroter l'enchaînement des taches effectuées par le bras au cours d'un cycle : 2- Déterminer le GRAFCET du point de vue du système : Leçon N° 3------------------------------------------------------ - 2°A Science ------------------------------------------------- Page 10 3- Compléter le GRAFCET du point de vue de la partie opérative (PO) : 4- Compléter le GRAFCET du point de Vue de la partie commande (PC) : Attendre 0 SC S2 2 1 0 14M S2 2 1 Lycée R.T. Métlaoui ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Soudani Sami Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un système technique --------------------------------------------- GRAFCET Exercice N°4 : Poste de marquage des yaourts On donne : M1 : distributeur du vérin C1 KM1 : Contacteur du moteur Mt1. (non représenté) M2 : distributeur du vérin C2 KM2 : Contacteur du moteur Mt2. (non représenté) M3 : distributeur du vérin C3 Leçon N° 3------------------------------------------------------ - 2°A Science ------------------------------------------------- Page 11 Mise en situation : Le système représenté ci-dessous sert à marquer les boîtes de yaourts (date de fabrication). Selon le cycle suivant : - Chargement des boites par le tapis roulant T1. - Marquage des boites - Transfert des boites par le vérin C1 . (vers l'éjecteur du vérin C3). - Éjection des boites par l'éjecteur du vérin C3. - L'évacuation des boites marquées par le tapis d'évacuation T2. Fin du cycle. Fonctionnement : L'appuie sur le bouton de départ du cycle (m), démarre le cycle suivant : - L'avance du tapis T1, par la rotation du moteur Mt1. (jusqu’à l’action du capteur S). - Sortie de la tige du vérin C2 (jusqu’à l’action du capteur l20). - Rentrée de la tige du vérin C2 (jusqu’à l’action du capteur l21). - Sortie de la tige du vérin C1 (jusqu’à l’action du capteur l10). - Rentrée de la tige du vérin C1 (jusqu’à l’action du capteur l11). - Sortie de la tige du vérin C3 (jusqu’à l’action du capteur l30). - Rentrée de la tige du vérin C3 (jusqu’à l’action du capteur l31). - Le recul du tapis T2, par la rotation du moteur Mt2.(jusqu’à l’action du capteur S2 non représenter). Fin du cycle. Éjecteur Tampon Capteurs Poste de marquage des yaourts Tâche 0 : Attendre Tâche 1 : ………………………….. Tâche 2 : ………………………….. Tâche 3 : ………………………….. Tâche 4 : ………………………….. Tâche 5 : ………………………….. Attendre Pièce évacuée. 2 3 0 1 Lycée R.T. Métlaoui ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Soudani Sami Chapitre I : Analyse fonctionnelle d’un système technique --------------------------------------------- GRAFCET Travail demandé : 1- Compléter les taches décrivant le fonctionnement du système : 2- Déterminer le GRAFCET du point de vue du système : Leçon N° 3------------------------------------------------------ - 2°A Science ------------------------------------------------- Page 12 4- Compléter le GRAFCET du point de vue de la partie opérative (PO) : 5- Compléter le GRAFCET du point de vue de la partie commande (PC) : Attendre 0 Mt1 S2 2 1 Attendre 0 KM1 S2 2 1 3- En se référant au GRAFCET du point de vue système, déterminer : a°) La condition d'activation de l'étape 3 : ……………………………………………… b°) La condition de désactivation de l'étape 2 : ……………………………………………….. c°) La réceptivité associe à la transition T5/0 est : …………………………………… d°) Le franchissement de la transition T3/4, provoque ……………....... de l’étape ……, et la désactivation de l’étape….. uploads/Finance/ grafcet-exercice-n3-4.pdf