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[TAPEZ LE NOM DE LA SOCIETE] Projet Tutoré Système de commande d’installation d

[TAPEZ LE NOM DE LA SOCIETE] Projet Tutoré Système de commande d’installation d’écoulement de sable dans le différent container par API Administrateur [Sélectionnez la date] Page | 2 Remerciement Avant de développer nos expériences professionnelle, il est préférable de débuté par des remerciements, à une personne qui nous a beaucoup appris au cours de ce durée limite du projet tutoré, et même à ceux qui ont eu la gentillesse de réaliser cette initiative dans un moment très profitable. Tout d’abord, nous avons l’honneur de remercier notre seigneur qui nous a donné la santé et la volonté de terminer complètement ce projet. Ensuite, nous tenons à exprimer nos vifs remerciement et nos profonds gratitude à notre Doyen Docteur Hassan Ali Barkat sans oublier à notre Directeur d’étude de TI Docteur Hassan ElmiRobleh pour en raison qu’ils nous ont donné trois mois d’expérience très profitable dans la vie professionnelle.. D’autre part nous remercions fidèlement notre encadreur du projettutoré M. ISMAEL ADEN ABDI qui nous a formés d’une manière vraiment exceptionnelle, bénéfique et accompagné d’une expérience professionnelle très riche avec beaucoup de patience et de pédagogie. Enfin, nous avons eu une pensée toute particulière pour nos chèrs parents pour leurs soutiens aussi morale que financière et nos amis qui ont su chaleureusement supporté nos indisponibilité et qui de près comme de loin nous ont aidé et nous encouragé au moment opportun pour réaliser un tel travail gigantesque. Page | 3 Sommaire Listes des Figures .................................................................................. 4 Introduction ............................................................................................ 5 Chapitre 1 : Système D’API .................................................................. 6 I. Généralité sue le système d’API ..................................................... 6 1. Définition ..................................................................................... 6 2. Structure D’API ........................................................................... 7 3. Principe de fonctionnement ....................................................... 10 4. Avantage et Inconvénient ........................................................... 11 II. Automate siemens ........................................................................ 12 1. Définition ................................................................................... 12 2. Langage Grafcet ........................................................................ 14 Chapitre 2 : Commande d’installation d’écoulement de sable dans les différents containers par API ............................................................... 19 I. Présentation sur le thème ............................................................... 19 1. Définition ................................................................................... 19 2. Description sur ce système ......................................................... 19 3. Cahier de charge ......................................................................... 20 II. Programmation ............................................................................ 24 Conclusion ........................................................................................... 28 Lexique ................................................................................................ 29 Annexes ............................................................................................... 30 Bibliographie ....................................................................................... 31 Page | 4 Listes des Figures Figure 1: Automate Programmable Industrielle ................... 6 Figure 2 : Structure interne d'un automate programmable industriel (API) ................................................... 7 Figure 3 : La mémoire .................................................................. 8 Figure 4 : Les interfaces d'entrées/sorties ............................. 9 Figure 5 : Structure externe d'un automate programmable industriel (API) ................................................. 10 Figure 6 : Fonctionnement cyclique d'un API ..................... 10 Figure 7 : description de grafcet ............................................. 14 Figure 8 : l'activation et désactivation des étapes ............. 15 Figure 9 : la Temporisation et la Réceptivité ....................... 16 Figure 10 : Saut en avant et saut en arrière ....................... 16 Figure 11 : Les séquences simultanées: ............................... 16 Figure 12 : Sélection de séquences: ....................................... 18 Figure 13 : Description du système de commande ........... 19 Figure 14 : Sélection du logiciel Simatic Menager ............. 24 Figure 15 : Création d’un nouveau fichier ........................... 24 Figure 16 : Configuration des matériels (1) ......................... 25 Figure 17 : Configuration des matériels (2) ......................... 25 Figure 18 : Liaison entre MPI et CPI ...................................... 25 Figure 19 : Remplissage de tableau Mnémonique ............. 26 Figure 20 : Le portique de crue ............................................... 30 Figure 21 : Les différentes marques des automates ......... 