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Ch1 itr introduction Faculté Polytechnique Informatique TempsRéel Chapitre Introduction à l ? ITR Pierre Manneback pierre manneback umons ac be CDé ?nition d ? un système temps-réel ? Un système temps réel est un système dans lequel l'exactitude des appli

Faculté Polytechnique Informatique TempsRéel Chapitre Introduction à l ? ITR Pierre Manneback pierre manneback umons ac be CDé ?nition d ? un système temps-réel ? Un système temps réel est un système dans lequel l'exactitude des applications ne dépend pas seulement de l'exactitude des résultats mais aussi du temps auquel ce résultat est produit ? Si les contraintes temporelles de l'application ne sont pas respectées on parle de défaillance du système Il est donc essentiel de garantir le respect des contraintes temporelles du système Université de Mons Prof P Manneback - Service INFO - FPMs - - cours ITR chapitre CSystèmes temps-réel STR ? En informatique industrielle on parle d'un système temps réel lorsque ce système informatique contrôle ou pilote un procédé à une vitesse adaptée à l'évolution du procédé contrôlé ? Interaction avec l ? environnement ? Capteurs senseurs acquisition de mesures ? Actuateurs régulation pilotage ? Système généralement dédicacé bien souvent embarqué o? l ? informatique logicielle n ? est qu ? un composant Université de Mons Prof P Manneback - Service INFO - FPMs - - cours ITR chapitre CCaractéristiques du Temps-Réel Un système temps-réel reçoit et émet des signaux de et vers le procédé à contrôler Ces signaux peuvent être périodiques ou non ? Le système doit normalement réagir avant un délai ou une date ?xée ? Aucun évènement ne doit en principe être raté par le système ? Ne pas réagir à temps est considéré comme une défaillance ? Un système temps- réel est souvent critique et doit donc être ?able à duplication matérielle véri ?cations formelles rigueur dans la conception et le développement etc Université de Mons Prof P Manneback - Service INFO - FPMs - - cours ITR chapitre CSystèmes temps-réel Les systèmes temps réel sont très souvent embarqués dans un équipement spécialisé leur but étant de contrôler l ? équipement et ou son environnement Université de Mons Prof P Manneback - Service INFO - FPMs - - cours ITR chapitre CExemple de STR Système de contrôle de débit Université de Mons Prof P Manneback - Service INFO - FPMs - - cours ITR chapitre CSTR Système embarqué ?Un système embarqué est un système électronique piloté par un logiciel qui est complètement intégré au système qu'il contrôle ?Un système embarqué a des contraintes fortes de coût taille poids consommation énergétique etc ?Un système embarqué est bien souvent temps-réel mais pas nécessairement ?Plus de des processeurs produits dans le monde sont dédiés aux systèmes embarqués Université de Mons Prof P Manneback - Service INFO - FPMs - - cours ITR chapitre CLiens entre systèmes embarqués et temps réel Université de Mons Prof P Manneback - Service INFO - FPMs - - cours ITR chapitre CQuelques exemples de systèmes T R Commande et contrôle de cha? nes de production Guidage de systèmes mobiles robotique ? Systèmes embarqués TR avionique ferroviaire auto etc Surveillance de réactions ou phénomènes physiques nucléaire chimie ? Contrôle de malades et assistance d'opérations médicales Systèmes de communication et multimédia Systèmes de