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Application Arduino avec Matlab Simulink StateFlow par Marc Jakubowicz Le avril Version Matlab a Mise en ?uvre du capteur de pression BMP GY compatible avec BMP Schéma structurel de la carte du capteur Capteur disponible http fr aliexpress com wholesale catId initiativeid AS SearchText bmp arduino Jakubowicz Marc CSchéma de c? blage avec une carte Arduino Mega Modèle de simulation BMP SF slx Validation du modèle Jakubowicz Marc CProgramme SateFlow Lecture des constantes d'étalonnage mots de bits Conversion en entier non signé uint ou en entier int de bits puis convertit en variable de simple précision single Écriture dans le registre xF de la donnée x E début de conversion pour la température Attendre ms avant la lecture Le sample time du solveur est réglé à ms donc pas de temporisation entre les deux états Lecture du registre xF pour bits température non compensée UT Calcule de la température Écriture dans le registre xF de la donnée x début de conversion pour la pression Fonctions I C i cRdc lecture des constantes i CRd lecture de mot i cWr écriture de mot adresse du registre donnée Lecture du registre xF pour bits pression non compensée UP Calcul de la pression L'altitude compensée est calculée par rapport à l'altitude du lieu de la mesure Jakubowicz Marc CFonctions Simulink dans StateFlow Fonction i cRdC Fonction i cRd Fonction i cWr dataw Chronogrammes Initialisation lecture des constantes val i cRdC x adresse I C du capteur xAA adresse du registre contenant la première constante x x FE ? les constantes AC AC etc Jakubowicz Marc CChronogrammes mesures Lancement conversion température ? Lecture valeur UT température non compensée Jakubowicz Marc CLancement conversion pression ? Lecture valeur UPT pression non compensée Compilation Simulation externe AVR Memory Usage Device atmega Program bytes Full text data bootloader Data bytes Full data bss noinit Jakubowicz Marc C

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