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HAL Id: dumas-00576815 https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-00576815 Submitted on 15 Mar 2011 HAL is a multi-disciplinary open access archive for the deposit and dissemination of sci- entific research documents, whether they are pub- lished or not. The documents may come from teaching and research institutions in France or abroad, or from public or private research centers. L’archive ouverte pluridisciplinaire HAL, est destinée au dépôt et à la diffusion de documents scientifiques de niveau recherche, publiés ou non, émanant des établissements d’enseignement et de recherche français ou étrangers, des laboratoires publics ou privés. Système de conditionnement et de palettisation industriel d’un produit laitier à l’usine Nada-Jeddah (Arabie Saoudite) Rami Rayess To cite this version: Rami Rayess. Système de conditionnement et de palettisation industriel d’un produit laitier à l’usine Nada-Jeddah (Arabie Saoudite). Energie électrique. 2010. ￿dumas-00576815￿
U INSTITUT DES SCIE C Au Conservatoi Mémoi Le di Système de cond d’un produit laitier à l’u Sout Président : Dr. Clément R Membres : Mr.Khaled IT Dr.Chaouki D Dr.Claude AS Dr. Mohamad UNIVERSITE LIBANAISE IENCES APPLIQUEES ET ECONOMIQ Centre du Liban Associé toire National des Arts et Métiers - Paris ____________ oire présenté en vue d’obtenir diplôme d'Ingénieur CNAM En Electrotechnique Par Rami Rayess ____________ onditionnement et de palettisation industriel l’usine NADA-JEDDAH (ARABIE SAOU utenu le : 09 Novembre 2010 _______________ JURY nt RAMIARINJAONA ITANI i DIAB ASMAR ad OUEIDAT IQUES ris riel OUDITE) CNAM Système de conditionnement et de palettisation industriel 2009-2010 d’un produit laitier à l’usine NADA-JEDDAH (ARABIE SAOUDITE).

  



                               
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4          *    3         )  CNAM Système de conditionnement et de palettisation industriel 2009-2010 d’un produit laitier à l’usine NADA-JEDDAH (ARABIE SAOUDITE).

   SOMMAIRE Chapitre I.
Introduction ............................................................................................. 1
1.
Introduction ......................................................................................................... 1
2.
Présentation de l’entreprise TECHNICA .......................................................... 2
3.
Système de production et processus: .................................................................. 3
3.1. Système de production ....................................................................................... 3
3.2. Processus............................................................................................................ 4 Chapitre II.
Cahier de charges ................................................................................... 6
1.
Lancement du projet ........................................................................................... 6
2.
Cahier des charges .............................................................................................. 6
3.
Planification et distribution des tâches ............................................................... 7
4.
Séance de créativité ............................................................................................. 8
5.
Choix des Composants Electriques ..................................................................... 9
6.
Description globale du système ......................................................................... 10
6.1. Système d’emballage ........................................................................................ 10
6.2. Système d’entassement ou d’empilage .............................................................. 11
7.
Contribution personnelle .................................................................................. 12 Chapitre III.
Description du projet .......................................................................... 14
1.
Introduction ....................................................................................................... 14
2.
Le système d’emballage des bouteilles .............................................................. 15
2.1. Les convoyeurs d’entrée ou d’alimentation du système..................................... 15
2.2. Le vibreur ou le distributeur de bouteilles ......................................................... 15
2.3. La table ou le convoyeur d’accumulation .......................................................... 16
2.4. Le détecteur d’accumulation ............................................................................. 16
2.5. Le freineur ou le bloqueur d’avancement de bouteilles ..................................... 17
2.6. Le mécanisme de dosage de bouteilles .............................................................. 18
2.7. Le convoyeur de caisses en plastique ................................................................ 18
2.8. Le freineur et le doseur de caisses vides ........................................................... 19
2.9. La trémie de caisses .......................................................................................... 20
2.10. Le transporteur ............................................................................................... 20
2.11. Les mécanismes porteurs de bouteilles ........................................................... 24
3.
Le système d’empilage de caisses ...................................................................... 25
3.1. Le distributeur de caisses .................................................................................. 25
3.2. Le convoyeur d’empilage de caisses pleines ..................................................... 26
3.3. Le freineur et le doseur de caisses pleines ......................................................... 27
3.4. Le système d’empilage ..................................................................................... 27
3.5. Bras de levage à pinces ..................................................................................... 28
3.6. Les porteurs de tas niveau haut ......................................................................... 29
3.7. Le système de compression .............................................................................. 29
3.8. Le système convoyeur et accumulateur des piles .............................................. 30 Chapitre IV.
Capteurs ou détecteurs électriques ..................................................... 32
1.
Les Détecteurs électromécaniques .................................................................... 32
2.
Les détecteurs de proximité inductifs .............................................................. 33
3.
Le détecteur photo électrique ........................................................................... 34
CNAM Système de conditionnement et de palettisation industriel 2009-2010 d’un produit laitier à l’usine NADA-JEDDAH (ARABIE SAOUDITE).

