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UFMC 1/ISTA TD-08 Hydraulique Proportionnelle 3ème Année Génie Industriel et Ma

UFMC 1/ISTA TD-08 Hydraulique Proportionnelle 3ème Année Génie Industriel et Maintenance (GIM) Page 1 Prérequis Hydraulique-pneumatique et Auto-3 Exercice 1 (Asservissement de la position d’un système hydraulique) Description du système La figure ci-dessous montre un système hydraulique de position linéaire. Pour le cylindre, la faiblesse de la parte mécanique est liée aux systèmes de ressorts dans l’extrémité de montage et dans la tige du piston comme indiqué sur la figure. La Commande de ce système est basée sur la valve du piston avec ressorts mécanique. Les équations du système ci-dessus sont : √ On peut noter que le gradient du ressort effectif est la dérivée de la série connexion entre le gradient du ressort hydraulique , et les deux ressorts mécanique . UFMC 1/ISTA TD-08 Hydraulique Proportionnelle 3ème Année Génie Industriel et Maintenance (GIM) Page 2 Questions 1- Réaliser le schéma bloc du système hydraulique en utilisant MATLAB SIMULINK ; 2- Trouver la réponse en fonction du temps par Matlab; 3- Trouver la réponse en fonction du temps par Matlab. Paramètres de simulation Avec : : Coefficient de débit /pression de la vanne et du cylindre : Volume : Facteur du signal placé sur la chaine d’action. : Gain de la chaine de retour dépend de : Masse Module de masse : Constante du temps : Gain de débit : Surface : Fréquence de résonance UFMC 1/ISTA TD-08 Hydraulique Proportionnelle 3ème Année Génie Industriel et Maintenance (GIM) Page 3 : Fréquence antirésonance : Amortissement La fonction de transfert du débit de la vanne à la position du piston est sous la forme: La dynamique de la vanne est modélisée comme suit : Où . Solution 1- Schéma bloc de la commande du système hydraulique sous Matlab. Avec √ UFMC 1/ISTA TD-08 Hydraulique Proportionnelle 3ème Année Génie Industriel et Maintenance (GIM) Page 4 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0 1 2 3 4x 10 -6 Temps (s) XP XP = f(t) 2- La position du piston en déplacement UFMC 1/ISTA TD-08 Hydraulique Proportionnelle 3ème Année Génie Industriel et Maintenance (GIM) Page 5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0 1 2 3 4x 10 -6 Temps(s) XL XL = f(t) 3- La position de la charge en déplacement Reference [1] Karl-Erik Rydberg, ‘’ Hydraulic Servo Systems Dynamic Properties and Control’’ Department of Management and Engineering Linköping University SE-581 83 LINKÖPING, ISBN: 978-91-7685-620-8 uploads/Industriel/ td-8-hydraulique-proportionnelle.pdf