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Cours api aeg020 2016 2 fini 1

Chapitre A Leçon A - Objectifs ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? AA-- MMiissee eenn ssiittuuaattiioonn SSyyssttèèmmee RRoobboott nneeww mmaatttt -Observer le fonctionnement du système et Cocher la case correspondant par une croix Le système Robot est commandée par -Un micro-ordinateur - Un microcontrôleur - Un séquenceur - Un automate programmable - Modéliser ce système ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Robot new matt -Compléter la cha? ne fonctionnelle de ce système COURS GE ST A P I Page C -Remplir le tableau par les mots suivants Microcontrôleur- Micro- ordinateur- Automate programmable- Séquenceur Logique Programmée Logique c? blée BB-- AArrcchhiitteeccttuurree dd ? ? uunn AAPPII Observer l ? API est déterminer les di ?érents éléments - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Compléter alors l ? architecture de l ? automate ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? La liaison entre ces éléments se fait par des BUS ? Les bus sont des faisceaux de n ?ls parallèles à chaque ?l véhicule un bit ou il ya des bus de données d ? adresses et de contrôles I- Architecture générale interne d ? un API Zone mémoire BUS Modules I O Périphériques Moniteur ROM Entrées Capteurs Programme EPROM Données RAM Sorties Pré actionneurs Accumulateur Compteur ordinal Décodeur Unité centrale du processeur Registre UAL Registre Registre Alimentation Énergie - le processeur ou unité centrale permet l ? exécution des instructions la lecture des informations d ?