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Cor regu Royaume du Maroc OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL Cours A Régulation PID Corrigé Guide des Travaux Pratiques Deuxième Année Programme de Formation des Techniciens Spécialisés en Électronique DIRECTION DE LA REC

Royaume du Maroc OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL Cours A Régulation PID Corrigé Guide des Travaux Pratiques Deuxième Année Programme de Formation des Techniciens Spécialisés en Électronique DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION Septembre CCorrigé Guide des Travaux Pratiques TECCART INTERNATIONAL inc boul Hochelaga Montréal Québec Canada H W G RÉDACTION Claude Théorêt DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE Claude Théorêt Rémi Gaudreau RÉVISION TECHNIQUE Claude Théorêt RÉVISION LINGUISTIQUE Nadia Jumarie Régulation PID Les droits de reproduction et de di ?usion de ce document sont cédés par Teccart International inc à l ? O ?ce de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail du Royaume du Maroc pour sa propre utilisation au Maroc Mis à part l ? OFPPT toute reproduction en tout ou en partie par quelque procédé que ce soit est interdite Imprimé à Montréal le jj ?? ?? ?? doc pages Cours A Page OFPPT TECCART CCorrigé Guide des Travaux Pratiques Régulation PID Comportement d ? un procédé en boucle fermée Expérimentation en mode PI Préliminaires Tracez le schéma de principe de l ? installation en incluant les vannes manuelles du système FY FC FT M FE Fonctionnement d ? une voie de mesure de débit Réglez le commutateur d ? entra? nement à vitesse variable sur MANUEL Réglez le commutateur MARCHE-ARRÊT à la position MARCHE Utilisez la commande de vitesse manuelle pour varier le débit sur la plage entière Utilisez les valeurs relevées sur le contrôleur pour compléter le tableau - Débit gp m gpm gpm gpm gpm gpm gpm TABLEAU - VALEURS MESURÉES VS VALEUR DÉSIRÉES marge Valeur désirée Valeur mesurée Remarques DP est proportionnel au carré de la vitesse du uide Dans le tableau - notez les valeurs actuelles auxquelles les alarmes haute et basse se déclenchent valeurs que vous relèverez sur le contrôleur Seuil inférieur gpm TABLEAU - RÉGLAGES DE L ? ALARME Seuil actuel mesuré Seuil supérieur gpm Seuil actuel mesuré Cours A Page OFPPT TECCART CCorrigé Guide des Travaux Pratiques Régulation PID Essai avec des variations de charge Q - Dans l ? installation présente quelle est l ? action du contrôleur Action inverse Q - Quel est le comportement du procédé durant le régime transitoire soit avant que le système se stabilise de nouveau La réponse peut varier d ? un poste à l ? autre Le comportement du procédé peut être soit amorti sous-amorti ou critiquement amorti Q - Quel est le comportement du procédé durant le régime transitoire soit avant que le système se stabilise de nouveau La réponse peut varier d ? un poste à l ? autre Le comportement du procédé peut être soit amorti sous-amorti ou critiquement amorti Q - Quelles sont les di ?érences de comportement entre un changement de charge et un changement de consigne La variation de consigne cause beaucoup plus de perturbations au système qu ? une variation de la charge Encore une fois la réponse peut varier d ? un établissement