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AII2.2 Atelier Systemes automatises 1 Rapport de Système Automatisé FESTO Par H

AII2.2 Atelier Systemes automatises 1 Rapport de Système Automatisé FESTO Par Hassan Berry 1 DOSSIER TECHNIQUE Système Automatisé FESTO 2 SOMMAIRE 1. Mise en situation ................................................................................................ 3 2. Description fonctionnelle du système ............................................................ 3 2.1. SADT niveau A0 ............................................................................................................. 3 3. Description matérielle du système ................................................................. 4 3.1. Présentation des quatre stations ............................................................................... 4 3.2. Descriptif des constituants ........................................................................................... 5 3.3. Affectation des entrées et des sorties ...................................................................... 7 4. GRAFCET…………………………………………………..………………………………9 4.1 Grafcet descriptif (Grafcet point de vue Partie Opérative) ……………………….……9 4.2 Grafcet de fonctionnement…………………………………………………….…….…..10 5. programme sur WinCC avec STEP 7……………………………………………………11 5.1 GPN………………………………………………………………………………………….11 5.2 Memonique ….……………………………………………………………………………..16 5.3 Strartup……….………………………………………………………………………….….17 5.4MANU……….……………………………………………………………………….………18 5.5 GC. ……….…………………………………………………………………………………20 3 1. Mise en situation Le systeme automatise modulaire FESTO permet de percer et de stocker des pieces realisees clans des materiaux divers en fonction de le ur nature (matie re plastique de couleur rouge ou noire et alliage d' alu miniium). 2. Description fonctionnelle du systeme 2.1. SADT niveau AO Le niveau AO de l'a11alyse fonctionnelle descendante est organise aute ur de 4 fonctions principa les correspondant a des regroupements physiques ou fonctionnels des elements : Al - GERER LA PRODUCTION : fonction realisee par l'automate programmab le. A2 - ALIMENTER, DISTRIBUER, IDENTIFIER ET MESURER : fonction assurant la preparation de la production, difficile a sci nder a ce niveau de l'etude de part la position du verin rotatif. Les effecteurs concernes sont le verin d'alimentation, le verin d'ejection , le verin rotatif et le verin elevateur ain.s i que le micrometre qui assure la mesure de la hauteur de la piece, et l'ensemble des capteurs associes. A3 - PERCER ET CONTROLER : fonction de production regro upant le tapis assurant l'alimentation du plateau ne plateau indexe , l'u nite de pen;:age et l'unite de controle . A4 - TRIER ET STOCKER : fonction assurant le dechargement des pieces usinees et leu r rangement dans les differents magasins. Programme Gerer la production A1 Automate Pieces brutes consignes op erative s Alimenter . distribuer , identifier et mesurer A2. Poste de distribution et poste de controle ises P ercer et c,ontro ler Tapis, Plateau Perceuse et controle Pieces triees et stockees ----- M an ipulateur Compte s-ren dus Pieces mau Trier et stocker A4 4 3. Description matérielle du système 3.1. Présentation des quatre stations Le système automatisé FESTO est composé d’une station de distribution, d’une station de contrôle, d’une station d’usinage (comprenant quatre postes) et d’une station de stockage : 5 3.2. Descriptif des constituants 6 7 3.3. Affectation des entrées et des sorties Désignation AUTOMGEM / FESTO Symbole Bouton poussoir arrêt i0 i2.3 arret Bouton poussoir init i1 i2.4 init Bouton poussoir marche i3 i2.5 dcy Arrêt d'urgence i4 i2.2 atu Commutateur position auto i5 i1.7 auto Commutateur position cycle par cycle i6 i1.6 cpc Commande du vérin d'alimentation o1 o0.2 AL Tige du vérin d'alimentation rentrée i7 i0.4 al0 Tige du vérin d'alimentation sortie i8 i0.5 al1 Présence pièce au poste d'alimentation i9 i11.6 pp Vérin de transfert vers poste de distribution o2 o0.3 RTp Vérin de transfert vers poste de contrôle o3 o0.4 RTm Mise en pression ventouse 1 o4 o11.7 Ventp Arrêt pression ventouse 1 o5 o11.6 Ventm Vérin de transfert en poste de contrôle i10 i0.7 rt0 Vérin de transfert en poste d'alimentation i11 i0.6 rt1 Ejection du plateau de contrôle o6 o10.3 EJ Tige du vérin d'éjection rentrée i12 i10.2 ej0 Tige du vérin d'éjection sortie i13 i10.3 ej1 Capteur capacitif du contrôle i14 i1.3 capt Capteur optique du contrôle i15 i1.4 opt Capteur inductif du contrôle i16 i1.2 ind Descente de l'élévateur o7 o10.1 ELm Monté de l'élévateur o8 o10.0 ELp Elévateur en haut i17 i10.1 haut Elévateur en bas i18 i10.0 bas Tapis roulant o9 o0.7 TAPIS Moteur du plateau à indexation o10 o0.6 PLATEAU indexation du plateau i19 i0.2 index Présence pièce sur plateau i20 i0.3 pplateau Page 8 de 5 Vérin de bridage pièce o11 o11.5 BR Tige du vérin de bridage rentrée i21 i11.4 br0 Tige du vérin de bridage sortie i22 i11.5 br1 Moteur de la perceuse o12 o1.0 PERC Descente de la perceuse o13 o11.1 DPp Monté de la perceuse o14 o11.0 DPm Perceuse en bas i23 i11.1 perc1 Perceuse en haut i24 i11.0 perc0 Vérin de contrôle du perçage o15 o11.3 CP Tige du vérin de contrôle sortie i25 i11.3 cp1 Tige du vérin de contrôle rentrée i26 i11.2 cp0 Sortie de la tige du manipulateur i16 o10.5 DESCENDRE Rentrée de la tige du manipulateur i17 o10.4 MONTER Tige du manipulateur rentrée i27 i10.4 bhaut Tige du manipulateur sortie i28 i10.5 bbas Mise en pression ventouse 2 o18 o10.7 Vent2p Arrêt pression ventouse 2 o19 o10.6 Vent2m Moteur déplacement manipulateur longitudinal o20 o1.3 ML Sens de déplacement vers l'avant du manipulateur o21 o1.1 AVANT Moteur déplacement manipulateur transversal o22 o1.4 MT Sens de déplacement vers la droite du manipulateur o23 o1.2 DROITE Position 1 du manipulateur i29 i12.4 p1 Position 2 du manipulateur i30 i12.5 p2 Position 3 du manipulateur i31 i12.0 p3 Position 4 du manipulateur i32 i12.1 p4 Position 5 du manipulateur i33 i12.2 p5 Position 6 du manipulateur i34 i12.3 b1 Résultat de la mesure avec le micromètre iw4 resultatmicro Page 9 de 5 4. GRAFCET 4.1 Grafcet descriptif (Grafcet point de vue Partie Opérative) Page 10 de 5 4.2 Grafcet de fonctionnement Page 11 de 5 5. programme sur WinCC avec STEP 7 5.1 GPN Nom Type de données Adresse Commentaire IN 0.0 OUT 0.0 IN_OUT 0.0 TEMP 0.0 RETURN 0.0 RET_VAL 0.0 5.5GC Page 12 de 2 5.5 5.5GC Page 13 de 2 5.5 5.5GC Page 14 de 2 5.5 5.5GC Page 15 de 2 5.5 5.5GC Page 16 de 2 5.5 5.2Memonique 5.5GC Page 17 de 2 5.5 5.5GC Page 18 de 2 5.5 5.3 Startup 5.4 MANU 5.5GC Page 19 de 2 5.5 5.5GC Page 20 de 2 5.5 5.5GC Page 21 de 2 5.5 uploads/Industriel/ dossier-technique-systeme-automatise-festo-1-pdf-telechargement-gratuit.pdf