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DAYANA VILLADA RODRIGUEZ Rapport de Stage BTS SIO SLAM 20/05/2019 28/06/2019 FA

DAYANA VILLADA RODRIGUEZ Rapport de Stage BTS SIO SLAM 20/05/2019 28/06/2019 FABLAB LOREM Lycée Turgot 1 SOMMAIRE I. Remerciements…………………………………………………………………………………………………………………..2 II. Présentation du lieu de stage………………………………………………………………………………………………3 III. Projets réalisés…………………………………………………………………………………………………………………….5 IV. Savoirs et compétences……………………………………………………………………………………………………...8 V. Difficultés…………………………………………………………………………………………………………………………….9 VI. Conclusion…………………………………………………………………………………………………………………………..10 2 REMERCIEMENTS Je voudrais tout d’abord adresser ma gratitude à ma tutrice de stage, Myriam Denizot, pour m’avoir permis d’effectuer mon stage au Lorem, pour sa disponibilité et surtout l’autonomie qu’elle m’a offert pendant ce stage. J’aimerais aussi adresser mes profonds remerciements aux responsables et au personnel du Lorem pour leur bonne ambiance et leur solidarité. Enfin, je désire remercier mes professeurs Hervé Pierron Vialard et Jean-François VERT du BTS SIO, qui m’ont fourni les outils nécessaires pour trouver mon stage. 3 PRESENTATION DU LOREM Le LOREM est une association à but non lucratif qui a été créée il y a 30 ans. Elle se situe au 4, Rue des mariniers au 14ème arrondissement. Le numéro de l’organisme est 01 45 43 18 57 et le mail est contact@lorem.org. L’association se compose de l’espace du FABLAB, de l’EPN et de la salle polyvalente où les réunions se déroulent. Un FABLAB (en anglais : fabrication laboratory, « laboratoire de fabrication »), est un lieu ouvert au public où il est mis à sa disposition toutes sortes d'outils, notamment des machines-outils pilotées par ordinateur, pour la conception et la réalisation d'objets notamment des drones et des robots. L’EPN (Espace Public Numérique) propose un accompagnement de tous les publics aux usages numérique grâce à des activités d’initiation ou de perfectionnement variée et encadrées, par des ateliers collectifs et de médiations individuelles. L’ensemble du matériel d’un FabLab sont : •imprimante 3D, stéréo microscopes (dont 1 équipé de caméras pour capture et visionnage en live sur TV3D) •perceuse à colonne à visée laser, cartes Arduino, xBee, capteurs divers, … •petit outillage en quantité, etc. •découpeuse laser CO2, fraiseuse numérique (CNC) Ensemble des activités 3D en relief (Stéréoscopie). Aussi, un équipement conséquent pour la production de lenticulaires (images 3D sans lunettes). Le FABLAB trouve sa source dans l’évolution de l’EPN (Espace Public Numérique) et l’ensemble des activités de l’association. L’équipe se constitue de : -Myriam DENIZOT, chef de projet, Fabmanager et ma tutrice de stage. Elle se consacre à la programmation (Arduino) et aux activités périscolaires réalisées à l’EPN et au FabLab -Agostinho VAZ NUNES, président de l’association -Christophe DIVOIRE, qui se spécialise dans la fabrication de drones et aux activités périscolaires de la jeunesse au FabLab et l’EPN -Yves GAROS, designer graphique, se consacre à la 3D et anime aussi les activités périscolaires. -Patrick Nicodex et Ophélie Tissier, employés polyvalents et dans le service civique, Patrick est spécialiste en imprimante 3D et Ophélie se spécialise dans le dessin vectoriel. Les mercredis après-midi et les samedis matin l’association accueille les enfants âgés de 8 à 16 ans, les Fabkids, pour des ateliers où il faut initialiser un projet et ils apprendront à maitriser le dessin 3D et la programmation pour le terminer. Les mercredis et vendredis matin on accueille les adultes pour les cours de bureautique et qu’ils s’intéressent beaucoup plus à l’informatique. 4 Au Lorem le travail est en autonomie, les Fabmanagers font des projets personnels ou des projets pour le Lorem. Le public peut venir au FabLab pour construire leurs projets avec l’aide des employés. L’entourage est très enthousiaste, positif et on peut apprendre énormément des choses car que ce soit un visiteur ou un responsable, il apporte ses connaissances pour mieux réussir nos taches. Maintenant nous nous intéressons au niveau de l’environnement de l’organisation : L’association utilise un logiciel d’inventaire Cyberlux pour gérer plusieurs PC. Grâce à son centre de contrôle, on peut voir les écrans de la salle en temps réel et dépanner éventuellement un client en sauvegardant les comptes après un incident. Le logiciel propose 3 fonctions à partir desquelles on peut autoriser ou bien suspendre l’accès au PC. Aussi, le logiciel intègre plusieurs outils de maintenance et de base de données. L’outil de gestion des configurations est le logiciel adhérent et le logiciel Cyberlux. Le Lorem réalise des sauvegardes une fois par semaine sur un disque dur. (Les serveurs ne sont pas virtualisés). De plus, le système d’exploitation utilisé sur les serveurs est Windows 10 et l’antivirus mis en place est Windows defender. Les postes de travail sont des ordinateurs de bureau (Samsung, Acer) et des pc portables (Hp, Dell) et l’organisation fait des Ghost (duplication) pour installer des nouveaux postes de travail. Le chef de projet travaille de façon organisée, en faisant d’abord un cahier de charges, un cahier de compétences du projet, ensuite on réunit l’équipe pour faire une dispersion de taches en fonction de compétences de chacun, puis l’équipe concrétise un jalonnement de taches et d’un planning. Ils créent un organigramme pour le planning. 