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Guide de prise en main de ProcesSim Centre de Recherche de la Haute Ecole de la

Guide de prise en main de ProcesSim Centre de Recherche de la Haute Ecole de la Communauté française en Hainaut iii Table des matières Présentation ............................................................................................................... 1 Bienvenue dans ProcesSim ........................................................................................ 1 Le concept .................................................................................................................. 2 La partie virtuelle ........................................................................................................ 4 Pilotage des processus ........................................................................................... 6 Modes de fonctionnement .......................................................................................... 6 Programmation intégrée au logiciel ............................................................................ 7 L'interfaçage avec les automates ............................................................................... 8 Interface utilisateur ................................................................................................... 13 L'écran de Processim ............................................................................................... 13 La barre de menu ..................................................................................................... 15 la barre d'outils ......................................................................................................... 31 La barre d'état........................................................................................................... 33 Paramètres et options de configuration .................................................................... 35 Formateur ................................................................................................................. 35 Plan & langue ........................................................................................................... 37 Général et fluides ..................................................................................................... 39 Le mécano virtuel ..................................................................................................... 41 Généralités ............................................................................................................... 41 Boîte à outils ............................................................................................................. 43 Input - Output ........................................................................................................ 46 Tout Ou Rien & Digital ....................................................................................... 46 Les objets actionnés par l'utilisateur ......................................................................... 46 La détection .............................................................................................................. 48 Contacts auxiliaires .................................................................................................. 50 Codeurs .................................................................................................................... 52 Analogique ........................................................................................................ 53 Entrées analogiques ................................................................................................. 53 Sorties analogiques .................................................................................................. 57 Comportement non-linéaire ...................................................................................... 61 Jauge de pesage ...................................................................................................... 65 Dans l'exemple ci-dessus, on transfère les valeurs mesurées (Iw1 et Iw2) dans les mots mémoires (Mw1 et Mw2) (cf. opération sur les mots) ...................................... 66 Voir également les Entrées analogiques ................................................................. 66 Sonde à ultrasons ..................................................................................................... 69 Objets interactifs ................................................................................................... 71 Guide de prise en main de ProcesSim Centre de Recherche de la Haute Ecole de la Communauté française en Hainaut iv Dépôt et édition d'une image Objet ........................................................................... 71 Zone d'empilage ....................................................................................................... 74 Les zones pesanteurs............................................................................................... 76 Générateur d'objets .................................................................................................. 77 Evacuation d'objets ................................................................................................... 79 Substitution d'objets .................................................................................................. 80 Les mécanismes animés .......................................................................................... 82 Actionneurs ........................................................................................................... 88 Moteurs électriques .................................................................................................. 88 Vérins ....................................................................................................................... 93 Fonctionnalités des vérins ........................................................................................ 98 La découpe des images "Objets" ............................................................................ 102 Vérins sans tige et positionneurs linéaires.............................................................. 104 Outils de transport ............................................................................................... 109 Convoyeurs ............................................................................................................ 109 Support et tables de transfert ................................................................................. 112 Plateaux indexeurs ................................................................................................. 114 Hydraulique ......................................................................................................... 117 Les cuves ............................................................................................................... 117 Détection de niveau ................................................................................................ 