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TRAVAIL DEMANDE Ce dossier comporte 11 pages. 1 ERE PARTIE Analyse du fonctionn

TRAVAIL DEMANDE Ce dossier comporte 11 pages. 1 ERE PARTIE Analyse du fonctionnement global du chariot (temps conseillé : 30 min) page 1 2 EME PARTIE : Etude du pied réglable A) Validation du dimensionnement du pied avant (temps conseillé : 45 min) page 1 et 2 B) Analyse et modélisation d’un pied réglable (temps conseillé : 30 min) page 3 C) Implantation d’un détecteur de fin de course (temps conseillé : 30 min) page 3 3 EME PARTIE : Etude de la fonction basculement A) Analyse de la fonction basculement du satellite / châssis (temps conseillé : 45 min) page 4 B) Choix des composants de la fonction basculement (temps conseillé : 60 min) page 4 et 5 1 ERE PARTIE Répondre page 6 2 EME PARTIE A) Répondre sur feuille de copie A RENDRE B) Répondre page 7 C) Répondre page 8 ou 8 bis EN FIN 3 EME PARTIE A) Répondre page 9 B) Répondre pages 10, 11 et feuille de copie D'EPREUVE Il est fortement conseillé de commencer l'épreuve par la 1 ERE PARTIE. Les 3 parties sont indépendantes. Dans chaque partie, les sous-parties A), B) et C) sont également indépendantes. Répondre aux questions sur les pages 6 à 11 et sur votre feuille de copie en respectant l’ordre des questions et en rappelant leur numérotation. page 1 1 ERE PARTIE : Analyse du fonctionnement global du chariot.( répondre page 6) Objectif : Cette analyse est nécessaire à la compréhension du système afin de mener à bien les 2eme et 3eme parties. 1-1 Repasser en couleur les sous ensembles suivants : contrefiches en rouge portique en bleu tablier en vert. 1-2 Repérer les éléments réalisant les fonctions techniques suivantes : FT 321, FT 322, FT 323, FT 324, FT 325 suivant les exemples donnés. 1-3 Dans le tableau, indiquer les mouvements du satellite par rapport au repère R (X,Y,Z) lié au châssis, mouvements induits par les fonctions FT 31, FT32, FT 33. Utiliser le codage 0 ou 1 (1 = mouvement, 0 = pas de mouvement ). Définir alors, le type de mouvement ( translation, rotation, plan quelconque ). 2 EME PARTIE : Etude du pied réglable A) Validation du dimensionnement du pied avant ( répondre sur copie ) Objectif : Vérifier le dimensionnement des pieds servant à soulever et à niveler le chariot (FT 22). Les 4 positions extrêmes du satellite sont représentées page suivante. Les coordonnées des points sont données en mètres dans le repère (A, x, y, z). Hypothèses : Le mécanisme possède un plan de symétrie (X,Y). Les liaisons et les actions sont ramenés dans ce plan. La masse de la contrefiche est négligée. Les contacts en A et B entre les pieds réglables et le sol, sont modélisés par des liaisons ponctuelles. Les deux pieds A sont ramenés dans le plan (X,Y). Données : Poids du Portique 25 000 N appliqué au point G p Poids {Satellite + couronne + tablier} 60 000 N appliqué au point G S Poids du Châssis 15 000 N appliqué au point G c 2-1 Indiquer dans quel cas et pour quel pied, l’effort supporté est le plus important. Justifier votre réponse. 2-2 Pour le cas choisi, calculer cet effort ( méthode au choix ). 2-3 Après avoir vérifié sur le document technique (DT 9), indiquer si le vérin choisi ( type SHE 10 ) est adapté. Justifier votre réponse. Après avoir nivelé le chariot, les techniciens mettent en place deux pieds supplémentaires de chaque côté du pied avant, dans les angles du châssis, aux points U et V (DT 4). 2-4 Décrire l’intérêt de ces pieds supplémentaires. page 2 CAS N° 1 BASCULEMENT 0° TABLIER EN HAUT DU PORTIQUE CAS N° 2 BASCULEMENT 0° TABLIER EN BAS DU PORTIQUE 0 5,18 2,6 1,74 3,4 0 5,18 2,6 1,74 3,4 A 0 B 0 GC 0,8 GP 2,1 GS 2,5 A 0 B 0 GC 0,8 GP 2,1 GS 1,25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 CAS N° 3 BASCULEMENT 90° TABLIER EN HAUT DU PORTIQUE CAS N° 4 BASCULEMENT 90° TABLIER EN BAS DU PORTIQUE 0 5,18 2,6 2,5 2,2 0 5,18 2,6 2,5 3,45 A 0 B 0 GC 0,8 GP 1,5 GS 3,15 A 0 B 0 GC 0,8 GP 1,5 GS 3,15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 GS GP GC A B GS GP GC A B GC GS GP A B GS GP GC A B x y page 3 B) Analyse et modélisation d’un pied réglable ( répondre sur page 7 ) Objectif : Modéliser le pied réglable en vue de l’étude C. 2-5 Compléter le schéma bloc décrivant le fonctionnement du pied avant (voir DT 5, 6, 7). 