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Ba.ses de calcul des approvisionneurs mécaniques de casiers (transtockeurs) Str

Ba.ses de calcul des approvisionneurs mécaniques de casiers (transtockeurs) Structures FEM 9.311 02.1978 (F) 1 Calcul 1.1 Génèralités Les calculs doivent être conformes aux règles reconnues de la statique, de la dynamique et de la théorie de la ré· sistance des matériaux. S'il est procédé à des essais supplémentaires pour la dé- termination des contraintes dans le cadre de l'admission de charge, on pourra se baser sur les résultats de essais en observant la même méthode de calcul. Les indications relatives au système, aux cotes et aux sections, doivent concorder dans les calculs et les dessins. Des dérogations sont admissibles s'il est hors de doute que la sécurité en est accrue dans tous les éléments. 1.2 Application du calcul Pour les hypothèses de charge définies dans le chapitre 2, on tiendra compte des trois causes possibles de défaillance: A dépassement de la limite d'allongement (élasticité), B dépassement de la sollicitation critique pour les cas de stabilité: flambage, voilement et uasculement, C dépassement de la limite d'endurance à la fatigue (résistance à la fatigue pour une durée de vie dé- terminée). 1.3 Sollicitations admissibles Les sollicitations admissibles concernant A, B et C, sont celles figurant en détail dans les futures règles de calcul FEM des appareils de levage. Pendant la période transitoire, les normes nationales sont applicables. 2 Admissions de charge Les charges agissant sur la charpente sont subdivisées en: charges principales charges additionnelles charges spéciales Les charges principales sont: les charges propres les charges de levage (poids mort du dispositif élé- vateur et poids de la charge utile) forces proportionnelles dues aux commandes agissant horizontalement les forces statiques de guidage Les charges additionnelles sont: les forces dues au mouvement oblique les effets de température les charges sur les passerelles, les échelles, les plate- formes et garde-corps Les charges spéciales sont: les forces de tamponnement ou contraintes provo- quées par le tamponnement les charges d'épreuve les charges d'arrêt 2.1 Charges principales 2.1.1 Charges propres Les charges propres sont les charges ou le poids de toutes les parties fixes et mobiles toujours présentes en service, des installations mécaniques et électriques et de la partie accessoires porteurs, par exemple câbles, à l'exclusion des charges définies au' paragraphe 2.1.2. 2.1.2 Charges de levage Les charges de levage se composent du poids..de la charge utile et des charges propres des parties recevant la charge utile par exemple fourche télescopique, table à rouleaux, fourche porte-charge et poids du chariot élévateur ainsi que de la partie accessoires porteurs, par exemple: câbles, chaînes etc. ' 2.1.3 Effets des forces proportionnelles verticales Les effets des forces proportionnelles verticales q,:,i se produisent lors de la mise en mouvement dy chariot élé- vateur et des charges suivant les paragraphes 2.1.1 et 2.1.2 sont pris en considération par des "coefficients de charge propre" r.p 'et des "coefficients de charge de levage" lj;. 2.1.3.1 Coefficients de charge propre r.p Les charges propres d'approvisionneurs de casiers en mou- vement suivant le paragraphe 2.1.1 et les valeurs moyennes ou les contraintes qui en résultent, doivent être multipliées par un coefficient de charge ilropre r.p suivant tableau 1. Tableau 1 vitesse de translation Uf en m/mn coefficient de voies de roulement charge propre avec joints sans joints r.p jusqu'à 63 jusqu'à 100 1,1 au-delà dé' 63 au-delà de 100 1,2 jusqu'à '125 jusqu'à' 200 au-delà de 125 au-delà de 200 1,3 Pour les charges mobiles à roues élastiques, on peut compter, indépendamment de la vitesse de translation et de la nature de la voie de roulement, avec r.p = 1,1 (roues de translation en plastique, etc.). Exemple approvisionneurs de casiers à roue de trans- lation en acier: a) vitesse de translation Uf = 125 m/mn, r.p = 1,2 b) vitesse de transl~tion Uf = 50 m/mn, r.p ,= 1,1 2.1.3.2 Coefficients de charge de levage lj;.et classes de levage Les charges de levage suivant le paragraphe 2,1.2 ou les valeurs moyennes ou les contraintes qui en résultent, doivent être multipliées par un coefficient de charge de levage lj; suivant tableau 2. Sa valeur est fonction de la vitesse réelle de levage de l'accessoire attend~e depuis le début de l'élévation de la charge de levage,et, partant, de la vitesse nominale de levage UH' Elle est d'autant plus faible que le système amortisseur du r1i~positif de levage est doux, que l'élas~jcitéde/la charpente est grande, Fédération Européenne de la Manutention Copyright by FEM Section IX. Disponible en langue allemande (D), anglaise (E), française (FI. italien (Il. Voir dernière page. Page 2 FEM 9.311 . Les constantes d'intégration cl et C2 s'e calculent à partir des conditions initiales: 11" . Ainsi l'équation d'oscillation s'exprime: . a a YCt) = 0 . Sin W (+ - . cos W (- -2 W2 W a Y(O) =0 =c, . 