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Ap tome 1 version 2005 pdf

UNIVERSITE DE LIEGE Faculté des Sciences Appliquées LES AUTOMATES PROGRAMMABLES Tome I Caractéristiques et méthodologie de programmation Dr Ir H LECOCQ Professeur ?? Dernières mises à jour ?? CTable des matières Chapitre INTRODUCTION CONTEXTE INDUSTRIEL LES NOUVELLES REGLES DE PRODUCTION ARCHITECTURE INFORMATIQUE INTEGREE LES AUTOMATES PROGRAMMABLES Historique Impact des PC Normalisation Tendances du marché Chapitre STRUCTURE DES AUTOMATES PROGRAMMABLES ROLE D'UN AUTOMATE PRINCIPE DE LA LOGIQUE PROGRAMMEE Logique c? blée Logique programmée PRINCIPE DE L'AUTOMATE PROGRAMMABLE Unité logique Accumulateur logique Unité de commande Format des instructions Organisation du cycle d'un automate Langage et console de programmation TECHNOLOGIE DE REALISATION Bus d'échange Processeur Mémoires Modules d'entrées sorties industrielles Fonctions spéciales Module de couplage Modules de surveillance et de contrôle LES AUTOMATES PROGRAMMABLES VIRTUELS SOFT PLC Chapitre INTERFACES INDUSTRIELLES ET DISPOSITIFS DE SECURITE INTRODUCTION Types de signaux Rôle des interfaces industrielles Tensions de mode commun PRINCIPES D'ORGANISATION Solution intégrée I C Périphéries déportées Réseaux de capteurs et actuateurs CONDITIONNEMENT DES ENTREES SORTIES LOGIQUES Entrées logiques Sorties logiques Mesures de sécurité CONDITIONNEMENT DES ENTREES SORTIES ANALOGIQUES Principe des convertisseurs Entrées analogiques Sorties analogiques Mesures de sécurité DISPOSITIFS DE SECURITE Surveillance de cycle watch-dog Surveillance d'alimentation Chapitre LANGAGES DE PROGRAMMATION INTRODUCTION PROBLEMES DE NATURE COMBINATOIRE Mode de représentation Programmation Exécution PROBLEMES DE NATURE SEQUENTIELLE Conception Programmation LANGAGES SEQUENTIELS Extension du langage combinatoire Langage GRAFCET EXECUTION SEQUENTIELLE Chapitre FONCTIONS SPECIALES INTRODUCTION EXTENSION DE LA LOGIQUE DE BASE Temporisation Comptage Di ?érentiateurs FONCTIONS DE SEQUENCEMENT FONCTIONS D'ORGANISATION DU CYCLE Branchements et répétitions Sous- routines Interruptions Remarque OPERATIONS SUR MOTS MANIPULATION DE DONNEES Gestion de tables de valeur II C Opérations matricielles Edition de texte Pile FIFO First In First Out REGULATION Rappel de l'algorithme PID Programmation de l'algorithme Mise en oeuvre COMMANDE D'AXE Principe de fonctionnement Programmation Terminal d'exploitation Chapitre GRAFCET ou SFC PRINCIPES GENERAUX Historique Approche progressive du cahier des charges de la partie commande Exemple introductif ELEMENTS DE BASE DU GRAFCET Etape Transitions Liaisons orientées Règles d'évolution Représentation des séquences multiples ELEMENTS COMPLEMENTAIRES DU GRAFCET Variables d'étape Types d'action Nature des actions STRUCTURATION D'UN GRAFCET Utilisation des outils standards du GRAFCET Utilisation d'actions GRAFCET Syntaxes spéci ?ques Utilisation du principe client- serveur SYNCHRONISATION ET PROTECTION Synchronisation Protection de ressources communes TRANSPOSITION DU GRAFCET DANS UN LANGAGE AUTOMATE Principes de la transposition Di ?cultés potentielles Organisation des programmes Principales méthodes de transposition Chapitre GEMMA INTRODUCTION Le besoin d'outils-méthodes Le besoin d'un vocabulaire précis Le besoin d'une approche guidée LES CONCEPTS DE BASE III C Concept n les modes de Marches sont vus par une partie commande en ordre de marche Concept n le critère Production Concept n Les grandes familles de Modes de Marches et d'Arrêts Les rectangles- états LES ETATS DE MARCHES ET D'ARRETS Un rectangle-état type Utilisation d'un rectangle- état Les états f Les états a Les états d Exemples d'utilisation du gemma METHODE DE MISE EN ?UVRE Utilisation du GEMMA pour l'étude d'une machine de production automatisée Sélection des Modes de Marches et d'Arrêts Conditions d'évolution entre Modes de Marches et d'Arrêts