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Mécanique du solide I. AL KORACHI Annexe II : Principe de composition du mouvem

Mécanique du solide I. AL KORACHI Annexe II : Principe de composition du mouvement Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda 1 Annexe II : Composition du mouvement Soient un repère absolu et un repère relatif en Mouvement de translation et de rotation par rapport à R et M un point en mouvement : Composition de la Position de M Le vecteur-position : Composition des vitesses Le vecteur-vitesse absolue de M (vitesse de M par rapport à R) : : Vecteur-vitesse absolue de (Vitesse de par rapport à R) : Vecteur-vitesse relative de (Vitesse absolue de par rapport à ) : Vitesse d’entrainement La vitesse d’entrainement est la vitesse absolue d’un point coïncidant fixe dans et qui coïncide, à l’instant t, avec le point M dans son mouvement par rapport à R (S) y y y y x y z y y y y y ' Mécanique du solide I. AL KORACHI Annexe II : Principe de composition du mouvement Ecole des Hautes Etudes d’Ingénierie Oujda 2 Composition des accélérations Le vecteur-accélération absolue de M (accélération de M par rapport à R) : : Vecteur-accélération absolue de (accélération de par rapport à R) : Vecteur- accélération relative de (accélération de par rapport à ) En fin, posant : : Accélération de Coriolis : Accélération d’entrainement uploads/Philosophie/ composition-du-mouvement.pdf