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Tp6 ge ts Robot Pneumatique TP GE TS PRESENTATION GENERALE Quel est le but du TP Le but est d ? être capable à partir d ? un cahier des charges de modi ?er un programme existant a ?n de piloter le robot pneumatique et divers organes d ? entrées sorties Qu

Robot Pneumatique TP GE TS PRESENTATION GENERALE Quel est le but du TP Le but est d ? être capable à partir d ? un cahier des charges de modi ?er un programme existant a ?n de piloter le robot pneumatique et divers organes d ? entrées sorties Qu ? allez vous apprendre Vous apprendrez à utiliser le gemma pour la mise au point de grafcet synchronisés à programmer les roues codeuses ainsi que les voyants du système A quoi cela va t-il vous servir Ce travail vous permettra d ? améliorer vos compétences dans la programmation d ? un système automatisé De quelles connaissances avez vous besoin Vous devez avoir fait les TP d ? initiations à automgen en ère S DONNEES PRATIQUES Quel est le matériel dont vous avez besoin Le dossier comportant le TP - Le Robot pneumatique SCHRADER BELOW un PC avec automgen Comment sera évalué votre travail L ? évaluation se portera principalement sur - l ? exactitude des réponses et des programmes - la propreté du compte rendu - le soin apporté au matériel et son utilisation en respectant les consignes - votre degré d ? autonomie pour corriger vos programmes et obtenir des résultats cohérents - votre comportement général pertinence des questions dynamisme ? Quelle doit être votre démarche de travail Vous allez dans un premier temps charger et exécuter un programme a ?n de visualiser son fonctionnement Ensuite vous devrez réaliser une modi ?cation du programme pour respecter le nouveau cahier des charges Durée du TP H Lycée Louis Payen CRobot Pneumatique TP GE TS ETUDE DES MODES DE MARCHE ET D ? ARRET GEMMA Application à la programmation du Robot Pneumatique Présentation de l ? étude Cette activité est scindée en deux parties distinctes Dans la première partie vous allez étudier la grille Gemma et la programmation des GRAFCETS hiérarchisés La deuxième partie est consacrée à la programmation automgen de l ? automate pour réaliser diverses opérations suivant un cahier des charges I ?? Etude du Gemma et du Grafcet mn max Un système automatisé peut fonctionner mode de marche et s ? arrêter mode d ? arrêt de diverses manières Cette étude des modes de marches et d ? arrêts utilise un outil graphique complémentaire du grafcet Le Gemma Le cycle est représenté sur les documents GEMMA et GRAFCET Remarque La réglementation en vigueur concernant la sécurité norme NF E interdit le traitement de la sécurité par l ? automate programmable lui-même arrêt par exemple Toutefois il est nécessaire de transmettre ces informations à l ? automate programmable a ?n qu ? il les prenne en compte dans le traitement de ? l ? automatisme Règles principales Les capteurs concernant la sécurité ne doivent en aucun cas être traités par l ? automate mais doivent agir directement sur les préactionneurs Le redémarrage de l ? installation après une coupure de secteur ou une action sur un arrêt d ? urgence ne peut être opéré qu ? après autorisation du personnel