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OFPPT ROYAUME DU MAROC MODULE : 24 UTILISATION DE L’AUTOMATE PROGRAMMABLE SECTE

OFPPT ROYAUME DU MAROC MODULE : 24 UTILISATION DE L’AUTOMATE PROGRAMMABLE SECTEUR : ÉLECTROTECHNIQUE SPÉCIALITÉ : ÉLECTROMÉCANIQUE DES SYSTÈMES AUTOMATISÉS NIVEAU : TECHNICIEN SPÉCIALISÉ ANNEE 2003 Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail DIRECTION RECHERCHE ET INGÉNIERIE DE FORMATION RÉSUMÉ THÉORIQUE & GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES Résumé de Théorie et Guide de travaux pratiques UTILISATION DE L’AUTOMATE PROGRAMMABLE 2 Document élaboré par : Nom et prénom EFP DR ELKORNO NAIMA CFF / ISIC Révision linguistique - - - Validation - - - Résumé de Théorie et Guide de travaux pratiques Module 8 UTILISATION DE L’AUTOMATE PROGRAMMABLE 3 SOMMAIRE Page Présentation du module 7 Résumé de théorie I - Raccordement d’un automate programmable. 9 I.1 - Introduction 9 I.2 - Structure fonctionnelle de l’automate. 10 I.3 - Description des automates. 11 I.4 - Les applications de l’automate. 16 I.5 - Les différents modules d’entrée/sortie. 19 I.6 - Les logiciels de programmation. 25 I.7 - Les étapes à suivre pour raccorder un automate. 26 II - Accès aux fonctions d’un automate. 28 II.1 - Les langages de programmation. 28 II.2 I- Les principales instructions d’un automate. 41 II.3 - L’utilisation d’un logiciel de programmation. 43 II.4 – Les moyens d ’accès aux fonctions d’un automate. 43 II.5 – La méthode de programmation (Résumé ) 45 III - Diagnostic des problèmes de fonctionnement d’un automatisme simple commandé par un automate. 46 III.1 - Visualisation centralisée. 46 III.2 - Les problèmes de fonctionnement d’un automate programmable. 47 III.3 - Les modifications apportées au programme d’un automate. 48 IV - L’essai d’un automatisme simple commandé par un automate. 49 IV.1 - Les dangers potentiels liés à l’utilisation d’un automate. 49 IV.2 - L’essai d’un automatisme simple. 49 Guide des exercices et travaux pratiques I - Exercices 51 II - Exercices 56 III - Exercices 70 IV - Exercices 72 Evaluation de fin de module 73 Liste bibliographique 75 Résumé de Théorie et Guide de travaux pratiques Module 8 UTILISATION DE L’AUTOMATE PROGRAMMABLE 4 Module 8 : UTILISATION DE L’AUTOMATE PROGRAMMABLE Code : Durée : 75 h OBJECTIF OPÉRATIONNEL DE PREMIER NIVEAU DE COMPORTEMENT COMPORTEMENT ATTENDU Pour démontrer sa compétence l’apprenti doit utiliser un automate programmable selon les conditions, les critères et les précisions qui suivent. CONDITIONS D’ÉVALUATION • À partir de directives. • À l’aide : - de fiches techniques et du manuel d’utilisation d’un automate; - d’un programme en langage Grafcet ou en diagramme à échelons; • Sur un automate programmable avec E/S “ tout ou rien ”. CRITÈRES GÉNÉRAUX DE PERFORMANCE • Utilisation appropriée de l’équipement informatique. • Respect des méthodes et des conventions de programmation d’un automate. • Respect des normes. (à suivre) Résumé de Théorie et Guide de travaux pratiques Module 8 UTILISATION DE L’AUTOMATE PROGRAMMABLE 5 OBJECTIF OPÉRATIONNEL DE PREMIER NIVEAU DE COMPORTEMENT(suite) PRÉCISIONS SUR LE COMPORTEMENT ATTENDU A. Raccorder un automate. B. Accéder aux fonctions d’un automate. C. Déceler des problèmes de fonctionnement d’un automatisme simple commandé par un automate. D. Apporter des modifications mineures au programme d’un automate E. Effectuer l’essai d’un automatisme simple commandé par un automate. CRITÈRES PARTICULIERS DE PERFORMANCE - Repérage de l’information pertinence dans la documentation technique. - Localisation précise des points de raccordement - Câblage conforme au schéma de raccordement. - Reconnaissance précise des composants associés au matériel et des composants associés au logiciel. - Configuration précise de l’automate. - Utilisation appropriée du logiciel ou de la console de programmation dédiée. - Détermination juste du mode d’adressage. - Respect de la procédure d’interrogation des E/S et des cases mémoire. - Indication juste des problèmes de fonctionnement. - Modification conforme à la demande. - Respect de la procédure d’éducation. - Programmation précise des ajouts ou des retraits. - Respect de la procédure de sauvegarde. - Programmation fonctionnelle en simulation. - Système fonctionnel à la suite de la modification. Résumé de Théorie et Guide de travaux pratiques Module 8 UTILISATION DE L’AUTOMATE PROGRAMMABLE 6 OBJECTIFS OPÉRATIONNELS DE SECOND NIVEAU l’apprenti DOIT MAÎTRISER LES SAVOIRS, SAVOIR-FAIRE, SAVOIR PERCEVOIR OU SAVOIR ÊTRE JUGÉS PRÉALABLES AUX APPRENTISSAGES DIRECTEMENT REQUIS POUR L’ATTEINTE DE L’OBJECTIF DE PREMIER NIVEAU, TELS QUE : Avant d’apprendre à raccorder un automate (A) : 1. Décrire l’architecture d’un automate. 2. Décrire les applications d’un automate. 3. Reconnaître les différents modules E/S. 4. Repérer un logiciel de programmation. Avant d’apprendre à accéder aux fonctions d’un automate (B) : 5. Distinguer les langages de programmation d’un automate. 6. Décrire les principales instructions d’un automate. 