2-6 Décrire par quelques phrases simples, comment est réalisée la liaison entre la vis sans fin 18 et le corps 1. Donner le nom de cette liaison (voir DT 8). 2-7 Lister (repères) les pièces en liaison encastrement avec l’axe fileté 3 (voir DT 6, 7). 2-8 Décrire par quelques phrases simples, comment est réalisée la liaison entre le sous ensemble cinématique précédent et les pièces fixes {corps 1 et tube anti-vireur 2}. 2-9 Compléter le schéma cinématique de l’ensemble du pied ( vue 3D ou vue 2D ). C) Implantation d’un détecteur de fin de course ( répondre page 8 ou page 8 bis ) Objectif : Lors du fonctionnement, l’ensemble du patin {15 + 11} ne doit pas buter contre le guide 10. Et le bloc 4 ne doit pas sortir du tube anti-vireur 2. Il faut donc détecter la position du bloc 4 par deux détecteurs de proximité inductifs afin de limiter la course. Vous allez implanter le détecteur haut : pour cela, vous devez concevoir la liaison encastrement liant un détecteur inductif Telemecanique (livré avec deux écrous) au tube anti-vireur 2. Cette liaison doit : - maintenir en position le détecteur sur le tube 2. - permettre deux réglages : Translation suivant X car la portée utile du détecteur est 4 mm Maxi. Translation suivant Y de 15 mm pour faciliter le montage et les usinages. - résister aux vibrations. L’épaisseur du tube anti-vireur 2 ne permet pas de monter directement le détecteur sur le tube. Il faut donc concevoir une pièce intermédiaire. 2-10 Représenter cette liaison encastrement , à main levée , en respectant les proportions, par un dessin en perspective éclatée, page 8 ; ou par un dessin 2 D en 2 vues, page 8bis. 2-11 Décrire les procédures de réglage dans les emplacements prévus. 15 mm Bloc 4 Tube anti-vireur 2 Axe fileté 3 Détecteur Y X page 4 3 EME PARTIE : Etude de la fonction basculement A) Analyse de la fonction basculement du satellite / châssis ( répondre page 9 ). Objectif : Analyser le basculement. Pour cette étude, le portique, la couronne et le satellite sont considérés comme une seule et même pièce repérée {3}. Son centre de gravité est noté G. Le châssis est repéré {1}, le coulisseau {2}, la contrefiche {4} et la vis {5}. 3-1 Définir, tracer et repérer les trajectoires T D 4/1 et T E 2/1. 3-2 Pour la position basculement à 90°, le point D est en D0. Dessiner la pièce {3} et le coulisseau {2} dans cette position. Mesurer et reporter la course réelle du coulisseau {2} (attention à l’échelle). 3-3 Déterminer point par point, la trajectoire T G 3/1 (6 points de construction au minimum). Dans la première partie de la trajectoire T G 3/1 , l’ordonnée y G augmente. Le moteur doit fournir de l’énergie. Dans la deuxième partie l’ordonnée y G décroît . 3-4 Décrire le comportement du moteur lorsque le point G parcourt cette deuxième partie de la trajectoire. 3-5 Indiquer quelle doit être la caractéristique de la transmission ou du moteur, pour que le satellite reste en position lors de l’arrêt du moteur. B) Choix des composants de la fonction basculement du satellite / châssis Objectif : Choisir la réduction de la fonction basculement. Cahier des charges : Le constructeur impose l’utilisation de moteurs asynchrones et l’utilisation de réducteurs identiques, pour les deux Fonctions Techniques ( basculement satellite /châssis et translation satellite / portique) afin d’optimiser les prix et la maintenance. Le basculement de 0° à 90° doit se faire en 13 min 20 s pour une course de 3135 mm du coulisseau. ( répondre sur copie ) 3-6 Calculer la vitesse moyenne de déplacement du coulisseau 2. 3-7 En déduire la fréquence de rotation de la vis 5. Donnée : pas de la vis {5} = 9 mm. 3-8 Sachant que le moteur asynchrone imposé tourne à environ 1500 tr / min, déterminer le rapport de réduction de la transmission à mettre en place entre le moteur et la vis. 3-9 Choisir alors 1 ou 2 réducteurs sur le document DT9, se rapprochant au mieux de la valeur trouvée. Indiquer la référence choisie et le nombre de réducteurs. Justifier votre choix. page 5 Objectif : Choisir la motorisation uploads/Management/ dossier-travail.pdf