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Notes cours programmation apt 1

SYS Techniques avancées en fabrication assistée par ordinateur Notes de cours La programmation des machines-outils à commande numérique Jean- François Chatelain ing Ph D Professeur Rédaction Janvier Révision Août CTABLE DES MATIÈRES DESCRIPTION DES CODES G Présentation d ? une instruction d ? usinage Spéci ?cation du mode de positionnement Spéci ?cation du système d ? unité Les codes G préparatoires du mouvement Spéci ?cation de la vitesse d ? avance Les fonctions auxiliaires codes M La spéci ?cation des changements d ? outil La structure d ? un programme typique LES SYSTÈMES DE RÉFÉRENCE ET DE DÉCALAGE D ? OUTILS Les systèmes de référence Dé ?nition d ? un référentiel avec le code G Dé ?nition d ? un référentiel avec les codes G à G Système de référence programme dé ?ni à partir d ? un repère pièce Positions de référence des MOCN La compensation des outils Commande utilisée pour initier la compensation en longueur Annulation de la compensation en longueur Mesure des outils par comparaison à un étalon Décalage des rayons d ? outils LES CYCLES FIXES Introduction Mouvements typiques d ? un cycle Spéci ?cation d ? un cycle en mode absolu G Spéci ?cation d ? un cycle en mode relatif G Cycle de perçage simple G Cycle de perçage profond avec débourrage DEEP hole ? ou Peck drilling ? Cycle de taraudage G G Cycles d ? alésage ?n ou d ? alésage en tirant avec la barre à aléser boring bar Cycles de perçage contre- alésage Alésages divers Annulation des cycles et conditions particulières LE LANGAGE APT Introduction Modi ?cateurs aux surfaces butée ? Instructions de mouvement continu Utilisation des directions INDIRP et INDIRV Retour sur les modi ?cateurs de surface butée ? Utilisation des mouvements point à point Instruction de départ GO Autres formes de spéci ?cation des surfaces pièce ? CTABLE DES FIGURES Figure - Spéci ?cation d ? une instruction d ? usinage Figure - Mouvements spéci ?és en mode absolu G Figure - Mouvements spéci ?és en mode relatif G Figure - Avance rapide synchronisée et non synchronisée Figure - Vitesse d ? avance Figure - Interpolations circulaire G et G Figure - Spéci ?cation de l ? interpolation circulaire Figure - Problèmes liés à l ? interpolation circulaire Figure - Spéci ?cation d ? une interpolation circulaire avec le rayon Figure - Interpolation B circulaire en absolu et en relatif Figure - Plans G G et G Figure - Systèmes de coordonnées machine pièce et programme Figure - Expression des référentiels machine pièce et programme Figure - Position du référentiel programme exprimée en coordonnées machine Figure - Dé ?nition d ? un repère programme avec G Figure - Table dé ?nissant les décalages de référentiels programme Figure - Interprétation des systèmes de référence programme Figure - Repère programme et repère pièce Figure - Positions de référence Figure - Compensation en longueur Figure - E ?et de la compensation d ? outil en longueur Figure - Longueur normalisée d