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Composition du mouvement Mécanique du solide I AL KORACHI Annexe II Principe de composition du mouvement Ecole des Hautes Etudes d ? Ingénierie Oujda Annexe II Composition du mouvement Soient un repère absolu et un repère relatif en Mouvement de translati

Mécanique du solide I AL KORACHI Annexe II Principe de composition du mouvement Ecole des Hautes Etudes d ? Ingénierie Oujda Annexe II Composition du mouvement Soient un repère absolu et un repère relatif en Mouvement de translation et de rotation par rapport à R et M un point en mouvement z y y y y y x S y y y y y Composition de la Position de M ' Le vecteur-position Composition des vitesses Le vecteur-vitesse absolue de M vitesse de M par rapport à R Vecteur-vitesse absolue de Vitesse de par rapport à R Vecteur-vitesse relative de Vitesse absolue de par rapport à Vitesse d ? entrainement La vitesse d ? entrainement est la vitesse absolue d ? un point co? ncidant ?xe dans et qui co? ncide à l ? instant t avec le point M dans son mouvement par rapport à R CMécanique du solide I AL KORACHI Annexe II Principe de composition du mouvement Ecole des Hautes Etudes d ? Ingénierie Oujda Composition des accélérations Le vecteur-accélération absolue de M accélération de M par rapport à R Vecteur-accélération absolue de accélération de par rapport à R Vecteur- accélération relative de accélération de par rapport à En ?n posant Accélération de Coriolis Accélération d ? entrainement C