121 Les vannes ............................................................................................................. 122 Tracé des tuyauteries ............................................................................................. 125 Les pompes ............................................................................................................ 130 Les fonctions d'habillage et de documentation ................................................... 136 Edition des textes ................................................................................................... 136 L'édition des Commentaires ................................................................................... 137 Les images de fond ................................................................................................ 138 La programmation depuis ProcesSim ..................................................................... 141 Généralités ............................................................................................................. 141 Edition des blocs logiques ................................................................................... 144 Logigramme ............................................................................................................ 144 Les fonctions de base (niveau débutant) ............................................................ 147 Fonctions de base .................................................................................................. 147 Fonction d'affectation .............................................................................................. 148 Fonction mémoire ................................................................................................... 149 Temporisations ....................................................................................................... 151 Compteurs .............................................................................................................. 153 Table des matières Centre de Recherche de la Haute Ecole de la Communauté française en Hainaut v Ladder ................................................................................................................. 154 L'editeur .................................................................................................................. 154 Programmer en Ladder........................................................................................... 156 Principes d'interprétation ........................................................................................ 158 La programmation en Ladder ................................................................................. 159 Compteurs .............................................................................................................. 161 Temporisations ....................................................................................................... 164 Le grafcet ............................................................................................................ 166 Accès à l'éditeur ..................................................................................................... 169 Dessiner un grafcet ......................................................................................... 171 Séquence de tracé du Grafcet ................................................................................ 171 Etapes .................................................................................................................... 172 Liaisons orientées ........................................................................................ 173 Liaison d'étape........................................................................................................ 173 Changement de direction d’une liaison ................................................................... 174 Divergence en ET ................................................................................................... 176 Convergence en ET ................................................................................................ 178 Réceptivités ............................................................................................................ 181 Effacer, annuler un tracé ........................................................................................ 183 Actions .................................................................................................................... 184 Bits de conduite des grafcets .................................................................................. 186 Opérations sur mots ............................................................................................... 189 Simulation interactive ............................................................................................. 191 Mode Run ............................................................................................................... 191 Visualisations dynamiques ..................................................................................... 192 Les outils d'analyse du programme ........................................................................ 193 Outils d'analyse des signaux .................................................................................. 195 Maintenance et recherche de pannes .................................................................... 198 Liaison avec les automates Siemens ..................................................................... 199 Généralités ............................................................................................................. 199 Adressage .............................................................................................................. 200 Synchronisation des mnémoniques ........................................................................ 204 Liaison avec le S7-200 ........................................................................................... 205 Liaison avec le S7-300 ou S7-400 .......................................................................... 207 Liaison avec PLCSIM ............................................................................................. 210 Multisession et réseau industriel ............................................................................. 213 Connexion et passage en Run ............................................................................... 218 Guide de prise en main de ProcesSim Centre de Recherche de la Haute Ecole de la Communauté française en Hainaut vi Liaison avec les automates Schneider Electric ....................................................... 219 Généralités ............................................................................................................. 219 TSX Micro / Premium .......................................................................................... 220 Liaison avec l'automate .......................................................................................... 220 Import dans PL7 ..................................................................................................... 