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Solution tp asservissement

step g bode gp nyquist gp impulse g rlocus gp CPartie Solution du TP N Script Matlab la reponse impulsionnelle de G la reponse indicielle si on a Vi V la reponse indicielle de G CPartie la fonction de transfert pour chaque systeme correcteur fonction de trf en boucle fermée la réponse indicielle pour chaque systéme C étude de la stabilité du systéme corrigés par Bode Nyquist et Evans éme cas Bode V Nyquist V rlocus V le systeme est stable puisque si onprend par exemple le graphe de nyquiste la courbe est orientée à droite du point critique - C le temps de répense pour chaque cas Le temps de réponse est s Le temps de réponse est s Le temps de réponse est s Le temps de réponse est s le correcteur le plus adapté c'est le correcteur N puisque on a le cas ou le temps de réponse le plus petit CSolution TP N Gp tf Gz c d Gp c'ect la période d'echontionnage zpk Gz les poles et les zéros ?gure rlocus Gz lieu des racines ?gure step feedback Gp sysyéme continu p feedback Gp ?gure step feedback Gz sysyéme discret z feedback Gz La fonction de transfert de la chaine directe Les poles et les zéros de la chaine directe Z - P P la stabilité du systéme par lieux des racines Le systeme est stable lorsque k C l'appreciation des performances de l'asservissement pour k k K le dépassement facteur d'amortissement K le dépassement facteur d'amortissement pour k les fonctions de trf en continue en discret avec leur reponses indicielles FTbfdep Ftbfdz avec T Ftbfdz avec T C C ?gure ?gure C