5 PROJETS REALISES Pour commencer j’ai installé Linux sur des machines et j’ai fait la configuration LAMP. Comme cette association est aussi un FabLab j’ai fait de la modélisation 3D pour la première fois avec le logiciel Sculptris, ses fonctionnalités étaient faciles à apprendre, mais il faut s’entrainer pour créer des modèles de base qui peuvent être intégrés dans d’autres applications. Avec les autres stagiaires on a aidé à ranger des objets électroniques et à faire de l’animation aux Fabkids en leur montrant le dessin 3D et la programmation. Ma tutrice m’a donné un petit cours sur le langage des systèmes qui consiste à faire bouger la souris ou ouvrir des fenêtres sans qu’on le commande à l’ordinateur. On a utilisé le logiciel AutoIt qui nous permet d’écrire du code puis il fera exactement ce que l’on a demandé. On peut nommer les fenêtres, dire l’ordre et le nombre de fois qu’il faut les ouvrir. Egalement, on m’a montré le langage C# avec le logiciel Visual Basic qui sert à faire des applications, j’ai juste commencé à faire une fenêtre et lui ajouter un bouton qui fait une action. J’ai aussi appris à utiliser le site Tinkercad qui permet de faire un montage électronique avec un code en C/C++. On se sert d’une carte Arduino et de servomoteurs. Arduino est un circuit imprimé équipé d’un microcontrôleur facile à programmer. Une fois connecté, il permet le contrôle de toute sorte d’appareils : éclairage, appareil domestique, robot, drone… Ces petites cartes offrent énormément des possibilités dans la robotique et la programmation. Dans la deuxième semaine du stage d’autres stagiaires venant d’autres BTS et moi on s’est réuni pour créer le projet de construire une araignée à quatre pattes qui serait contrôlée par Bluetooth. La moitié de l’équipe avait comme travail la modélisation de l’araignée en 3D et l’autre moitié avait la programmation pour contrôler les mouvements de l’araignée. Comme je n’ai jamais vu avant le langage C il m’a fallu du temps pour le comprendre, et pour l’associer à l’Arduino. D’abord sur Tinkercad on a fait un montage avec 4 servomoteurs qui seraient des pattes de l’araignée pour les faire bouger dans la même direction. C’était un exercice simple mais qui nous servirait de base pour comprendre le codage en C++ avec Arduino. J’ai enfin compris qu’il fallait associer l’ordre des mouvements, les angles des mouvements et les délais du temps des mouvements. On commence à faire notre code sur le logiciel Arduino avec une araignée modèle faite par notre tutrice, ayant 2 servomoteurs dans chaque patte. 6 Le logiciel Arduino est un logiciel de développement pour les cartes Arduino, il nous permet d’écrire le code car il y a les bibliothèques (des classes) qu’on a besoin pour avoir toutes nos fonctionnalités, ici on se sert de la classe Servo.h pour programmer les servomoteurs. Puis il nous permet de compiler notre code et de le transférer dans la carte Arduino pour qu’il soit exécuté. De plus ce logiciel vérifie notre code et nous fait savoir quand il y a des fautes. On décide d’utiliser des boucles FOR pour que les pas de l’araignée soient fluides et ça nous permet de contrôler le temps de chaque mouvement. Aussi, on ajoute des void au début du code, pour que ce soit mieux organisé. Les void sert comme des fonctions, on a juste à faire appel d’eux tout au long du code. On réussit à faire les mouvements de l’araignée en avant, en arrière, à gauche et à droite et on utilise Bluetooth Electronics pour contrôler l’araignée. 7 Bluetooth Electronics est une application d’android qui permet de communiquer avec le module Bluetooth des cartes Arduino, elle contient des boutons, des pads, de joystick, etc... Après, on a montré aux enfants du Fabkids notre araignée modèle et on leur explique comment ça fonctionne. Dans tous mes codes j’ai mis des commentaires pour bien expliquer les étapes. De côté, ma tutrice me met à faire un code pour allumer des LED, mettre des couleurs et les changer, et les associer à un bouton. J’ai appris aussi à faire de la soudure et un montage d’une bande LED pour faire mon modèle et lui programmer mon code. Finalement, la conception de l’araignée est finie et uploads/Management/ rapportstage.pdf