30 Page | 5 Introduction De nos jours le monde s’améliore dans l’industrie, ce pour cette raison qu’on a crée des machines ou des engins qui sont doté d’un automate (API) pour mettre en place un travail plus efficace, flexible, rapide et très précise. Cependant les Automates Programmables Industriels (API) sont apparus aux Etats-Unis vers 1969 où ils répondaient aux désirs des industries de l’automobile de développer des chaînes de fabrication automatisées qui pourraient suivre l’évolution des techniques et des modèles fabriqués. Certes le portique de crue est une machine à la fois électromécanique c’est à dire électrique (automatisme) et mécanique (possède des appareils mécanique comme l’entonnoir, le vérin etc…) pour réaliser un commande d’écoulement de sable dans les différents containers par un API au sein du port comme DMP (Doraleh Multipurpose port). Problématique : Qu’est ce qu’un système API ? Qu’est ce que la commande d’installation d’écoulement de sable dans différents containers par un API ? Si bien que d’après nos recherches on est conscients de vous annoncer d’une part le système API et d’autres part la mise en œuvre de la présentation du système d’installation d’écoulement de sable dans différents containers par un API. Page | 6 Chapitre 1 : Système D’API I. Généralité sur le système d’API 1. Définition Les Automates Programmables Industriels (API) ou PLC. est un dispositif électronique programmable destinée à la commande de processus industriels par un traitement séquentiel qui effectue des opérations cycliques, il reçoit des données par ses entrées, celles-ci sont ensuite traitées par un programme défini, le résultat obtenu étant délivré par ses sorties puis Il envoie des ordres vers les pré-actionneurs (partie opérative ou PO côté actionneur) à partir de données d’entrées (capteurs) (partie commande ou PC côté capteur), de consignes et d’un programme informatique. Figure 1: Automate Programmable Industrielle Certes, l’automate Programmables Industriels (API) est manipulé par un personnel électromécanicien. Le développement de l'industrie à entraîner une augmentation constante des fonctions électroniques présentes dans un automatisme c'est pour ça que l'API s'est substitué aux armoires à relais en raison de sa souplesse dans la mise en œuvre, mais aussi parce que dans les coûts de câblage et de maintenance devenaient trop élevés. Evidemment L’API sert : Information Utilisateur Interface Homme- Machine Réseau Autres automates Supervision Automate programmable Pré-actionnaire Actionnaire Interface Capteur Energie Energie Partie commande Partie commande Partie commande Partie opératif Commande Information Page | 7 2. Structure D’API Le système API possède une structure (interne et externe) d’un automate: 2.1. Structure Interne La structure interne d'un automate programmable industriel (API) est assez voisine de celle d'un système informatique simple, L'unité centrale est le regroupement du processeur et de la mémoire centrale. Elle commande l'interprétation et l'exécution des instructions programme. Les instructions sont effectuées les unes après les autres, séquencées par une horloge. La structure interne d’API comporte quatre principales parties :  Une unité de traitement (un processeur CPU);  Une mémoire ;  Des modules d'entrées-sorties ;  Des interfaces d'entrées-sorties ;  Une alimentation 230 V, 50/60 Hz (AC) Figure 2 : Structure interne d'un automate programmable industriel (API) Une unité de traitement (un processeur CPU) : Son rôle consiste d’unepart à organiser les différentes relations entre la zone mémoire et les interfaces d’entrées et de sorties et d’autre part à exécuter les instructions du programme. Une mémoire : Elle est conçue pour recevoir, gérer, stocker des informations issues des différents secteurs du système que sont le terminal de programmation (PC ou console) et le processeur, qui lui gère et exécute le programme. Elle reçoit également des informations en provenance des capteurs. Page | 8 Figure 3 : La mémoire Il existe dans les automates deux types de mémoires qui remplissent des fonctions différentes : - La mémoire Langage où est stocké le langage de programmation. Elle est en général figée, c'est à dire en lecture seulement. (ROM : mémoire morte) - La mémoire Travail utilisable en lecture-écriture pendant le fonctionnement c'est la RAM (mémoire vive). Elle s'efface automatiquement à l'arrêt de l'automate (nécessite une batterie de sauvegarde). Répartition des zones mémoires : o Table image des entrées o Table image des sorties o Mémoire des bits internes o Mémoire programme d'application Des modules d'entrées-sorties : De modules dépendant des besoins de l'application, tels que  Des modules spécifiques aux métiers, tels que comptage rapide, pesage, etc.  Des modules d'interface pour la commande de mouvement, dits modules Motion, tels que démarreurs progressifs, variateurs de vitesse, commande d'axes.  Des modules de communication obéissant à divers protocoles Modbus, Modbus Plus, Profibus, InterBus, DeviceNet, LonWorks, Ethernet, FIPIO, FIPWAY, RS232, RS-485, AS-i, CANopen, pour dialoguer avec d'autres automates, des entrées/sorties déportées, des supervisions ou autres interfaces homme-machine (IHM, en anglais Human Machine Interface, HMI), etc. Des interfaces d'entrées-sorties : L’interface d’entrée comporte des adresses d’entrée. Chaque capteur est relié à une de ces adresses. L’interface de sortie comporte de la même façon des adresses de sortie. Chaque pré-actionneur est relié à une de ces adresses. Le nombre de ces entrées est sorties varie suivant le type d’automate. Les cartes d'E/S ont une modularité´e de 8, 16 ou 32 voies. Les tensions disponibles sont normalisées (24, 48, 110 ou 230V continu ou alternatif ...). Page | 9 - Cartes d'entrées : Elles sont destinées à recevoir l'information en provenance des capteurs et adapter le signal en le mettant en forme, en éliminant les parasites et en isolant électriquement l'unité de commande de la partie opérative. - Cartes de sorties: Elles sont destinées à commander les préactionneurs et éléments des signalisations du système et adapter les niveaux de tensions de l'unité de commande à celle de la partie opérative du système en garantissant une isolation galvanique entre uploads/Industriel/ projet-tutore-de-la-gm2-23-repare-copie.pdf