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35006145 05 www.telemecanique.com Unity Pro Langages et structure programmes Ma

35006145 05 www.telemecanique.com Unity Pro Langages et structure programmes Manuel de référence novembre 2006 fre 2 35006145 05 novembre 2006 35006145 05 novembre 2006 3 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Partie I Présentation générale de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Chapitre 1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Fonctions de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Navigateur de projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Compatibilités entre les automates et les versions de Unity Pro . . . . . . . . . . . . 28 Configurateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Editeur de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Editeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Langage à blocs fonction (FBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Langage à contacts LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Présentation générale du langage séquentiel SFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Liste d'instructions IL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Littéral structuré ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Simulateur d'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Exporter/Importer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Documentation utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Services de mise au point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Visualisation du diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Fenêtre utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Partie II Structure du projet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Chapitre 2 Description des fonctions disponibles pour chaque type d'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Fonctionnalités disponibles sur les différents types d'automates . . . . . . . . . . . . 75 4 35006145 05 novembre 2006 Chapitre 3 Structure du programme d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 3.1 Description des tâches et des traitements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Présentation de la tâche maître. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Présentation de la tâche rapide . uploads/Management/ unity-pro-manuel-de-reference.pdf