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ME-424 Systèmes mécatroniques Agbeviade Kossi Cursus Sem. Type Génie mécanique

ME-424 Systèmes mécatroniques Agbeviade Kossi Cursus Sem. Type Génie mécanique MA2, MA4 Opt. Mineur en Génie mécanique E Opt. Robotique MA2, MA4 Opt. Langue français Crédits 5 Retrait Non autorisé Session Eté Semestre Printemps Examen Ecrit Charge 150h Semaines 14 Heures 5 hebdo Cours 3 hebdo Projet 2 hebdo Nombre de places 30 Remarque Nombre de participants limité à 30 étudiants. Résumé Mécatronique, Systèmes dynamiques, Commande, Electronique, Informatique temps réel. Contenu • Modélisation et contrôle de systèmes mécatroniques • Actionneurs et étages de puissances • Capteurs et conditionnements • Microcontrôleurs, DSP : structures, fonctions et leur programmation • Bus de communications • Commande et filtrage • Présentation de cas. Mots-clés Mécatronique, Systèmes dynamiques, Commande, Electronique, Informatique temps réel. Compétences requises Cours prérequis indicatifs Ce cours multidisciplinaire s'appuie sur les notions d'électronique, d'automatique, d'informatique, et de microcontrôleur acquis précédemment. Acquis de formation A la fin de ce cours l'étudiant doit être capable de: • Formuler le cahier des charges d'un système mécatronique, A17 • Définir (cahier des charges) les performances de systèmes mécatroniques, A18 • Expliquer le fonctionnement des capteurs, des actionneurs et des algorithmes de commande y relatifs, A15 • Réaliser un système dynamique de manière à qualifier son comportement, A16 • Concevoir des systèmes mécatroniques (choix de capteurs, actionneurs, systèmes embarqués), A20 2020-2021 LIVRET DE COURS Systèmes mécatroniques Page 1 / 2 • Etablir les performances (par simulation ou expérimentalement) d'un système mécatronique, A21 • Justifier les choix méthodologiques et valider les résultats en fonction du cahier des charges, A19 Compétences transversales • Ecrire un rapport scientifique ou technique. • Evaluer sa propre performance dans le groupe, recevoir du feedback et y répondre de manière appropriée. Méthode d'enseignement Cours ex-cathedra consolidé par des mini-projets pratiques et des travaux pratiques en groupe. Méthode d'évaluation Les notes des mini-projets et des TP comptent pour 50% de même que la note de l'examen final écrit. Ressources Bibliographie Cours polycopié et cahier de mini-projets et TP. 2020-2021 LIVRET DE COURS Systèmes mécatroniques Page 2 / 2 uploads/Management/ gedpublicreports.pdf