   4.
Une solution pour la détection de la position des vérins .................................. 35
5.
Détection de vide ............................................................................................... 36 Chapitre V.
Actionneurs et Commandes (Moteurs/Variateurs de vitesse) ............. 37
1.
Les moteurs électriques ..................................................................................... 37
2.
Les moteurs asynchrones .................................................................................. 39
2.1. Expression et étude du couple électromagnétique ............................................. 41
2.1.a.
Puissances et grandeurs mécaniques..................................................... 41
2.1.b.
Expression du couple ........................................................................... 41
2.1.c.
Comportement au démarrage ............................................................... 44
2.1.d.
Au-delà du synchronisme : fonctionnement en génératrice hypersynchrone ................................................................................................... 45
2.1.e.
Conclusion ........................................................................................... 45
2.2. Variation de vitesse des moteurs asynchrones ................................................... 45
2.2.a.
Inversion du sens de rotation ................................................................ 46
2.2.b.
Action sur la tension simple du réseau d’alimentation .......................... 46
2.2.c.
Action sur la résistance rotorique ......................................................... 47
2.2.d.
Action sur la fréquence d’alimentation [7] ........................................... 47
2.2.e.
Linéarisation de la caractéristique de couple ........................................ 49
2.2.f.
Conclusion ........................................................................................... 50
3.
Variateurs de vitesse des moteurs asynchrones ............................................... 50
3.1. Une structure de principe .................................................................................. 51
3.1.a.
Chronogrammes des tensions ............................................................... 51
3.1.b.
Pour une meilleure qualité harmonique : modulation de largeur d’impulsions (M.L.I.) .......................................................................................... 52
3.2. Les taux de distorsion harmonique du variateur ................................................ 53
3.3. Les pics de tension ........................................................................................... 53
3.4. Le Rapport U/f ................................................................................................. 54
4.
Calcul et dimensionnement des moteurs électriques ....................................... 55
4.1. Moteur M1 du convoyeur 1 d’entrée de bouteilles ............................................ 59
4.2. Moteur M2 du convoyeur 2 d’entrée de bouteilles ............................................ 60
4.3. Calcul de la puissance du moteur M8 élévateur des caisses (trémie) ................. 62
4.4. Calcul de la puissance du moteur M4 vibreur des bouteilles ............................. 65
4.5. Calcul de la puissance des moteurs MST1-1 et MST2-1 Bielle manivelle ......... 68
5.
Le «Motion Control» ou Contrôle de mouvement ........................................... 72
5.1. Le servomoteur ................................................................................................ 75
5.2. Le servomoteur synchrone ................................................................................ 76
5.2.a.
Constitution d’un servomoteur synchrone ............................................ 76
5.2.b.
Modélisation et pilotage d’un servomoteur synchrone .......................... 78
5.2.c.
Dimensionnement des servomoteurs synchrones .................................. 80
5.2.d.
Détermination de la taille du servomoteur ............................................ 83
5.3. Les freins et leur choix ..................................................................................... 89
5.4. L’utilisation des Servovariateurs ...................................................................... 91
5.4.a.
La régulation et l’asservissement du système ....................................... 94
5.4.b.
Ajustement des boucles de régulation (stabilité) ................................... 96 Chapitre VI.
Gestions des risques ............................................................................ 99
1.
Introduction ....................................................................................................... 99
CNAM Système de conditionnement et de palettisation industriel 2009-2010 d’un produit laitier à l’usine NADA-JEDDAH (ARABIE SAOUDITE).

   2.
Appréciation du risque...................................................................................... 99
2.1. Analyse du risque ............................................................................................. 99
2.1.a.
Détermination des limites de la machine .............................................. 99
2.1.b.
Repérage des phénomènes dangereux ................................................ 100
2.1.c.
Estimation du risque .......................................................................... 100
2.2. Évaluation du risque ....................................................................................... 101
3.
Réduction du risque ........................................................................................ 102
4.
Élimination du phénomène dangereux et réduction du risque ...................... 103
4.1.a.
Protecteurs et dispositifs de protection ............................................... 103
4.1.b.
Protecteurs fixes et protecteurs munis de dispositifs ........................... 103 Chapitre VII.
Schémas Electriques, Commandes et manuel d’opérations ........... 106
1.
Dessins et Schémas Electriques ....................................................................... 106
2.
Alimentations et dispositifs de protections ..................................................... 107
2.1. L’alimentation de la partie puissance .............................................................. 107
2.2. L’alimentation de la partie contrôle 24VDC ................................................... 108
3.
Programmation de l’API................................................................................. 109
4.
Ecran tactile de visualisation et de commande ............................................... 111
5.
Préparation du manuel d’opération du système ............................................ 113 Chapitre VIII.
Intégration, tests et mise en marche .............................................. 114
1.
Assemblage et tests à l’usine ........................................................................... 114
2.
Installation et tests sur site .............................................................................. 116
3.
Modifications sur site ...................................................................................... 118 Chapitre IX.
CONCLUSION ................................................................................. 120 ANNEXE 1 :
Schéma électrique du système d’emballage .............................. 121
ANNEXE 2 :
Liste des Entrées/Sorties du système d’emballage .................... 166
ANNEXE 3 :
Variateur de fréquence SEW .................................................... 169
ANNEXE 4 :
COMMANDE VECTORIELLE DE LA MACHINE SYNCHRONE A AIMANTS PERMANENTS ............................................. 175
ANNEXE 5 :
MODELISATION D’UNE MACHINE ASYNCHRONE ........ 182
Bibliographie :............................................................................................... 192
CNAM Système de conditionnement et de palettisation industriel 2009-2010 d’un produit laitier à l’usine NADA-JEDDAH (ARABIE SAOUDITE).

   Liste des abréviations MLI : modulation de largeur d’impulsions HMI : Interface Machine-Homme (Human-machine interface) CHI : Interface ordinateur-Homme (computer-human interface) MAS : Moteur asynchrone MCC : Moteur a courant continu CEM : Compatibilité ElectroMagnétique API : Automate programmable industriel AC : Courant alternatif DC : Courant continu uploads/Industriel/ 2010-th16791-rayess-rami.pdf

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• Publié le Jul 07, 2021
• Catégorie Industry / Industr...
• Langue French
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