223 Paramétrage des communications ......................................................................... 226 Changements d'état, le BCD et les mots analogiques ............................................ 228 Modicon M340 .................................................................................................... 231 Paramètrage de la communication dans Unity ....................................................... 231 Liaison avec le simulateur d'automate .................................................................... 237 Synchronisation de ProcesSim avec Unity ............................................................. 238 L'automate aux commandes de ProcesSim ........................................................... 242 Multisession et réseau industriel ............................................................................. 243 Liaison avec l'automate Phoenix Contact ............................................................... 245 Généralités ............................................................................................................. 245 Paramètrage de la communication dans PC Worx ................................................. 246 L'automate aux commandes de ProcesSim ........................................................... 257 Multisession et réseau industriel ............................................................................. 258 Versions .................................................................................................................. 259 Compatibilité ........................................................................................................... 265 Installation .............................................................................................................. 267 1. ProcesSim version avec clé USB ....................................................................... 269 2. Version antérieure, sans clé USB : ..................................................................... 269 Comment s'inscrire ................................................................................................. 269 Désinstallation de ProcesSim ................................................................................. 275 Index ....................................................................................................................... 277 Centre de Recherche de la Haute Ecole de la Communauté française en Hainaut Page 1 Présentation Bienvenue dans ProcesSim Interface utilisateur Piloter Construire Guide de prise en main de ProcesSim Centre de Recherche de la Haute Ecole de la Communauté française en Hainaut Page 2 Le concept ProcesSim est un simulateur interactif de parties opératives ProcesSim est un simulateur interactif de parties opératives ProcesSim est un simulateur interactif de parties opératives ProcesSim est un simulateur interactif de parties opératives Pour la formation ProcesSim est : • un atelier didactique d'automatismes, de supervision et de simulation de parties opératives. • un système pédagogique comportant une partie "matérielle" et une partie "logicielle" permettant l'apprentissage de la programmation et la maintenance des systèmes automatisés. Il permet : • La simulation de la partie opérative. • L'apprentissage à la programmation d'automates programmables • La recherche de panne • La supervision. • La maintenance et l'archivage d'un processus industriel automatisé. Pour l'industrie ProcesSim et les modélisations virtuelles permettent : Présentation Centre de Recherche de la Haute Ecole de la Communauté française en Hainaut Page 3 • de concevoir rapidement des automatismes fiables, performants correspondant aux desiderata et aux besoins réels des clients, • d'effectuer des essais virtuels sur des processus existants en vue d’en augmenter l’efficacité, ces essais étant souvent impossibles à réaliser sur le site sans nuire à la productivité, • de faciliter la rédaction de la documentation interactive et des différents guides d’utilisation grâce au manuel d’utilisation virtuel naturellement généré par le logiciel. Ce logiciel intègre : • Un mécano virtuel, • Un simulateur de partie opérative, • Une interface de programmation, • Un automate programmable dans le PC, • Une interface de pilotage et de communication, • Un superviseur, • Différents outils d'analyse et de visualisation dynamique du programme, • Une liaison avec le monde réel des API, • Une aide détaillée dans l'apprentissage de la programmation et de la conduite de systèmes automatisés. Avec ProcesSim vous avez : • une réflexion et un outil d’analyse du processus à automatiser ; • une recherche algorithmique d’une solution optimale ; • un choix adéquat des différents organes de commandes ; • une proposition de différents scénari de fonctionnement du processus ; • une optimisation des process réalisés grâce à l’expérimentation virtuelle ; • un argument de vente de grand impact pour le concepteur ou l’intégrateur ; • une mise en évidence de la pertinence des améliorations à apporter à un processus ; • un outil de formation ; • un superviseur. Guide de prise en main de ProcesSim Centre de Recherche de la Haute Ecole de la Communauté française en Hainaut Page 4 La partie virtuelle ProcesSim est un logiciel qui vous permet de simuler dynamiquement une partie opérative réelle avec une totale interactivité entre le monde virtuel et réel. Une image vaut mille mots et une animation mille images ! Bien que des modèles d'applications soient fournis, l'opérateur peut construire sa machine lui-même et s'adapter au monde réel. Il peut également tester son programme en étant plus proche de la réalité. Indépendamment du langage de programmation, les industriels peuvent concevoir leurs machines virtuelles pour : • démystifier le fonctionnement de la machine que l'opérateur pilote dans le but de le responsabiliser, • assurer la formation d'agents de maintenance, • concevoir des systèmes automatisés, la conception d'automatismes industriels assistée par ordinateur, • présenter les processus avec une simulation virtuelle et interactive aux clients, • et assurer l'adéquation du programme avec les besoins industriels. L' adéquation du programme avec les besoins industriels permet : Présentation Centre de Recherche de la Haute Ecole de la Communauté française en Hainaut Page 5 • de "monter" les processus avec un mécano virtuel, • d’être piloté par les API les plus représentatifs du monde industriel, • de rester fonctionnel même si le constructeur change sa gamme de produits de commande, • les essais et "casses virtuelles" sans conséquence financière, • la mise en oeuvre des solutions les mieux adaptées à l’installation. Guide de prise en main de ProcesSim Centre de Recherche de la Haute Ecole de la Communauté française en Hainaut Page 6 Pilotage des processus Modes de fonctionnement Diagnostiquez avec la simulation À l'aide de la simulation, les concepteurs peuvent vérifier le comportement réel d'un process et le corriger si nécessaire. Ceci permet de valider la fonctionnalité des concepts Innover et uploads/Philosophie/ guidedepriseenmainde-proces-sim.pdf