7. Utiliser un logiciel de programmation. Avant d’apprendre à déceler des problèmes de fonctionnement d’un automatisme simple commandé par un automate (C) : 8. Reconnaître l’état logique des E/S dans un programme par le mode dynamique (en ligne). Avant d’apprendre à effectuer l’essai d’un automatisme simple commandé par un automate (E) : 9. Reconnaître les dangers potentiels. Résumé de Théorie et Guide de travaux pratiques Module 8 UTILISATION DE L’AUTOMATE PROGRAMMABLE 7 PRÉSENTATION DU MODULE Ce module de compétence générale est enseigné au troisième semestre du programme. Il est préalable aux apprentissages réalisés au module 29 ( Système automatisé contrôlé par A P I ) et nécessite comme pré requis les modules 18 (Logique combinatoire ) et 19 ( Logique séquentielle). L’objectif de ce module est de faire acquérir les connaissances relatives à l’architecture d’un automate ,aux divers modes d’entrées et de sorties, aux langages de programmation, au mode de communication, ainsi qu’à la vérification de l’état logique des éléments en vue d’un diagnostic. Il vise donc à rendre l’apprenti apte à utiliser un automate programmable La durée totale de ce module est de 75 H dont la théorie représente 38 % et la pratique 62% L’évaluation incluse. Résumé de Théorie et Guide de travaux pratiques Module 8 UTILISATION DE L’AUTOMATE PROGRAMMABLE 8 Module24 UTILISATION DE L’AUTOMATE PROGRAMMABLE RESUME THEORIQUE Résumé de Théorie et Guide de travaux pratiques Module 8 UTILISATION DE L’AUTOMATE PROGRAMMABLE 9 I - Raccordement d’un automate programmable I.1 - Introduction Les automatismes sont réalisés en vue d’apporter des solutions à des problèmes de nature technique, économique ou humaine. Eliminer les tâches dangereuses et pénibles, en faisant exécuter par la machine les tâches humaines complexes ou indésirables. Améliorer la productivité en asservissant la machine à des critères de production, de rendement ou de qualité. Piloter une production variable, en facilitant le passage d’une production à une autre. Renforcer la sécurité en surveillant et contrôlant les installations et machines. On distingue dans tout système automatisé la machine ou l’installation et la partie commande constituée par l’appareillage d’automatisme. Cette partie commande est assurée par des constituants répondant schématiquement à quatre fonctions de base : • L’acquisition des données • Le traitement des données • La commande de puissance • Le dialogue homme machine Résumé de Théorie et Guide de travaux pratiques Module 8 UTILISATION DE L’AUTOMATE PROGRAMMABLE 10 I.2 - Structure fonctionnelle de l’automate : L’automate programmable industriel est un appareil qui traite les informations selon un programme préétabli. Son fonctionnement est basé sur l’emploi d’un micro processeur et de mémoires. Structure d’un système de traitement I.2.1 - Interface d’entrée Elles permettent d’isoler électroniquement le circuit externe (saisie de l’information) du circuit de traitement. I.2.2 - L’ unité centrale: cœur de l’automate, elle est constituée: - d’un processeur qui exécute le programme - de mémoires qui, non seulement contiennent ce programme, mais aussi des informations de données (durée d’une temporisation, contenu d’un compteur) Les types de mémoires : Mémoires vives: RAM – Random Access Memory ( Mémoire à accès aléatoires) Ce sont des mémoires volatiles.Lues et écrites par le processeur. DIALOGUE OPERATEUR INTERFAC E ENTREE INTERFAC E SORTIE MICROPOCESSEUR MEMOIRES Résumé de Théorie et Guide de travaux pratiques Module 8 UTILISATION DE L’AUTOMATE PROGRAMMABLE 11 Mémoires mortes: ROM – Read only memory PROM – ROM programmable NE PEUVENT PAS ETRE EFFACES REPROM – effacement par UV EEPROM – effacement électrique I.2.3 - Interface de sortie Elles permettent de commander les sorties toute ou rien (TOR) telle que : les contacteurs, les moteurs pas à pas, les électrovannes et ainsi des sorties analogiques (boucle de régulation débit température et variateur de vitesse.) I.2.4 - Communication et dialogue Elle est réalisée avec l’opérateur par un pupitre de dialogue ou par l’intermédiaire d’un ordinateur et avec les autres automates pour un réseau informatique local. I.3 - Description des automates : Il existe deux types d’automate programmable industriel: • le type monobloc • le type modulaire I.3.1 - Automate Monobloc : Le type monobloc possède généralement un nombre d’entrées et de sorties restreint et son jeu d’instructions ne peut être augmenté. Bien qu’il soit parfois possible d’ajouter des extensions d’entrées/sorties, le type monobloc a pour fonction de résoudre des automatismes simples faisant appel à une logique séquentielle et utilisant des informations tout-ou-rien. Résumé de Théorie et Guide de travaux pratiques Module 8 UTILISATION DE L’AUTOMATE PROGRAMMABLE 12 FIGURE 1 :Automate monobloc TSX Nano N L + 24 VDC - 1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 0 OUT COM 2 1 3 5 6 7 8 OUT COM 9 uploads/Management/ esa-marocetude-com-utilisation-de-l-automate-programmable-ge-esa.pdf