0 + C2 - ~ .5'(0) =o=w· C, -C2'0 déformation dynamique a W2 o C, coefficient dynamique Sw (cos W (-1) ou déformation statique a ",,2 . (cos W (-1) m . a C Y(t) classe coefficients de char- . accélération princi- de ge de levage'" à la pale de levage levage vitesse de levage vH en m/s 2 jusqu'à 90 m/mn ±am Hl 1,1 + 0,0022· VH ~ 0,6 H2 1,2 + 0,0044 . VH ~ 1,3 H3 1,3 + 0,0066 . VH > 1,3 ') que la vitesse réelle de levage au début de l'élévation de la charge utile est faible, que l'accélération et la décéleration sont plus faibles et plus stables'Iors de~ modifications des mouvements de levage. En conséquence, les approvisionneurs de casiers sont clas- sés en "classes de levage" Hl, H2 et H3, avec différents coefficients de charge de levage'" suivant tableau 2. Tableau 2. (4) (5) (1 ) (2) distance de freinage (distance de décélération) durée de décélération (durée d'accélération) déformation dynamique masse dynamique de remplacement des masses·élastiques constante de rappel de la charpente décélération (accélération) moyenne du mouvement horizontal +1 +2 m C Figure 2. Coefficient d'oscillation Sw =cos W ( - 1 a Y(t) = dans lesquelles: (1) arrêt maximum d'oscillation pendant la décélération (-) Swmax (2) position moyenne quasi-statique pendant la phase de décélération (3) positon de repos (4) position moyenne quasi-statique pendant l'accélé- ration (5) arrêt maximum d'oscillation pendant l'accélération (+) c s 1 t- ta 1,3 m/s2 maximum pour le transport vertical des persones. rn/s2 Q' 2.1.4 Forces proportionnelles dues aux commandes agissant horizontalement 2.1.4.1 Coefficient dynamique Les forces proportionnelles agissant sur la charpente lors de l'accélération et de la décélération des mouvemènts d'approvisionneurs de casiers, par exemple translation, levage, télescopage, doivent être calculées à partir des forces maximales de la commande qui se manifestent en service régulier. Au lieu d'un calcul plus précis, les forces quasi-statiques agissant sur la charpente, qui résultent de la considération du mouvement du centre de gravité du système sous d'effet des forces de la commande, des ré- sistances au mouvement et des forces proportionnelles, peuvent, pour tenir compte de l'effet dynamique, être multipliées par le coefficient Sw' L'emploi du coeffi- :tO +o;:--+---+---l--~+--'::---+---l---l-_ (3) cient Sw suppose en outre que les forces de la commander" '\ / '\ ("t tran~misès à l'appr?visionneur de casiers, s'exercent g \ \ pratiquement sans Jeu. :a -1 La connaissance exacte de l'effort d'oscillation est néces- Vl \ . / \ / saire pour le dimensionnement des approvisionneurs de -2 \... \..... casiers. Les flexions, contraintes et forces moyennes doivent être multipliées par le coefficient dynamique Sw· Figure 1. Système dynamique de remplacement mSi + C . y + m . a = 0 Si +E. y + a =0 m Hypothèses: négligence de l'amortissement décélération (ou accélération) constante Si + W2 . y+a y+ W 2 . y = -a (a> Te (Te = temps d'oscillation propre de la construction) La fonction de solution de l'équation différentielle ci- dessus s'exprime: Y(t) = c, ~ sin w (+ C2 '. cos w (- ~2 La fonction d'oscillation Y(t) = me' a . (cos W (- 1) atteint son maximum lorsque l'.expression entre parenthèses (cos W (- 1) prend la valeur (-2). FEM 9.311 Page 3 Les forces dynamique agissent selon la direction de l'accélération sur les pressions de roues RI et R2, soit .en les chargeant soit en les déchargeant. Les sollicitations dans la charpente étant directement proportionnelles aux déformations dynamiques, il y a lieu de tenir compte du coefficient dynamique dans l~s calculs de déformations, contraintes et forces moyennes avec le facteur Swmax = 2. dans lesquelles: ml masse d'unité de charge mH masse du chariot élévateur ms masse de la colonne mB masse de la traverse de pied mA masse des accessoires sur la traverse de pied am accélération moyenne F, , h, + F2 ' h2 + F3 ' h3 r F,· h,+ F2 · h2+ F3 · h3 r La définition de la stabilité est pour les approvisionneurs de casiers: Stabilité: ~ Rmin = R stat Rmax = Rstat + Pour les approvisionneurs de casiers protégés d'office contre le renversement (par exemple galets de guidage forcé). la vérification de la stabilité est supprimée si les pressions négatives des roues uploads/Management/ fem-9-311-franzosisch-pdf.pdf