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Filière de Génie Électrique du Cycle d’Ingénieur de l’ENSET Année scolaire: 201

Filière de Génie Électrique du Cycle d’Ingénieur de l’ENSET Année scolaire: 2016/2017 Semestre 3 Module GE3-AUTO-II : SYSTEMES DE COMMANDE LOGIQUE ET DE COMMUNICATION INDUSTRIELLES GE3-AUTO-II.1 : Architecture et emploi des automates programmables industriels Professeur responsable : Mr DARNOUNI Examen final Durée : 1H30 Exercice 1 : Ligne d’emballage Si on appuie sur le bouton poussoir PB1 (START), le moteur du convoyeur des boîtes (MCB) démarre. Si une boîte est détectée (capteur CB), le moteur du convoyeur des boîtes est arrêté et le moteur du convoyeur des pommes (MCP) est démarré. Après détection (capteur CP) et décomptage de 10 pommes, le moteur du convoyeur des pommes est arrêté et le décompteur est rechargé par 10. Le moteur du convoyeur des boîtes est démarré et un nouveau cycle se répète. Le système est arrêté par appui sur le bouton poussoir PB2 (STOP). Dans la figure 2, on donne les chronogrammes des principaux signaux de fonctionnement du système. 1. Compléter le tableau des variables globales (Tableau 1). (2pts) 2. Créer le tableau des variables locales. (3pts) 3. Réseau 1 : mémoriser l’état du bouton poussoir START. (1pt) 4. Réseau 2 : commande du moteur du convoyeur de boites. (4pts) 5. Réseau 3 : commande du moteur du convoyeur de pommes. (4pts) 1/4 S3 GE3-AUTO-II.1 figure 1 figure 2 =: Affectation L'instruction "Affectation" permet de mettre à 1 le bit d'un opérande spécifié. Quand le résultat logique (RLO) à l'entrée de la boîte fournit l'état logique "1", l'opérande spécifié est mis à l'état logique "1". Quand l'état logique à l'entrée de la boîte est "0", le bit de l'opérande spécifié est remis à "0". Cette instruction n'influence pas le RLO. Le RLO à l'entrée de la boîte est affecté directement à l'opérande situé au-dessus de la boîte d'affectation ( ici MDCY). S : mise à 1 sortie L'instruction "Mise à 1 sortie" vous permet de mettre à "1" l'état logique d'un opérande spécifié. L'instruction n'est exécutée que si le résultat logique (RLO) à l'entrée de la boîte est égal à "1". Quand l'entrée de la boîte fournit l'état logique "1", l'opérande spécifié est mis à "1". Pour un RLO égal à "0" à l'entrée de la boîte, l'état logique de l'opérande spécifié reste inchangé. R : mise à 0 sortie L'instruction "Mise à 0 sortie" vous permet de remettre à "0" l'état logique d'un opérande spécifié. L'instruction n'est exécutée que si le résultat logique (RLO) à l'entrée de la boîte est égal à "1". Quand l'entrée de la boîte fournit l'état logique "1", l'opérande spécifié est remis à "0". Pour un RLO égal à "0" à l'entrée de la boîte, l'état logique de l'opérande spécifié reste inchangé. SR : Bascule 'mise à 1/mise à 0' Avec l'instruction "Bascule 'mise à 1/mise à 0'", vous mettez à 0 ou à 1 le bit d'un opérande spécifié en fonction de l'état logique aux entrées S et R1. Quand l'état logique est "1" à l'entrée S et "0" à l'entrée R1, l'opérande indiqué est mis à "1". Quand l'état logique est "0" à l'entrée S et "1" à l'entrée R1, l'opérande spécifié est remis à "0". L'entrée R1 a la priorité sur l'entrée S. Quand les deux entrées S et R1 sont à "1", l'opérande spécifié est remis à "0". Quand les deux entrées S et R1 sont à "0", l'instruction n'est pas exécutée. Dans ce cas, l'état logique de l'opérande reste inchangé. L'état logique actuel de l'opérande est transféré à la sortie Q, où il peut être interrogé. RS : Bascule 'mise à 0/mise à 1' Avec l'instruction "Bascule 'mise à 0/mise à 1'", vous mettez à 0 ou à 1 le bit d'un opérande spécifié en fonction de l'état logique aux entrées R et S1. Quand l'état logique est "1" à l'entrée R et "0" à l'entrée S1, l'opérande spécifié est remis à "0". Quand l'état logique est "0" à l'entrée R et "1" à l'entrée S1, l'opérande spécifié est mis à "1". L'entrée S1 a la priorité sur l'entrée R. Quand les deux entrées R et S1 sont à "1", l'opérande spécifié est mis à "1". Quand les deux entrées R et S1 sont à "0", l'instruction n'est pas exécutée. Dans ce cas, l'état logique de l'opérande reste inchangé. L'état logique actuel de l'opérande est transféré à la sortie Q, où il peut être interrogé. Décomptage CTD Avec l'instruction "Décomptage", vous pouvez compter à rebours la valeur à la sortie CV. Quand l'état logique passe de "0" à "1" (front montant) à l'entrée CD, l'instruction est exécutée et la valeur de comptage actuelle à la sortie CV est diminuée de un. La valeur de comptage est décrémentée chaque fois qu'un front montant est détecté, jusqu'à ce que la valeur limite inférieure du type de données spécifié soit atteinte. Une fois la valeur limite inférieure atteinte, l'état logique à l'entrée CD n'a plus d'influence sur l'instruction. Vous pouvez interroger l'état du compteur à la sortie Q. Quand la valeur de comptage actuelle est inférieure ou égale à "0", la sortie Q est mise à l'état logique "1". Dans tous les autres cas, l'état logique à la sortie Q est "0". Vous pouvez aussi indiquer une constante pour le paramètre PV. La valeur de la sortie CV prend la valeur du paramètre PV et est mémorisée dans un mémento de front quand l'état logique de l'entrée LD passe de "0" à "1". Tant que l'entrée LD présente l'état logique "1", l'état logique à l'entrée CD n'a pas d'effet sur l'instruction. 2/4 S3 GE3-AUTO-II.1 Exercice 2 : a) Soit le réseau LADDER suivant : Compléter le chronogramme du document- réponse N°1 en fonction de l'évolution du capteur S1 et du cycle de scrutation API représenté. Document-réponse N°1 (3pts) b) Soit le réseau LADDER suivant : Compléter le chronogramme du document-réponse N°2 en fonction de l'évolution du capteur S1 et du cycle de scrutation API représenté. Document-réponse N°2 (3pts) Nom et prénom : ………………………………………….. 3/4 S3 GE3-AUTO-II.1 figure 3 figure 4 Nom et prénom : ………………………………………….. Nom Type de données Adresse Commentaire Tableau 1 :Tableau des variables globales (2pts) Nom Type de donnée Commentaire Input arret Bool Bouton poussoir d’arrêt (NF) Output InOut Static Temp Constant Tableau 2 :Tableau des variables locales (3pts) 4/4 S3 GE3-AUTO-II.1 uploads/Philosophie/ 2fi-16-17-examen.pdf